专利名称：培养箱样品存取方法
技术领域：
本发明涉及一种生命科学仪器培养箱内部培养样品的存取方法。
背景技术：
目前，传统培养箱内，培养样品放置位置固定，开门后需探入培养箱内部取出培养 样品。传统做法由于操作时开门面积大，温度降低及气体流失明显，但由于传统培养箱内部 结构的限制，导致存取方法也无法得到有效地改善，而且，为避免开门时间过长，存取时比 较紧迫，培养样品分布很难按要求进行调配，空间利用率不足，同时，探入培养箱内部存取 培养样品又容易造成污染源进入培养箱。发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种实现缩短开门存取时间、减小开门面积、缩 短取放距离，以利于能实现减少温度散失、减少气体流失时间的培养箱样品存取方法。
本发明培养箱样品存取方法，包括如下步骤
第一步，在培养箱门闭合的情况下，将需要放置培养样品的支架区域旋转至近门 端;
第二步，打开培养箱门，取出第一培养样品；
第三步，放入第二培养样品；
第四步，关闭培养箱门，旋转支架，将培养样品转动至需要的位置。
所述支架通过电机驱动；所述培养箱样品存取方法通过自动控制方式或人工控制 的方式。
本发明培养箱样品存取方法由于使用旋转支架配合本发明的样品取放方式，用户 存取样品更方便更迅速，最大限度缩短了存取时间，并且缩短了存取时手臂进入培养箱内 部的距离；样品取放时离门侧更近；门的设计开口可以变小，这些优势都在最大限度上减 少了外部空间和培养箱内部的空气交换量。因此，可以有效减少培养箱内部污染的机会，有 利于样品的培养，也更易维护。同时较小的空气交换量又有利于培养箱内部更好地保持温 度、湿度、气体浓度的稳定性和关门后的快速恢复，有利于样品的培养。由于培养箱门内侧 温度在开门恢复期间低于内部(远门端)温度，因此本发明培养箱样品存取方法对新放入 培养箱的样品，相比较传统的方法，更有利于关门后迅速恢复培养温度和培养气体环境，更 有利于样品的培养。本发明培养箱样品存取方法使用户无须将手深入培养箱内侧，即便每 层搁板支架上的样品都可以放满而不必担心取放困难，可提高培养箱的空间利用率，降低 了用户的空间占地成本和使用成本。
图1为传统存取方式培养箱内部结构不意图2A为传统存取方式培养箱存取样品前内部侧视图2B为传统存取方式培养箱存取样品后内部侧视图3为传统存取方式培养箱放置样品不意图4为本发明培养箱样品存取方法所用培养箱内部结构示意图5A为本发明培养箱样品存取方法培养箱存放样品前内部侧视图5B为本发明培养箱样品存取方法培养箱存放样品时支架旋转后内部侧视图5C为本发明培养箱样品存取方法培养箱存放样品后内部侧视图为本发明培养箱样品存取方法培养箱存放样品且支架旋转后内部侧视图6为本发明培养箱样品存取方法培养箱放置样品示意图7为本发明培养箱样品存取方法同时存取流程本发明培养箱样品存取方法附图中附图标记说明
1-培养箱内门2-支架 3-原有样品
4-新样品 5-隔板 6-控制面板
7-位置传感器具体实施方式
下面结合附图对本发明培养箱样品存取方法作进一步详细说明。
如图1至图3所示，目前传统的培养箱采用可拆卸式隔板5。无法在培养箱门关闭 的情况下，调整内部存放物品的位置。首先是样品的存和取，传统的形式是开关培养箱内门 I后用手或别的装置探入到培养箱内部内去取所需要的原有样品3并放入新样品4，如果所 需要取的样品的数量较多，就会造成培养箱内门I打开时间较长，不但会引起关门后培养 箱内部的温度、湿度以及气体浓度恢复的时间延长，而且会导致培养箱内环境的破坏，内部 易被污染，不利于样品培养。且位于培养箱最内部的位置由于取放不便，往往无法被充分利 用。
如图4至图7所示，本发明培养箱样品存取方法采用全自动的方式对培养箱内的 样品进行管理。
当需要存取样品时，可根据控制面板6上的屏幕提示选择“放置样品”或者“取出 样品”。选择“放置样品”后，培养箱控制系统计算出最合适的空闲位置，控制支架2旋转， 自动避开无须拿取的样品3的位置，使该空闲位置通过支架2转动到培养箱内门I门口处。 开启培养箱内门I，放置新样品4。
如选择“取出样品”，培养箱控制系统计算出样品位置，控制支架2旋转，使样品位 置通过支架2转动到培养箱内门I门口处。开启培养箱内门1，取出样品。在此期间可以放 入新的样品。
存取好样品后，关闭培养箱内门I。
按控制面板6上的键确认后或系统自动判断门关闭后，内置电机带动支架2自动 旋转，培养箱控制系统此时会通过位置传感器7，自动计算出新的位置。
驱动电机带动支架2把样品旋转至该位置，通常此位置是系统自动计算出的培养 箱内部远门端受温湿度影响较小的位置或按系统预先设定的位置或利于存放的空余位置。
同时,本发明培养箱样品存取方法还可米用人工控制存取方法对培养箱内的样品 进行管理。
在需要存取样品时，打开培养箱的外门，透过培养箱内门I观测，同时可按动培养 箱控制面板6上的移动按钮，培养箱内部支架2通过安装在支架2上的电机旋转，当有空的 托盘位置或者待取样品到达培养箱内门I门口位置的时候，松开移动按钮，支架2停止旋 转，这时可以透过培养箱内门I观测样品的情况，也可以准备开启培养箱内门I存取样品。
放入培养样品后，关闭培养箱门I，按培养箱控制面板6上的移动按钮,培养箱内 部支架2通过安装在支架2上的电机旋转至需要的位置，通常此位置是指培养箱内部远门 端受温湿度影响较小的位置或用户指定的位置。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述 实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的 变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.培养箱样品存取方法，其特征在于，包括如下步骤第一步，在培养箱门闭合的情况下，将需要放置培养样品的支架区域旋转至近门端； 第二步，打开培养箱门，取出第一培养样品；第三步，放入第二培养样品；第四步，关闭培养箱门，旋转支架，将培养样品转动至需要的位置。
2.根据权利要求1所述的培养箱样品存取方法，其特征在于，所述支架通过电机驱动。
3.根据权利要求1所述的培养箱样品存取方法，其特征在于，所述培养箱样品存取方法通过自动控制方式或人工控制的方式。
全文摘要
本发明培养箱样品存取方法，包括如下步骤第一步，在培养箱门闭合的情况下，将需要放置培养样品的支架区域旋转至近门端；第二步，打开培养箱门，取出第一培养样品；第三步，放入第二培养样品；第四步，关闭培养箱门，旋转支架，将培养样品转动至需要的位置。所述支架通过电机驱动；本发明培养箱样品存取方法由于使用旋转支架配合本发明的样品取放方式，用户存取样品更方便更迅速，最大限度缩短了存取时间，并且缩短了存取时手臂进入培养箱内部的距离，可以有效减少培养箱内部污染的机会，有利于样品的培养，也更易维护。同时较小的空气交换量又有利于培养箱内部更好地保持温度、湿度、气体浓度的稳定性和关门后的快速恢复，有利于样品的培养。
文档编号B01L1/00GK103008031SQ201110287650
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者吴峻, 孙大炜, 钱正清 申请人:上海力申科学仪器有限公司