专利名称：交错拖曳式除泥机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种机械排泥设备，具体涉及一种交错拖曳式除泥机，广泛适用于自来水处理、城市综合污水处理、冶金、矿山、石油、化工、轻工等水处理工程。
背景技术：
水处理系统经过一段时间的运行后，会在沉淀池底形成具有一定厚度的污泥层， 这就需要将沉淀池的沉泥由池子的一端刮至池子的另一端的集泥坑内，然后，污泥由排泥管排出池外。现有的排泥工艺还包括采用虹吸、泵吸、桥式、链板牵引式等排泥设备，这些方式的排泥浓度低，损失水量大，对沉淀颗粒适应面小，吸口易产生故障、排泥不彻底。因此， 目前自来水厂等水处理工程中普遍采用刮泥机来进行排泥作业。中国专利申请201020208145. 8公开了一种“钢丝绳牵引式刮泥机”，用于清理自来水厂斜板(管)平流式沉淀池底的污泥。包括电机、桁车、传动机构和行程限位机构，行程限位机构控制桁车的行程，行程限位机构设置在刮泥机处于水上的部分。所述的行程限位机构包括两行程开关以及处于两行程开关之间的撞块，两行程开关连接电机。这种刮泥机的每台刮泥桁车的首端通过钢丝绳与传动机构的卷绳筒连接，两台桁车尾部用钢丝绳相连，组成一个运行链，两台桁车同时交错运行，实现刮泥作业。这种刮泥机的两台桁车尾部需要通过钢丝绳相连接，实现相互的牵引往复运动，其结构比较复杂，对工程池形的适应性差，使用中容易发生故障。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有排泥设备所存在的问题，提供一种交错拖曳式除泥机，使之适用于所有工程池型的布置，且运行可靠，排泥效果好。本实用新型的技术方案如下一种交错拖曳式除泥机，包括驱动装置，以及通过钢丝绳与驱动装置连接的刮泥小车，刮泥小车设置在沉淀池底的轻轨上，轻轨的一端设有换向装置，其中，所述驱动装置的电机减速器通过联接盘与一个输出伞齿轮连接，输出伞齿轮同时与另外两个分别连接卷绳筒的伞齿轮啮合，两个卷绳筒分别通过钢丝绳与两台相互反向运动的所述刮泥小车连接。进一步，如上所述的交错拖曳式除泥机，其中，所述的联接盘与输出伞齿轮之间设有安全剪切销。进一步，如上所述的交错拖曳式除泥机，其中，所述的刮泥小车包括设置在车体下方的刮泥板，刮泥板通过联接件与设置在转轴上的拉杆连接，拉杆上端连接钢丝绳；刮泥小车的一端设有用于触发换向装置的撞块。进一步，如上所述的交错拖曳式除泥机，其中，所述的换向装置包括设置在水下的摆杆以及与摆杆相连接的竖直连杆，摆杆的位置与刮泥小车的撞块相对应，连杆的上端分别设有工作开关触杆和保护开关触杆，工作开关触杆和保护开关触杆所对应的工作开关和保护开关与驱动装置的电气控制箱连接；所述的电气控制箱内设有PLC接口端子。[0009]进一步，如上所述的交错拖曳式除泥机，其中，在沉淀池两端池壁墙体上设有由若干个换向滑轮构成的换向滑轮组，从驱动装置的卷绳筒引出的钢丝绳绕过换向滑轮组的各个换向滑轮与刮泥小车连接。 本实用新型的有益效果如下本实用新型通过一套驱动卷扬装置来回双向牵引两组刮泥小车，沿着设在池底上的两条轻型轨道运动。通过设在两端池壁上的换向滑轮组，在两根钢丝绳均衡牵引下，一组刮泥小车刮泥工作时，另一组刮泥小车抬起刮板返程，刮泥彻底、无刮泥死角、排泥浓度高、损失水量小，对沉淀物颗粒物无要求。由于本实用新型只采用一台电机驱动，一个刮泥周期能耗低，机械损耗小，能够完全实现现场控制和计算机集中控制，可广泛应用于各行业的水处理工艺的排泥设备。
图1为本实用新型的总体结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为可调卧式滑轮组结构示意图；图4为驱动装置的结构示意图；图5为驱动装置的俯视图；图6为刮泥小车的结构示意图；图7为图6的C向视图；图8为换向装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。本实用新型所提供的交错拖曳式除泥机是用于处理平流沉淀池、斜管(斜板)沉淀池、浮沉池(气浮和沉淀合为一体)的机械排泥设备。其基本组成如图1、图2所示，主要由驱动装置1、换向装置2、轻轨3、钢丝绳4、刮泥小车5和换向滑轮组6组成。刮泥小车 5设置在沉淀池底的轻轨3上，轻轨3的一端设有换向装置2，换向滑轮组6设置在沉淀池两端池壁墙体上，由若干个换向滑轮构成，从驱动装置1的卷绳筒引出的钢丝绳4绕过换向滑轮组的各个换向滑轮与刮泥小车5连接。换向滑轮组6是用来改变钢丝绳方向，主要由滑轮、滑轮座、滑轮轴、底板等零件组成，为通用结构。在本实施例中，每套刮泥机共用20套换向滑轮组，其中8组立式换向滑轮组和12组卧式换向滑轮组。12组卧式换向滑轮组中有 4组是可调式卧式换向滑轮组，是用来调节卷绳筒上的钢丝绳排列位置的，安装在钢丝绳直接与卷绳筒相联的卧式换向滑轮组位置上。换向滑轮组安装时，将滑轮组的底板按位置要求焊接在池壁上的预埋钢板上即可。换向滑轮组的具体形式可按照需要来进行设计，并不局限于上述数量和排布形式。所述的可调式卧式换向滑轮组结构如图3所示，包括底板61，滑轮座62，滑轮组件 63，卧式滑轮轴64，可通过螺丝的移动进行滑轮位置的微调。所述的驱动装置1的结构如图4、图5所示，包括设置在机座8上的卷绳筒9、导绳轮7，以及电机减速器11，电机减速器11通过联接盘与一个输出伞齿轮连接，输出伞齿轮同时与另外两个分别连接卷绳筒9的伞齿轮啮合(如图5所示)，两个卷绳筒9分别通过钢丝绳4与两台相互反向运动的所述刮泥小车连接。通过输出伞齿轮的转动，就能够同时带动两个卷绳筒的转动。装在电机减速器输出轴上的联接盘与伞齿轮之间设有安全剪切销10，一但刮泥机因意外事故使刮泥小车运行阻力增大，当达到减速机输出扭矩最大允许值时，为了避免设备损坏，剪切销剪断，动力不再输出，并同时发出报警信号。所述的刮泥小车5的具体结构如图6、图7所示，包括设置在车体下方的刮泥板 13，刮泥板13通过联接件16与设置在转轴15上的拉杆14连接，每个刮泥板连接两个拉杆， 从而保证工作的稳定性。拉杆14上端连接钢丝绳4;刮泥小车的一端设有用于触发换向装置的撞块17。在刮泥板13下部装有氯丁橡胶，用以调整刮板与池底的间隙，适应池底土建施工的不平度误差。小车正向运行时，由钢丝绳4牵引拉杆14，在联接件16的作用下，刮泥板13翻转， 板面与池底平面呈90°直角，车体运行时，刮泥板将污泥刮入集泥坑中。小车反向运行时， 也是由钢丝绳4牵引拉杆14，在联接件16的作用下，刮泥板13向上翻转，板面抬起，返回起点处。所述的换向装置2是刮泥机换向和停机的信号发讯装置，其结构如图8所示，包括设置在水下的摆杆18以及通过支座19与摆杆18相连接的竖直连杆20，摆杆18的位置与刮泥小车的撞块17相对应，连杆20的上端分别设有置于护罩23内的工作开关触杆21和保护开关触杆22，工作开关触杆21和保护开关触杆22所对应的工作开关M和保护开关 25与驱动装置的电气控制箱连接；所述的电气控制箱内设有PLC接口端子。当刮泥小车行走至池端部终点时，小车上的撞杆触碰换向机构的水下摆杆，使摆杆摆动，同时触杆上升，当触杆上部的碰块触及工作行程开关，工作行程开关发出讯号，刮泥小车反向运行或停止，当工作行程开关因故障不动作时，超行程保护开关动作，驱动装置停机并报警。刮泥机所需要的两套换向装置，一般情况下一套作为反向发讯，一套作为停机发讯，当刮泥机需连续运行时，停机讯号改为反讯号，此时刮泥机不间断的往返连续运行。刮泥工作周期可根据需要，进行全自动延时设定。当刮泥的一组小车刮集污泥到达集泥斗时，撞块触碰换向装置，驱动电机反转，驱动电机可与电动排泥阀联动设置，刮泥小车刮泥到达终点时，电动排泥阀打开进行延时排泥，排泥完毕后关闭排泥阀，驱动电机开始反转，以此循环。本实用新型在具体实施例中，双钢丝绳牵引刮泥机的具体参数如下1、电机功率P = O. 75kff2、卷绳筒直径650mm3、刮泥速度
(1)定速型
(2)调速型4、刮泥小车单车跨距5、刮泥小车运行长度
V=L Om/min V = O. 4-1. 36m/min 2-5m 8-50m 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种交错拖曳式除泥机，包括驱动装置，以及通过钢丝绳与驱动装置连接的刮泥小车，刮泥小车设置在沉淀池底的轻轨上，轻轨的一端设有换向装置，其特征在于所述驱动装置的电机减速器通过联接盘与一个输出伞齿轮连接，输出伞齿轮同时与另外两个分别连接卷绳筒的伞齿轮啮合，两个卷绳筒分别通过钢丝绳与两台相互反向运动的所述刮泥小车连接。
2.如权利要求1所述的交错拖曳式除泥机，其特征在于所述的联接盘与输出伞齿轮之间设有安全剪切销。
3.如权利要求1或2所述的交错拖曳式除泥机，其特征在于所述的刮泥小车包括设置在车体下方的刮泥板，刮泥板通过联接件与设置在转轴上的拉杆连接，拉杆上端连接钢丝绳；刮泥小车的一端设有用于触发换向装置的撞块。
4.如权利要求3所述的交错拖曳式除泥机，其特征在于所述的刮泥板通过联接件与左右两个拉杆连接。
5.如权利要求3所述的交错拖曳式除泥机，其特征在于所述的换向装置包括设置在水下的摆杆以及与摆杆相连接的竖直连杆，摆杆的位置与刮泥小车的撞块相对应，连杆的上端分别设有工作开关触杆和保护开关触杆，工作开关触杆和保护开关触杆所对应的工作开关和保护开关与驱动装置的电气控制箱连接。
6.如权利要求5所述的交错拖曳式除泥机，其特征在于所述的电气控制箱内设有PLC 接口端子。
7.如权利要求1所述的交错拖曳式除泥机，其特征在于在沉淀池两端池壁墙体上设有由若干个换向滑轮构成的换向滑轮组，从驱动装置的卷绳筒引出的钢丝绳绕过换向滑轮组的各个换向滑轮与刮泥小车连接。
专利摘要本实用新型属于一种机械排泥设备，具体涉及一种交错拖曳式除泥机。其结构包括驱动装置，以及通过钢丝绳与驱动装置连接的刮泥小车，刮泥小车设置在沉淀池底的轻轨上，轻轨的一端设有换向装置，所述驱动装置的电机减速器通过联接盘与一个输出伞齿轮连接，输出伞齿轮同时与另外两个分别连接卷绳筒的伞齿轮啮合，两个卷绳筒分别通过钢丝绳与两台相互反向运动的所述刮泥小车连接。本实用新型刮泥彻底、无刮泥死角、排泥浓度高、损失水量小，对沉淀物颗粒物无要求。
文档编号B01D21/18GK202020944SQ20112011151
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者吴静, 张志刚, 张生泉, 杜文亮, 郑金鹏, 郭新华 申请人:北京华利嘉环境工程技术有限公司