专利名称：压滤机拉板机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种既能够将滤板集合，便于滤板的整理，或将集合滤板分离，辅助卸料工作进行，又能够适用于不同机型上的压滤机拉板机械手，属压滤机拉板系统专用机械手制造领域。
背景技术：
本申请人所有CN101073721B、名称“压滤机拉板机构及工作方法”，爪舌呈杠杆结构且位于滤板上端，爪舌与其相邻的滤板上端的爪舌挂接，位于悬梁内的拉板链条上有多只拉板钩且与爪舌的动力臂向配合，脱钩架位于拉板链条一侧的下方且拉板链条上有多只拉板钩，拉板钩的阻力臂经过脱钩架时被脱钩架抬起。其需要改进的使一是机械手安装座内没有设置调节装置，因此只能与一种机型匹配，无法适用于不同机型，通用性不强；二是脱、挂钩装置部件较多且由于脱、挂钩动作相对比较繁琐，又发生钩空的可能性，稳定性不 闻。
实用新型内容设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种既能够将滤板集合，便于滤板的整理，或将集合滤板分离，辅助卸料工作进行，又能够适用于不同机型上的压滤机拉板机械手。设计方案为了实现上述设计目的。I、机械手安装底座呈凹槽形，内腔的底部设有调节螺栓，螺栓上方安装有滚轮滑行装置的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样做的目的在于调节螺栓能够调节滚轮滑行装置的位置，使滚轮滑行装置能够适用于不同机型的滑行轨道上，使机械手具有通用性，大大降低了生产成本，并节省了寻找与不同机型配对的机械手的时间，使工作进行得更顺利；2、机械主板与机械手安装底座相对的主板面上左右部位分别设有拉爪及挡爪，且拉爪与挡爪间距分布在同一轴线上，并由拉伸弹簧将拉爪与挡爪连接，挂爪位于拉爪右侧的下方，挂爪与拉爪的弯折顶部相匹配的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样做的目的在于机械手通过机械手安装底座内的滚轮滑行装置与压滤机传动装置相配合，实现了通过机械手带动滤板前进或者后退的目的，辅助卸料工作顺利完成，压滤机拉板时，机械手由初始状态(图I)在链条的带动下向前运行，当拉爪与滤板手柄相碰时，拉爪能够绕着爪轴向下转动使拉爪从滤板手柄下方穿过，并将拉伸弹簧拉长(图3)，直到前进至挡爪与滤板手柄相碰，挡爪在挡爪后方的定位销作用下无法向上旋转使机械手停止前进，此时拉爪处于两相邻滤板手柄之间，且拉伸弹簧蓄有回弹力(图4)，过滤机传动装置在控制器的作用下带动机械手滚轮滑行装置后退，拉爪在伸缩弹簧回弹力以及传动装置提供的动力作用下向上回弹，并卡于两相邻滤板手柄内，通过撬杠的动作原理使两块相邻的滤板分开(图5)，拉爪通过设于拉爪前方的定位销二复位后带动滤板随着机械手一起后退，直至滤板到达设定好的位置，然后通过滤机传动装置在控制器的作用带动机械手滚轮滑行装置前进，当挡爪与已到位的滤板手柄相碰时，挡爪能够绕着爪轴向下转动使挡爪从滤板手柄下方穿过，并将拉伸弹簧拉长(图6)，挡爪经过滤板手柄后在拉伸弹簧回弹力的作用下复位，以此来回反复，直到所有滤板到位，机械手撞杆与拉爪相碰，并将拉爪压下，使拉爪下方的挂爪勾住设于拉爪的弯折顶部的螺栓(图7)，从而使机械手无阻碍地退回设定位置，复位后撞杆再次与拉爪相碰，并将拉爪压下，使螺栓脱离挂爪，从而使拉爪复位(图1)，整个压滤机拉板动作顺利完成。技术方案一种压滤机拉板机械手，它包括机械主板及机械手安装底座，所述机械手安装底座呈凹槽形，内腔的底部设有调节螺栓，调节螺栓上方安装有滚轮滑行装置，滚轮滑行装置的底端卡于链条上，且导轮卡于链条运行槽的槽板上随链条移动，机械主板固定于机械手安装底座的上方，并与机械手安装座内腔的开口相对。本实用新型与背景技术相比，一是解决了背景技术中装置部件较多，动作繁琐、稳定性不高的问题，达到了既保证了压滤机拉板工作平稳可靠，使结构紧凑合理，由能够快 速、方便地自动钩住滤板总成中的每一块滤板，并将整套滤板总成分离或集合的目的；二是能够通过调节滚轮滑行装置的位置，使滚轮滑行装置可适用于不同机型的滑行轨道，从而使机械手具有通用性，大大降低了生产成本，并节省了寻找与不同机型配对的机械手的时间，使工作进行得更顺利。
图I是压滤机拉板机械手的结构示意图。图2是压滤机拉板机械手的侧视图。图3 7是压滤机拉板机械手的工作过程示意图。
具体实施方式
实施例I :参照附图I 7。一种压滤机拉板机械手，它包括机械主板I及机械手安装底座2，所述机械手安装底座2呈凹槽形，内腔的底部设有调节螺栓3，螺栓上方安装有滚轮滑行装置4，滚轮滑行装置4的底端卡于链条上，且导轮卡于链条运行槽的槽板上随链条移动，机械主板I固定于机械手安装底座2的上方，并与机械手安装座2内腔的开口相对，所述机械主板I与机械手安装底座2相对的主板面上左右部位设有拉爪5及挡爪6，且拉爪5与挡爪6间距分布在同一轴线上，并由拉伸弹簧7将拉爪5与挡爪6连接，挂爪8位于拉爪5右侧的下方，挂爪8与拉爪5的弯折顶部相匹配，所述拉爪5、挡爪6及挂爪8的底部均设有相应的爪轴，拉爪5的弯折顶部设有凸起的螺栓9。压滤机拉板时，机械手由初始状态(图I)在链条的带动下向前运行，当拉爪5与滤板手柄相碰时，拉爪5能够绕着爪轴向下转动使拉爪5从滤板手柄下方穿过，并将拉伸弹簧7拉长(图3)，直到前进至挡爪6与滤板手柄相碰，挡爪6在挡爪6后方的定位销10作用下无法向上旋转使机械手停止前进，此时拉爪5处于两相邻滤板手柄之间且拉伸弹簧7有回弹力(图4)，过滤机传动装置在控制器的作用下带动机械手滚轮滑行装置4后退，拉爪5在伸缩弹簧7回弹力以及传动装置提供的动力作用下向上回弹，并卡于两相邻滤板手柄内，通过撬杠的动作原理使两块相邻的滤板分开(图5)，拉爪5通过设于拉爪5前方的定位销二 11复位后，带动滤板随着机械手一起后退，直至滤板到达设定好的位置，然后通过滤机传动装置在控制器的作用带动机械手滚轮滑行装置4前进，当挡爪6与已到位的滤板手柄相碰时，挡爪6能够绕着爪轴向下转动，使挡爪6从滤板手柄下方穿过，并将拉伸弹簧7拉长(图6)，挡爪6经过滤板手柄后在拉伸弹簧7回弹力的作用下复位，以此来回反复，直到所有滤板到位，机械手撞杆与拉爪5相碰，并将拉爪5压下，使拉爪5下方的挂爪8勾住设于拉爪5的弯折顶部的螺栓9 (图7)，从而使机械手无阻碍地退回设定位置，复位后撞杆再次与拉爪5相碰，并将拉爪5压下，使螺栓9脱离挂爪8，从而使拉爪5复位(图I )，整个压滤机拉板动作顺利完成，其制作工艺系现有技术，在此不作叙述。 需要理解到的是上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较简单的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种压滤机拉板机械手，它包括机械主板⑴及机械手安装底座⑵，其特征是所述机械手安装底座⑵呈凹槽形，内腔的底部设有调节螺栓⑶，调节螺栓⑶上方安装有滚轮滑行装置⑷，滚轮滑行装置⑷的底端卡于链条上，且导轮卡于链条运行槽的槽板上随链条移动，机械主板⑴固定于机械手安装底座⑵的上方，并与机械手安装座⑵内腔的开口相对。
2.根据权利要求I所述的压滤机拉板机械手，其特征是所述机械主板⑴与机械手安装底座⑵相对的主板面上左右部位分别设有拉爪(5)及挡爪(6)，且拉爪(5)与挡爪(6)间距分布在同一轴线上，并由拉伸弹簧(7)将拉爪(5)与挡爪(6)连接，挂爪(8)位于拉爪(5)右侧的下方，挂爪(8)与拉爪(5)的弯折顶部相匹配。
3.根据权利要求I所述的压滤机拉板机械手，其特征是所述拉爪(5)、挡爪(6)及挂爪(8)的底部均设有相应的爪轴，拉爪(5)的弯折顶部设有凸起的螺栓⑶。
专利摘要本实用新型涉及一种既能够将滤板集合，便于滤板的整理，或将集合滤板分离，辅助卸料工作进行，又能够适用于不同机型上的压滤机拉板机械手，它包括机械主板及机械手安装底座，所述机械手安装底座呈凹槽形，内腔的底部设有调节螺栓，螺栓上方安装有滚轮滑行装置。优点一是解决了背景技术中装置部件较多，动作繁琐、稳定性不高的问题，达到了既保证了压滤机拉板工作平稳可靠，使结构紧凑合理，由能够快速、方便地自动钩住滤板总成中的每一块滤板，并将整套滤板总成分离或集合的目的；二是能够通过调节滚轮滑行装置的位置，可适用于不同机型的滑行轨道，使机械手具有通用性，大大降低了生产成本，并节省了寻找与不同机型配对的机械手的时间。
文档编号B01D25/172GK202497749SQ20112056095
公开日2012年10月24日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者李祥琴, 胡柏庆, 董显维, 赵颖 申请人:杭州兴源过滤科技股份有限公司