一种农田便携式无人机农药配药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种农田便携式无人机农药配药装置，包括：药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；吸液器、流量计、计量泵、加药枪通过管道依次连接；药箱、水箱与电磁比例器连接；吸液器设置于混合器内部；控制器分别与吸液器、流量计、计量泵、电磁比例器连接。本实用新型可实现药液自动配比，药液流量自动调整，大大节约人工成本，提高药液配药效率。
【专利说明】一种农田便携式无人机农药配药装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农林技术，尤其涉及一种农田便携式无人机农药配药装置。
【背景技术】
[0002]农业生产中，对于病虫害的防治需要及时喷洒精准配比的农药，然而现有的农药配比是通过人工目测量杯刻度，量取不同比例的药液，然后倒入定量的水稀释药液，再将混合后的药液倒入混合容器内搅拌均匀，通过漏斗及长管装置将配比好的药液灌入药液喷洒装置内。通过人工的方式，在手动配比药液阶段，容易出现计量精准不高的问题，引发药液配比浓度低无法有效防治病虫害，药液配比浓度高烧伤农作物的问题；在将配比好的药液灌装到农药喷洒装置的过程中，由于人工控制药液流量，易造成药液外露，对人体及环境造成危害。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种农田便携式无人机农药配药装置，可实现药液自动配比，药液流量自动调整，大大节约人工成本，提高药液配药效率。
[0004]本实用新型提供一种农田便携式无人机农药配药装置，包括:药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；
[0005]所述吸液器、所述流量计、所述计量泵、所述加药枪通过管道依次连接；
[0006]所述药箱、水箱与所述电磁比例器连接；
[0007]所述吸液器设置于所述混合器内部；
[0008]所述控制器分别与所述吸液器、所述流量计、所述计量泵、所述电磁比例器连接。
[0009]还包括:振荡器，所述振荡器设置于所述混合器内部并与所述控制器连接。
[0010]所述吸液器通过丝杠结构上下升降取药液；所述吸液器的末端设置有用于检测药液深度的探头；所述探头与所述控制器连接。
[0011]还包括与所述控制器连接的用户交互控制屏幕。
[0012]所述控制屏幕为电容触摸屏。
[0013]在所述的装置外设置有用于容纳所述自动配药装置的箱体，所述箱体上表面设置有把手。
[0014]所述箱体内设置有电源，所述电源与所述控制器、所述振荡器、所述电磁比例器、所述控制屏幕连接。
[0015]本实用新型的农田便携式无人机农药配药装置，通过包含药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；并将吸液器、流量计、计量泵、加药枪依次通过管道连接；电磁比例器与药箱、水箱连接，用于药液配比；控制器分别与吸液器、流量计、计量泵、电磁比例器连接，用于控制药液配比比例、药液流量等，从而实现了药液自动配比，药液流量自动调整，大大节约人工成本，提高药液配药效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例一提供的农田便携式无人机农药配药装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例二提供的农田便携式无人机农药配药装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]实施例一
[0019]图1为本实用新型实施例一提供的农田便携式无人机农药配药装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种农田便携式无人机农药配药装置，包括:药箱1、水箱2、用于药液配比的电磁比例器3、用于药液混合的混合器4、吸液器5、流量计6、计量泵7、加药枪8、控制器9 ;吸液器5、流量计6、计量泵7、加药枪8通过管道依次连接；药箱1、水箱2与电磁比例器3连接；吸液器5设置于混合器4内部；控制器9分别与吸液器5、流量计6、计量泵7、电磁比例器3连接。
[0020]具体的，药箱I可以包含一个或多个药箱，具体数目可由技术人员根据农药配比的种类自行设置，本实施例仅以A、B两个药箱为例，但并不限于A、B两个药箱。首先，药箱A装入A药液，药箱B装入B药液，水箱2装入清水，电磁比例器3根据控制器9的药液比例设定值分别从药箱I和水箱2中抽取定量的药液和清水，上述按比例抽取的药液和清水在混合器4中充分混合，形成预喷洒的农药，吸液器5根据控制器9的控制指令从混合器4中抽取一定量的混合药液，再经过流量计6对从混合器4中抽取的混合药液进行流量监控，保证药液抽取的容量精准，混合药液通过加药枪8的出药嘴在计量泵7的压力作用下灌入到农药喷洒无人机内。其中，加药枪8具有自锁结构，其自锁弹簧可以使加药枪8在插入到农药喷洒无人机的加药箱后，使加药枪8与加药箱边缘紧密卡合，从而避免了混合药液在灌输过程中洒落，并且防止了药液被外界粉尘污染。
[0021]本实施例的农田便携式无人机农药配药装置，通过包含药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；并将吸液器、流量计、计量泵、加药枪依次通过管道连接；电磁比例器与药箱、水箱连接，用于药液配比；控制器分别与吸液器、流量计、计量泵、电磁比例器连接，用于控制药液配比比例、药液流量等，从而实现了药液自动配比，药液流量自动调整，大大节约人工成本，提高药液配药效率。
[0022]实施例二
[0023]图2为本实用新型实施例二提供的农田便携式无人机农药配药装置的结构示意图。如图2所示，本实施例提供一种农田便携式无人机农药配药装置，在上述技术方案的基础上，还包括:振荡器10，振荡器10设置于混合器4内部并与控制器9连接；振荡器10用于接收控制器9发出的振荡信号，生成振荡波，使混合器4中的混合药液波动，从而充分混合药液，避免出现沉淀物影响混合药液的药效。振荡器10的振荡频率由控制器9进行设定并控制，同时，控制器9还可以对振荡器10进行振荡周期的设定，从而使振荡器10每隔一个振荡周期就自动启动振荡功能，对混合药液进行波动混合。
[0024]进一步的，吸液器5通过丝杠结构上下升降取药液；吸液器5的末端设置有用于检测药液深度的探头11 ;探头11与控制器9连接。对于某些类型的混合药液需要其在混合器4内分层，然后由吸液器5在控制器9的控制作用下，上下升降，以抽取不同层的药液。其中，不同层药液的深度由用于检测药液深度的探头11感知，探头11通过压力传感器感受不同深度的药液压力，从而感知药液深度，若探头11探测到药液用尽，则返回报警信号给控制器9自动报警。
[0025]本实施例提供的农田便携式无人机农药配药装置还包括与控制器9连接的用户交互控制屏幕12。用户可以通过控制屏幕12进行药液配比程序的快速设定、调节以及实时监控药液容量、流量等信息。控制屏幕12为用户提供了友好的快速、准确配比和定量抽取药液的交互控制媒介。此外，控制屏幕12为电容触摸屏，具有防尘及在田间阳光直射时读取信息的功能。
[0026]进一步的，在所述的装置外设置有用于容纳农田便携式无人机农药配药装置的箱体13，箱体13上表面设置有把手14。农田便携式无人机农药配药装置的结构布局重心在把手14下方，通过把手14方便携带，可以将箱体13随意携带到方便喷洒装置作业的环境中。
[0027]箱体13内设置有电源，电源与控制器9、振荡器10、电磁比例器3、控制屏幕12连接(图中未示出)。电源的设置位置可以由技术人员根据箱体13内的各个部件的布局合理设置，本实用新型不对此进行限定。
[0028]本实施例的农田便携式无人机农药配药装置，通过包含药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；并将吸液器、流量计、计量泵、加药枪依次通过管道连接；电磁比例器与药箱、水箱连接，用于药液配比；控制器分别与吸液器、流量计、计量泵、电磁比例器连接，用于自动控制药液配比比例、药液流量等，实现药液自动配比，药液流量自动调整；通过包含振荡器实现了避免混合药液沉淀；通过吸液器上的升降丝杠结构及探测药液深度的探头，实现对分层药液的分层提取；通过包含用户交互控制屏幕，方便用户药液配比程序控制及实时监控药液容量、流量等信息；通过将上述自动配药装置置于带有把手的箱体内，形成了一个便携的，能够实现药液自动配比，药液流量自动调整的配药装置，大大节约了人工成本，提高了药液配药效率。
[0029]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种农田便携式无人机农药配药装置，其特征在于，包括:药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器； 所述吸液器、所述流量计、所述计量泵、所述加药枪通过管道依次连接； 所述药箱、水箱与所述电磁比例器连接； 所述吸液器设置于所述混合器内部； 所述控制器分别与所述吸液器、所述流量计、所述计量泵、所述电磁比例器连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括:振荡器，所述振荡器设置于所述混合器内部并与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸液器通过丝杠结构上下升降取药液；所述吸液器的末端设置有用于检测药液深度的探头；所述探头与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的用户交互控制屏幕。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制屏幕为电容触摸屏。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述的装置外设置有用于容纳所述装置的箱体，所述箱体上表面设置有把手。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述箱体内设置有电源，所述电源与所述控制器、所述振荡器、所述电磁比例器连接。
8.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，在所述的装置外设置有用于容纳所述装置的箱体，所述箱体上表面设置有把手。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述箱体内设置有电源，所述电源与所述控制器、所述电磁比例器、所述控制屏幕连接。
10.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于，在所述的装置外设置有用于容纳所述装置的箱体，所述箱体上表面设置有把手。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述箱体内设置有电源，所述电源与所述控制器、所述电磁比例器连接。
【文档编号】B01F15/02GK204017779SQ201420321631
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】马伟, 王秀, 王松林, 蔡吉晨 申请人:北京农业信息技术研究中心