一种搅拌装置的制作方法

本发明涉及自动控制设备领域，尤其涉及一种搅拌装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和厨房自动化技术的发展，自动烹饪设备已经进入越来越多普通家庭的厨房。现有技术中的自动烹饪设备一般分为两类：(1)无搅拌机构的自动烹饪设备，这类自动烹饪设备主要实现蒸、煮、炖、焖及红烧等烹饪，但不能对食物进行划散和均匀化处理；(2)具有搅拌机构的自动烹饪设备，主要有上搅拌和下搅拌等两种不同的结构，可以对食物进行划散和均匀化处理，但是上搅拌和下搅拌等两种结构皆是简单的固定在传动件上绕着搅拌轴的中心轴转动，结构较为简单，当遇到不同食材或者食材较多的情况时，自动烹饪设备的搅拌装置容易卡死，影响自动烹饪设备的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种食材适应性较佳、不会出现搅拌轴卡死现象的搅拌装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种搅拌装置，包括固定支架、传动件、搅拌轴和下限位件；

所述传动件固定于所述固定支架上，所述传动件具有传动孔；

所述搅拌轴沿着自身轴向滑动穿设于所述传动孔中，且所述搅拌轴与所述传动件周向定位，以使所述搅拌轴随着所述传动件的转动而绕着所述搅拌轴轴向转动，且所述搅拌轴滑动连接于所述传动件中；所述搅拌轴具有下端，所述下端设置有搅拌桨；

所述下限位件设置于所述传动件与所述搅拌轴之间，所述下限位件用于限制所述搅拌桨沿着所述搅拌轴的中心轴方向的滑动范围。

其中，所述传动孔具有棱边，所述搅拌轴滑动穿设于所述传动孔的部分的外周面具有与所述传动孔对应的棱边。

其中，所述搅拌轴包括依次连接的圆轴和棱轴，所述棱轴的端部为所述下端，所述棱轴滑动穿设于所述传动孔中，所述棱轴与所述传动件周向定位，所述下限位件位于所述圆轴与所述棱轴的连接处。

其中，所述下限位件包括轴套和下限位块，所述轴套固设于所述圆轴与所述棱轴的连接处，所述下限位块设置于所述传动件上，且位于所述轴套与所述传动件之间，所述搅拌轴沿着自身轴向滑动穿设于所述下限位块中；当所述轴套抵靠于所述下限位块上，所述搅拌装置处于工作状态。

其中，所述搅拌装置还包括上限位件，所述上限位件设置于所述固定支架上，所述上限位件位于所述圆轴的端部和所述轴套之间，所述上限位件可拆卸连接于所述轴套上；当所述上限位件可拆卸连接于所述轴套上，所述搅拌装置处于非工作状态。

其中，所述上限位件与所述轴套磁力吸合。

其中，所述搅拌轴还具有上端，所述上端相对所述下端设置；所述搅拌装置还包括调节组件，所述调节组件包括端盖和弹簧，所述端盖滑动连接于所述上端上，且所述端盖的内腔与所述上端形成调节腔，所述弹簧设置于所述调节腔中且抵靠于所述上端的端面上，所述弹簧的中心轴与所述搅拌轴的滑动方向平行；当所述搅拌轴沿着所述下端自上端的方向滑动时，所述弹簧压缩。

其中，所述搅拌装置还包括止位件，所述止位件设置于所述上端的端面上，且所述弹簧的一端设置于所述止位件上，所述止位件的外径大于所述端盖的开口的内径；当所述止位件滑动至所述端盖的开口处，所述止位件抵靠于所述端盖的开口上。

其中，所述搅拌桨可拆卸连接于所述下端上。

其中，所述搅拌桨磁力吸合于所述下端上；或者，

所述搅拌桨螺纹连接于所述上端上。

其中，所述搅拌桨包括连接主体和连接于所述主体上的桨片，所述连接主体的端部设置防刮头；所述桨片位于所述下端面的法向平面和所述防刮头的末端的法向平面之间的空间中。

本发明实施例提供的搅拌装置通过将搅拌轴与所述传动件周向定位，即搅拌轴的周向的自由度被固定住而需要随着传动件一起转动，而轴向可以自由活动而能够于传动孔中上下移动，使得搅拌桨底部的食物较多而受到向上的挤压力时，上压力会使搅拌桨和搅拌轴上行，进而使得搅拌桨与锅底之间的间隙变大，从而避免食物卡死于搅拌装置与锅底之间的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的搅拌装置的示意图；

图2是图1的搅拌装置的分解剖面示意图；

图3是图2的搅拌装置的第III局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例涉及的搅拌装置100适用于需要对食材进行划散和搅拌操作的自动烹饪设备，包括但不限于炒菜机、搅拌机、料理机等。本发明实施例涉及的上、下、左、右等方向皆为搅拌装置100正常摆放时的方向。

请参见图1至图2，是本发明实施例提供的搅拌装置100，包括固定支架1、传动件2、搅拌轴3和下限位件4；传动件2固定于固定支架1上，传动件2具有传动孔23a；搅拌轴3沿着自身轴向滑动穿设于传动孔23a中，且搅拌轴3与传动件2周向定位，以使搅拌轴3随着传动件2的转动而绕着搅拌轴3轴向转动，且搅拌轴3滑动连接于传动件2中；搅拌轴3具有下端312，下端312设置有搅拌桨5；下限位件4设置于传动件2与搅拌轴3之间，下限位件4用于限制搅拌桨5沿着搅拌轴3的中心轴方向的滑动范围。

通过将搅拌轴3与传动件2周向定位，即搅拌轴3的周向的自由度被固定住而需要随着传动件2一起转动，而轴向可以自由活动而能够于传动孔23a中上下移动，使得搅拌桨5底部的食物较多而受到向上的挤压力时，上压力会使搅拌桨5和搅拌轴3上行，进而使得搅拌桨5与锅底之间的间隙变大，从而避免食物卡死于搅拌装置100与锅底之间的现象。在本实施例中，固定支架1的横截面为L形。固定支架1的较短的支架臂开设安装孔，安装孔的中心轴与上升方向平行，该安装孔用于安装传动组件；固定支架1的较长的支架臂固定于安装面上来固定该固定支架1。当然，在其它实施例中，只要固定支架1能够固定传动件2，该固定支架1的结构不限于此，还可以为其它结构。

在本实施例中，为了保证搅拌装置100的搅拌轴3能够转动得更为平稳， 传动件2传动的方式为传动较为平稳的带传动。传动件2包括电机21、主动轮22、从动轮23和传动带24，电机21驱动主动轮22，传动带24传动连接于主动轮22与从动轮23上。从动轮23同轴设置于安装孔中，从动轮23转动时，支架始终保持静止，不会随着从动轮23的转动而转动。从动轮23开设传动孔23a，用于让搅拌轴3穿设于其中来带动搅拌轴3转动。当电机21驱动主动轮22转动时，传动带24传动从动轮23绕着从动轮23的中心轴方向转动。当然，在其它实施例中，传动件2只要可以使搅拌轴3绕着其中心轴转动，传动件2的结构还可以为其它，比如说：传动件2的传动的方式还可以为齿轮传动、或链传动等。

在本实施例中，搅拌轴3具有相对设置的上端311和下端312，搅拌轴3的下端312设置搅拌桨5，使得搅拌桨5随着搅拌轴3的转动而对食材进行搅拌。由于搅拌轴3与传动件2周向定位，因此搅拌轴3会随着从动轮23的转动而绕着搅拌轴3的中心轴转动，并且搅拌轴3轴向的自由度未被固定住，因此可以同时在传动孔23a中上下移动。为了进一步便于实现搅拌轴3与传动件2周向定位，传动孔23a具有棱边，搅拌轴3滑动穿设于传动孔23a的部分的外周面具有与传动孔23a对应的棱边。具体的，传动孔23a为六棱孔，搅拌轴3为尺寸略小于六棱孔的六棱轴32，因此，搅拌轴3间隙设置于传动孔23a，当传动件2转动时，能够带动搅拌轴3转动，但搅拌轴3在受到沿着其中心轴方向的外力时还可以上下移动。当然，在其它实施例中，传动孔23a的形状与搅拌轴3的外周面的形状还可以不相同，比如说传动孔23a为三棱孔，搅拌轴3为间隙穿设于传动孔23a中的四棱轴32，该结构同样可以使从动轮23带动搅拌轴3转动；传动孔23a并不一定要限制为具有棱边的孔，比如说，传动孔23a可以为圆孔，搅拌轴3与传动孔23a之间还可以通过键连接，从而使得搅拌轴3的周向自由给固定住而能够随着从动轮23一起转动，但又能够在传动孔23a中上下移动。

在本实施例中，下限位件4设置于从动轮23与搅拌轴3之间，使得搅拌桨5的工作时，能够与锅保持一定的间隙，保证搅拌均匀度并且不会刮擦锅底，当搅拌桨5和锅之间的食材变多时，与搅拌桨5相连的搅拌轴3由于轴向的自由度并无固定，因此能够在受到挤压力时与搅拌桨5一起上行，避免搅拌装置100出现卡死现象，保证搅拌装置100的良好使用。

为了更进一步的改进，搅拌轴3包括依次连接的圆轴31和棱轴32，棱轴32的端部为下端312，棱轴32滑动穿设于传动孔23a中、与传动件2周向定位。

通过将搅拌轴3设置为上圆轴31和下棱轴32的结构，来进一步保证搅拌轴3转动时稳定度，减少其晃动。

在本实施例中，由于从动轮23与搅拌轴3为周向定位，则搅拌轴3穿设于与从动轮23中的部分具有棱边，因此将搅拌轴3于下限位件4下方的部分设置为棱轴32，搅拌轴3于下限位件4上方的部分设置为圆轴31，在保证搅拌轴3与从动轮23之间周向定位的前提，还可以通过圆轴31的方式减少搅拌轴3的晃动。

为了更进一步的改进，下限位件4包括轴套41和下限位块42，轴套41固设于圆轴31与棱轴32的连接处，下限位块42设置于传动件2上，且位于轴套41与传动件2之间，搅拌轴3沿着自身轴向滑动穿设于限位块中；当轴套41抵靠于下限位块42上，搅拌装置100处于工作状态。

通过上述限位结构较佳的对搅拌轴3的滑动方向进行限位。

在本实施例中，轴套41套设于圆轴31与棱轴32的连接处，即轴套41以下的皆为棱轴32，保证在搅拌轴3上下移动时，穿设于传动孔23a中的始终是棱轴32，从而保证从动轮23始终带动搅拌轴3转动。下限位块42始终为筒状，其同轴设置于从动轮23上，搅拌轴3依次穿过下限位块42和传动孔23a，直至轴套41抵靠于下限位块42上，此时，搅拌轴3的下端312与传动件2沿着搅拌轴3的轴向的距离最大，处于搅拌装置100的工作状态。其中，限位块与棱轴32之间有一定摩擦力，防止搅拌轴3能够轻易上下移动，从而减少其晃动。当然，在其它实施例中，下限位件4还可以为其它结构，只要其能够实现限制下端312的滑动范围，比如说：下限位件4还可以为设置于圆轴31与棱轴32的连接处的条形凸起，条形凸起抵靠于从动轮23上。当然，在其它实施例中，所述下限位件还可以由从动轮23充当。

为了更进一步的改进，搅拌装置100还包括上限位件6，上限位件6设置 于固定支架上，上限位件6位于圆轴31的端部和轴套41之间，上限位件6可拆卸连接于轴套41上；当上限位件6可拆卸连接于轴套41上，搅拌装置100处于非工作状态。

通过上限位件6的设置，限定搅拌轴3上行和下滑的最大滑动距离，通过调节轴套41与上限位件6和下限位块42的距离，来更进一步的将搅拌装置100设计为非工作状态和工作状态。

在本实施例中，固定支架1的较长支架臂突设出一个固定块11，固定块11开设固定孔，上限位件6同轴设置于固定孔中；将轴套41沿着上升方向滑动，直至其与上限位件6可拆卸连接在一起，使搅拌桨5朝着远离锅的方向运动，从而使搅拌装置100处于非工作状态。

为了进一步的改进，上限位件6与轴套41磁力吸合。

通过上限位件6与轴套41磁力吸合，进一步实现了上限位件6与轴套41的快速拆合。

在本实施例中，上限位件6的材质为磁铁，轴套41为与磁铁相互吸引的金属材料。当轴套41抵靠于上限位件6处，轴套41磁力吸合于上限位件6处。磁力吸合的方式更便于轴套41与上限位件6的快速拆合，只要在轴套41上稍稍使力来克服磁力即可将轴头与上限位件6脱离。当然，在其它实施例中，轴套41和上限位件6中还可以分别设置能够磁力吸附的磁块来实现磁力吸合；轴套41还可以螺纹连接于上限位件6上，实现将轴套41可拆卸连接于上限位件6上；轴套41还可以通过卡口连接于上限位件6上，实现轴头与上限位件6的可拆卸连接。

为了更进一步的改进，搅拌轴3还具有上端311，上端311相对下端312设置；搅拌装置100还包括调节组件7，调节组件7包括端盖71和弹簧72，端盖71滑动连接于上端311上，且端盖71的内腔与上端311形成调节腔，弹簧72设置于调节腔中且抵靠于上端311的端面上，弹簧72的中心轴与搅拌轴3的滑动方向平行；当搅拌轴3沿着下端312自上端311的方向滑动时，弹簧72压缩。

通过在搅拌轴3的上端311设置调节组件7，使得搅拌桨5在工作时始终 能够位于所需的高度，适应性较佳。

在本实施例中，请参照图1和图2，端盖71的横截面为T形，其具有内腔，该内腔具有相对设置的开口71a和顶面71b，端盖71套设于圆轴31的上端311上，且圆轴31能够相对端盖71沿着周向滑动；弹簧72分别设置于圆轴31的端面和顶面71b之间。搅拌装置100工作时，端盖71的轴向自由度给固定住，其只能够周向转动，当较多食材挤压于搅拌桨5和锅之间时，搅拌轴3受到挤压力向上滑动，带动搅拌桨5向上滑动，避免食物卡置于搅拌桨5上，同时上端311相对端盖71滑动，弹簧72受到压缩发生弹性形变，从而使搅拌桨5下行，回到原来的位置，提高搅拌装置100对各种食材的适应性。当然，在其它实施例中，端盖71的形状还可以为其它，只要可以与上端311形成调节腔即可。

为了更进一步的改进，搅拌装置100还包括止位件8，止位件8设置于上端311的端面上，且弹簧72的一端设置于止位件8上，止位件8的外径大于端盖71的开口71a的内径；当止位件8滑动至端盖71的开口71a处，止位件8抵靠于端盖71的开口71a上。

通过止位件8与端盖71的配合，避免端盖71与搅拌轴3脱离，影响使用。

在本实施例中，上端311开设多个凹槽311a，止位件8包括贴合部81和插接部82，插接部82插接于凹槽311a中，贴合部81贴合上端311的端面上，弹簧72位于贴合部81与端盖71的顶面71b上，贴合部81的外径大于端盖71的开口71a的内径、又小于端盖71的内腔的内径，因此，上端311在滑动过程中，始终位于端盖71的内腔中，无法脱离端盖71。

为了更进一步的改进，搅拌桨5可拆卸连接于下端312上。

通过搅拌桨5可拆卸连接于搅拌桨5，提高搅拌装置100的可拆卸性。

在本实施例中，请参照图3，为了使得搅拌桨5与搅拌轴3的下端312进一步实现快速拆合，搅拌桨5磁力吸合于下端312上。具体的，下端312设置磁铁；搅拌桨5包括连接主体51和桨片52，连接主体51开设连接盲孔51a，连接盲孔51a的开口71a位于连接主体51的端面上，连接盲孔51a的底部设置与磁铁能够磁力吸合的金属或者磁铁；将下端312插设于连接盲孔51a中， 并使下端312的磁铁与连接盲孔51a的底部接触，实现搅拌桨5与下端312的可拆卸连接。当然，在其它实施例中，搅拌桨5还可以螺纹连接或者卡扣连接于下端312上；搅拌桨5还可以与下端312一体成型。

为了更进一步的改进，搅拌桨5包括连接主体51和连接于主体上的桨片52，连接主体51的端部设置防刮头51b；桨片52位于下端312面的法向平面和防刮头51b的末端的法向平面之间的空间中。

通过在连接主体51上设置防刮头51b，进一步防止搅拌桨5刮伤锅内壁。

在本实施例中，防刮头51b为耐高温的硅胶材质制成。搅拌装置100工作时，防刮头51b抵靠于锅底部上，搅拌桨5相对锅悬空，避免搅拌桨5在搅拌过程将锅内壁刮伤。

当搅拌装置100开始使用时，需要首先将搅拌轴3的轴套41抵靠于下限位块42上，端盖71固定好，启动电极，使搅拌轴3在从动轮23的带动下绕着自身的轴向转动，带动搅拌桨5搅拌食材；当搅拌装置100不用时，松开端盖71，并将轴套41磁力吸合于上限位件6上，使其处于非工作状态。

本发明实施例提供的搅拌装置100通过将搅拌轴3与传动件2周向定位，即搅拌轴3的周向的自由度给固定住而需要随着传动件2一起转动，而轴向可以自由活动而能够于传动孔23a中上下移动，使得搅拌桨5底部的食物较多而受到向上的挤压力时，上压力会使搅拌桨5和搅拌轴3上行，进而使得搅拌桨5与锅底之间的间隙变大，从而避免食物卡死于搅拌装置100与锅底之间的现象。

本发明实施例提供的搅拌装置100还通过将搅拌轴3设置为上圆轴31和下棱轴32的结构，来进一步保证搅拌轴3转动时稳定度，减少其晃动。

本发明实施例提供的搅拌装置100还通过上限位件6的设置，将搅拌轴3上行和下滑的最大滑动距离限定了，通过调节轴套41与上限位件6和下限位块42的距离，来更进一步的将搅拌装置100设计为非工作状态和工作状态。

本发明实施例提供的搅拌装置100还通过上限位件6与轴套41磁力吸合，进一步实现了上限位件6与轴套41的快速拆合。

本发明实施例提供的搅拌装置100还通过在搅拌轴3的上端311设置调节 组件7，使得搅拌桨5在工作时始终能够位于所需的高度，适应性较佳。

本发明实施例提供的搅拌装置100还通过止位件8与端盖71的配合，避免端盖71与搅拌轴3脱离，影响使用。

本发明实施例提供的搅拌装置100还通过搅拌桨5可拆卸连接于搅拌桨5，提高搅拌装置100的可拆卸性。

本发明实施例提供的搅拌装置100还通过在连接主体51上设置防刮头51b，进一步防止搅拌桨5刮伤锅内壁。

本发明实施例的模块或单元可以根据实际需求组合或拆分。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。