搅拌装置用内部检查装置的制作方法

文档序号:11159546阅读:555来源:国知局
搅拌装置用内部检查装置的制造方法

本发明涉及一种用于检查搅拌例如橡胶或树脂等的搅拌装置的内部的搅拌装置用内部检查装置。



背景技术:

搅拌例如橡胶或树脂等的搅拌装置已为公知,例如,专利文献1所示。该专利文献1所公开的搅拌装置具备旋转自如地配设在由壳体形成的腔室内部的转子,通过转子的旋转,使橡胶和树脂等处理物撕碎变形而进行搅拌。

在此种搅拌装置在处理物和转子及壳体内面产生强烈的摩擦的状态下被使用,必须是能够耐磨损的装置。特别是最近在轮胎原料橡胶中搅拌诸如硅那样的高硬度物质,磨损变得更为激烈。因此,搅拌装置的构成部件在很多场合下需要实施用于赋予耐磨损性的镀铬或热喷涂处理等。

然而,在使用期间磨损进一步发展,发生表面处理层的厚度减少或剥离。而且,在同一型号的机械中其操作内容(处理原料的软硬等)也不同,难以简单地用运转时间来判断损耗状态。因此,在进行设备维护时,检查损耗的状态重要。

这种检查以往是例如开放设置在装置的门(升降门),由熟练的作业者目视确认检查点而通过手工操作来进行,如果将确保安全的人员、机械的停止和启动时间都计算在内,需要较多人工、时间。而且,是否实施检查的判断由设备的维护履历实绩、运转状况来决定。是否马上需要这样的全面检查,如果用简单的检查就能知道的话,则可以制定适当的维护计划并降低成本。特别是机械的停止时间,如果能减少因检查而附带的必要的作业的话其效果就更大。

然而,如上述专利文献1所示,搅拌装置由于是转子在称为腔室的空间内旋转的结构,一次看不到内部的全部结构,如果不改变各种观察方向就不能进行检查,作业比较困难。

而且,例如在专利文献2中,采用将形成腔室的壳体在上下进行分割的2分割结构,在检查时能够分离开放壳体来检查内部。

然而,在专利文献2中,由于2分割地开放壳体,需要较多人员和时间,检查后的壳体组装等的修复也同样需要较多的人员和时间,不能简单地进行检查。

搅拌装置是在搅拌时承受非常大的力的机械,此种2分割结构在强度方面不利,为了确保与不能2分割的一体结构的机械同样的强度,需要进一步增加壁厚等来加固,在重量、大小方面不利。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利公报第3095656号

专利文献2:日本专利公报第3756766号



技术实现要素:

本发明是鉴于上述情况所做出的发明,其目的在于提供能够简单地检查搅拌装置的内部的搅拌装置用内部检查装置。

本发明所涉及的搅拌装置用内部检查装置将被配置在搅拌装置的内部并拍摄所述内部的摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部,以使该摄像部能够上下移动。因此,此种搅拌装置用内部检查装置能够简单地检查搅拌装置的内部。

上述以及其它本发明的目的、特征和优点,通过以下的详细描述以及附图将更为明确。

附图说明

图1是通过实施方式中的搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部的状态的概要图。

图2是图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的摄像部的正视图。

图3是图2的侧视图。

图4是表示图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的计算机的结构的框图。

图5是使用图1的搅拌装置用内部检查装置的搅拌装置的剖视图。

图6是图5的搅拌装置的转子的剖视图。

图7是将图5的搅拌装置的搅拌室的一部分作为剖面的俯视图。

图8是通过搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部时的说明图。

图9是通过搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部时的其它说明图。

图10是表示图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的摄像部的摄像机保持部件的另一实施方式的图。

图11是图10所示的摄像机保持部件的局部放大图。

图12是表示图1的搅拌型装置用内部检查装置所使用的摄像部的摄像机保持部件的又一实施方式的图。

图13是摄像机保持部件的又一其它实施方式的一部分的侧视图。

具体实施方式

以下,基于附图对本发明所涉及的实施方式进行说明。另外,各图中赋予相同的符号的结构具有相同结构,在此,适当地省略其说明。在本说明书中,总称时以省略后缀的参照符号表示,在指个别的结构时以赋予后缀的参照符号来表示。

本实施方式所涉及的搅拌装置用内部检查装置10是为了检查搅拌装置100的内部而使用的装置。在说明本实施方式的搅拌装置用内部检查装置10之前,对使用搅拌装置用内部检查装置10的搅拌装置100进行说明。

图5是使用图1的搅拌装置用内部检查装置的搅拌装置的剖视图。图6是图5的搅拌装置的转子的剖视图。图7是将图5的搅拌装置的搅拌室的一部分作为剖面的俯视图。该实施方式中使用的搅拌装置100,例如图5至图7所示是双轴间歇式搅拌机,例如,生成搅拌了橡胶原料及各种材料(增强剂、可塑材料及防止老化剂等)的搅拌物。在本实施方式中,以生成成为橡胶制品的搅拌物的搅拌装置100为例进行说明,但是,并不限定于此,实施方式中的搅拌装置用内部检查装置10也可以适用于生成成为塑料制品的搅拌物的搅拌装置。

如图5所示,搅拌装置100具备:材料供给筒111;移动式重锤113;气压缸115;壳体117;两个第1搅拌室119a及第2搅拌室119b;两个转子121a、121b;升降门(drop door)123。

更详细而言,材料供给筒111在壳体117的上方沿上下方向延伸。在材料供给筒111的上端设置有气压缸115。从气压缸115的内部到材料供给筒111的内部配置有活塞杆129。在气压缸115的内部配置有固定在活塞杆129的上端的活塞131。

在材料供给筒111的内部配置有移动式重锤113。移动式重锤113被固定在活塞杆129的下端,与活塞杆129一起上下移动。

材料供给筒111的下端通过形成在壳体117的材料供给口125而与两个搅拌室119a、119b连通。

在材料供给筒111的侧面设置有料斗127。材料(橡胶原料及各种材料)从料斗127投入到材料供给筒111。而且,在料斗127设置有料斗开闭盖127a。

如果在气压缸115的作用下移动式重锤113下降,被投入到材料供给筒111的所述材料被供给到第1搅拌室119a和第2搅拌室119b。

第1搅拌室119a和第2搅拌室119b被形成在壳体117的内部。第1搅拌室119a和第2搅拌室119b分别呈相对于图6的纸面在垂直方向延伸的大致圆筒形状。

在第1搅拌室119a内配置有第1转子121a,在第2搅拌室119b内配置有第2转子121b。这些转子121a、121b相对于图5的纸面在垂直方向延伸,被未图示的马达赋予动力,第1转子121a沿箭头A方向(例如逆时针方向)旋转,第2转子121b沿箭头A的相反方向即箭头B方向(例如顺时针方向)旋转。

在壳体117的下部设置有用于排出搅拌物的搅拌物排出口133。

升降门123作为堵塞搅拌物排出口133的盖而发挥功能。升降门123被配置成能够上下移动。通过升降门123下降而开放搅拌物排出口133。通过升降门123上升而堵塞搅拌物排出口133。

图6及图7分别为图5所示的搅拌室119a、119b及转子121a、121b的放大图。第1转子121a包含主体部141a和设置在主体部141a的翼部143a。第2转子121b与第1转子121a一样包含主体部141b和设置在主体部141b的翼部143b。

这些主体部141a、141b的直径比较大。这是为了防止通过转子121a、121b的旋转,在搅拌时,即剪断橡胶原料并将橡胶原料与各种材料混合时,向转子121a、121b作用较大的力,因该力而转子121a、121b破坏。而且,为了吸收因搅拌而产生的热量,在主体部141a、141b连通有冷却管。

为了提高橡胶原料的剪断和各种材料向橡胶原料的分散效率,翼部143a的前端和搅拌室119a的内壁145a之间的缝隙以及翼部143b的前端和搅拌室119b的内壁145b之间的缝隙被设定成较小。

如此,所述缝隙比较小而主体部141a、141b的直径比较大。因此,当从搅拌物排出口133观察搅拌室119a、119b,例如,搅拌室119a的内壁145a时,由于不可避免地产生死角θ1,所以在内壁145a中存在无法目视确认的区域。

如此构成的第1转子121a及第2转子121a,在搅拌室119b基于未图示的马达的驱动力以旋转轴147为中心旋转。

下面,对本实施方式中的搅拌装置用内部检查装置10进行说明。图1是通过实施方式中的搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部的状态的概要图。图2是图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的摄像部的正视图。图3是图2的侧视图。图4是表示图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的计算机的结构的框图。例如图1所示,搅拌装置用内部检查装置10具备:拍摄搅拌装置100的内部的摄像部1;照亮搅拌装置100的内部的照明部3;将摄像部1悬挂支撑于搅拌装置100的内部的悬挂支撑部件4;从搅拌装置100的外部操作摄像部1的操作部5。

摄像部1具备:拍摄被拍摄物,生成例如静止图像或运动图像等图像的摄像机11和支撑摄像机11的摄像机保持部件2。

如图2及图3所示,摄像机保持部件2具备:框架部21;支撑摄像机11的摄像机保持部本体22;操作摄像机11以使其可移动的摄像机可动操作部23~25。

框架部21具备:水平配置的矩形形状的第1框架部21a;以及与第1框架部21a连接的矩形形状的第2框架部21b。第1框架部21a的宽度方向的长度L1比材料供给筒111和料斗127的宽度小,以便可从料斗127进入到材料供给筒111。

第1框架部21a的宽度方向的长度L1与形成在壳体117内的第1搅拌室119a和第2搅拌室119b的轴向的长度L2(图7所示),即转子121a、121b的旋转轴方向D1的长度L2相同程度。

第2框架部21b的下端被固定连接于第1框架部21a的前端(其中一端),上端从第1框架部21a的前端起向上方延伸。据此,第1框架部21a和第2框架部21b互相正交,侧视时呈L字形状。另外,在该实施方式中,第1框架部21a和第2框架部21b通过加固部件21c进行加固以防止变形,该加固部件21c的其中一端与第1框架部21a连接,另一端与第2框架部21b连接。

摄像机保持部本体22具备长条状的长条保持体22a和安装摄像机11的摄像机安装轴22b。

长条保持体22a的长度方向沿上下方向,并且,在长条保持体22a的下端从第1框架部21a向下方突出的状态下,长条保持体22a以其轴心、即垂直轴(V1-V2)为中心转动自如地被保持于第1框架部21a。

摄像机安装轴22b沿水平方向延伸而成为水平轴(与转子121a、121b的旋转轴147平行的轴),并转动自如地安装在长条保持体22a的下端。

摄像机可动操作部具备:使摄像机11绕水平轴转动的水平轴转动用转动部件23;使摄像机11绕垂直轴转动的垂直轴转动用转动部件24;以及使摄像机11在转子121a、121b的旋转轴方向移动的移动部件25。

水平轴转动用转动部件23具备:安装在长条保持体22a的第1马达23a;以及将第1马达23a的旋转传递至摄像机11的第1旋转传递部件23b。

在该实施方式中,第1旋转传递部件23b具备:转动自如地安装在长条保持体22a的上端的卷带轴23c;挂在卷带轴23c和摄像机安装轴22b的环形带23d。

卷带轴23c通过未图示的齿轮以可传递旋转的方式连接于第1马达23a。

环形带23d随着卷带轴23c的转动而运行使摄像机安装轴22b转动。随着该摄像机安装轴22b的转动,摄像机11绕摄像机安装轴22b即水平轴(W1-W2)转动。

在该实施方式中,水平轴转动用转动部件23具备检测摄像机11绕水平轴的转动角的转动角检测传感器23e。该实施方式的绕水平轴的转动角检测传感器23e安装在卷带轴23c,通过检测卷带轴23c的转动量来检测摄像机11绕水平轴转动的转动角。

垂直轴转动用转动部件24具备:安装在第1框架部21a的第2马达24a;以及将第2马达24a的旋转传递至摄像机11的第2旋转传递部件24b。

第2旋转传递部件24b具备:安装在长条保持体22a的圆筒状的蜗轮24c;以及与蜗轮24c噛合的大齿轮(wheel)24d。

大齿轮24d被安装在第1框架部21a,并且,通过未图示的齿轮以可传递旋转的方式连接于第2马达24a。

如此构成的垂直轴转动用转动部件24随着第2马达24a的动作而通过大齿轮24d蜗轮24c转动,长条保持体22a与蜗轮24c一起绕长条保持体22a的轴心,即,垂直轴(V1-V2)转动。

在该实施方式中,垂直轴转动用转动部件24具备检测摄像机11绕垂直轴的转动角的绕垂直轴的转动角检测传感器24e。该实施方式的绕垂直轴的转动角检测传感器24e被安装在大齿轮24d,通过检测大齿轮24d的转动量来检测摄像机11绕垂直轴的转动角。

移动部件25具备:安装在第1框架部21a的第3马达25a;以及将第3马达25a的旋转传递至摄像机11的第3旋转传递部件25b。

第3旋转传递部件25b具备引导螺旋轴25c;以及与引导螺旋轴25c螺合的移动螺旋部件25d。

引导螺旋轴25c沿第1框架部21a的宽度方向延伸,转动自如地安装在第1框架部21a。引导螺旋轴25c通过未图示的齿轮以可传递旋转的方式被连接于第3马达25a。

移动螺旋部件25d被固定连接在长条保持体22a。另外,第3旋转传递部件25b并不局限于具备引导螺旋轴25c和移动螺旋部件25d,例如也可以通过驱动带使保持摄像机11的长条保持体22a沿第1框架部21a的宽度方向移动,可适当进行变更。

在本实施方式中,移动部件25具备检测摄像机11的移动量的移动量检测传感器25e。该实施方式的移动量检测传感器25e安装在引导螺旋轴25c,通过检测引导螺旋轴25c的转动量来检测摄像机11的移动量。

如此构成的移动部件25随着第3马达25a的动作而引导螺旋轴25c转动。移动螺旋部件25d随着引导螺旋轴25c的转动沿引导螺旋轴25c向第1框架部21a的宽度方向的其中一侧或另一侧移动,随着该移动,长条保持体22a与移动螺旋部件25d一起向同一方向移动(Z1-Z2方向)。并且,通过该移动,摄像机11可在第1转子121a和第2转子121b的旋转轴方向D1上移动。

下面,对照明部3进行说明。该实施方式的照明部3具备:照亮搅拌装置100的内部的整体的整体用照明(第1照明)31;以及比整体用照明31小且局部地照亮搅拌装置100的内部的接近用照明(第2照明)32这两种照明。

整体用照明31有两个,在第1框架部21a的下面隔着长条保持体22a安装在长条保持体22a的两侧。每个整体用照明31朝向下方进行照亮。

接近用照明32以朝向与摄像机11相同方向的状态被固定安装在摄像机安装轴22b。因此,接近用照明32通过摄像机可动操作部23~25被操作为与摄像机11一起绕水平轴及垂直轴转动,并且,被操作为在第1框架部21a的宽度方向移动。

接着,对悬挂支撑部件4进行说明。该实施方式的悬挂支撑部件4例如图1所示地具备:钢丝绳41;和与摄像部1以及操作部5以可进行通信的方式连接的信号电缆42。

钢丝绳41的其中一端与摄像部1的框架部21中的第2框架部21b的上端连接。钢丝绳41的另一端与后述的操作部5的悬挂操作部连接。

该钢丝绳41被引导至附设在料斗开闭盖127a的钢丝绳引导用滑轮41a。

信号电缆42在该实施方式中由多个信号电缆的束形成,多个信号电缆将摄像机11、马达23a、24a、25a、绕水平轴的转动角检测传感器23e、绕垂直轴的转动角检测传感器24e及移动量检测传感器25e分别与操作部5以可进行通信的方式连接。

各信号电缆42的各其中一端分别与所述摄像部1的摄像机11、马达23a、24a、25a等连接,各信号电缆42的各另一端与后述的操作部5的悬挂操作部6连接。

该信号电缆42被引导至附设在料斗开闭盖127a的信号电缆引导用滑轮42a。

下面,对操作部5进行说明。如图1所示,在该实施方式中,操作部5具备操作悬挂支撑部件4的悬挂操作部6和计算机(例如电脑(个人计算机))7。

悬挂操作部6通过未图示的马达,将悬挂支撑部件4的钢丝绳41和信号电缆42从其另一端依次卷扬操作,并且,将卷扬的悬挂支撑部件4的钢丝绳41和信号电缆42依次放出操作。

例如图4所示,电脑7具备控制处理部70、输入部75、输出部76、接口部(IF部)77以及存储部78。

控制处理部70对电脑7的各个部根据该各个部的功能分别进行控制。控制处理部70具备例如CPU(Central Processing Unit)及其外围电路。

该实施方式的控制处理部70在功能上具备马达控制部71、摄像机位置控制部72、卷扬部件控制部73。

马达控制部71控制第1马达23a、第2马达24a以及第3马达25a以让它们分别开始动作,并控制第1马达23a、第2马达24a以及第3马达25a以让它们分别停止动作。

摄像机位置控制部72基于绕水平轴的转动角检测传感器23e的检测信息控制摄像机11绕水平轴的转动角。摄像机位置控制部72基于绕垂直轴的转动角检测传感器24e的检测信息控制摄像机11绕垂直轴的转动角。摄像机位置控制部72基于移动量检测传感器25e的检测信息控制摄像机11沿转子121a、121b的轴向的移动量。

卷扬部件控制部73进行如下控制,即:让悬挂操作部6对悬挂支撑部件4进行卷扬操作,并对卷扬的悬挂支撑部件4进行放开操作。

输入部75与控制处理部70连接,是向电脑7输入例如各种命令以及例如必要的各种数据的设备,例如可以是分配了规定功能的多个输入开关、键盘、鼠标等。

输出部76与控制处理部70连接,是按照控制处理部70的控制输出从输入部75输入的命令、数据以及由摄像机11拍摄的图像数据的设备,例如可以是CRT显示器、LCD及有机EL显示器等显示装置或打印机等印刷装置等。

IF部77与控制处理部70连接,是按照控制处理部70的控制而在与外部设备之间进行数据的输入输出的电路,例如,可以是串行通信方式RS-232c的接口电路、使用蓝牙(注册商标)规格的接口电路、进行IrDA(Infrared Data Asscoiation)规格等的红外线通讯的接口电路以及使用USB(Universal Serial Bus)规格的接口电路等。

该实施方式的IF部77通过信号电缆42与例如摄像机11、马达23a、24a、25a、绕水平轴的转动角检测传感器23e、绕垂直轴的转动角检测传感器24e、移动量检测传感器25e以及悬挂操作部6进行通信。

存储部78与控制处理部70连接,是按照控制处理部70的控制存储各种规定的程序及各种规定的数据的电路。此种存储部78具备例如作为非挥发性的存储单元的ROM(Read Only Memory)或作为可改写的非挥发性的存储单元的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等。而且,存储部78包含作为存储在上述规定的程序的执行中产生的数据等的所谓控制处理部70的工作存储器的RAM(Random Access Memory)等。

下面,对通过该搅拌装置用内部检查装置10检查搅拌装置100的内部的方法进行说明。图8是通过搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部时的说明图。图9是通过搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部时的其它的说明图。

如图1所示,首先,搅拌装置用内部检查装置10的摄像部1从料斗127放入到搅拌装置100的内部。其次,通过操作电脑7而悬挂操作部6动作,摄像部1的摄像机11被降低到例如搅拌装置100的材料供给口125的位置。

然后,在该状态下,悬挂操作部6的动作停止。在该状态下,摄像部1的第2框架部21b沿着搅拌装置100的内壁,第2框架部21b被垂直配置,第1框架部21a被水平配置。

自该状态起,通过操作电脑7而第1马达23a动作,摄像机11从第1转子121a的斜上方侧朝向第1转子121a,在该状态下第1马达23a的动作停止。根据需要,通过操作电脑7而第2马达24a动作,摄像机11绕垂直轴转动。

自该状态起,通过操作电脑7而第3马达25a动作,摄像机11沿着第1转子121a的旋转轴方向D1(参照图7)移动,而第1转子121a慢慢地旋转。据此,摄像机11能够沿第1转子121a的旋转轴方向拍摄第1转子121a的翼部143a的状态,用户(操作者)通过参照摄像机11拍摄的图像,能够沿第1转子121a的旋转轴方向观察到第1转子121a的翼部143a的状态。

而且,通过操作电脑7而第1马达23a动作,摄像机11从第2转子121b的斜上方侧朝向第2转子121b,在该状态下第1马达23a的动作停止。自该状态起,通过操作电脑7而第3马达25a动作,摄像机11沿着第2转子121b的旋转轴方向D1移动,而第2转子121b慢慢地旋转。据此,摄像机11能够沿第2转子121b的旋转轴方向拍摄第2转子121b的翼部143b的状态,用户(操作者)通过参照摄像机11拍摄的图像,能够沿第2转子121b的旋转轴方向观察到第2转子121b的翼部143b的状态。

接着,例如图8所示,通过操作电脑7而悬挂操作部6动作,摄像部1下降直到摄像机11位于搅拌装置100的搅拌室119a、119b的大致上下中央位置为止。

在该状态下,悬挂操作部6的动作停止。通过操作电脑7而第1马达23a动作,摄像机11朝向斜上方侧的第1搅拌室119a的内壁与材料供给口125的边界部119c,在该状态下第1马达23a的动作停止。而且,根据需要,通过操作电脑7而第2马达24a动作,摄像机11绕垂直轴转动。

自该状态起,通过操作电脑7而第3马达25a动作,摄像机11沿着第1转子121a的旋转轴方向D1移动。据此,摄像机11能够拍摄容易损伤的第1搅拌室119a的内壁与材料供给口125的边界部119c的状态,用户(操作者)通过参照摄像机11拍摄的图像,能够沿第1转子121a的旋转轴方向进行观察。此时,虽然整体用照明31难以照亮第1混合室119a的内壁与材料供给口125的边界部119c,但是,由于接近用照明32始终与摄像机11朝向相同方向,因此,接近用照明32能够可靠地照亮所述边界部119c。

通过操作电脑7而第1马达23a动作,摄像机11朝向第2搅拌室119b的内壁与材料供给口125的边界部119d,在该状态下第1马达23a的动作停止。自该状态起,通过操作电脑7而第3马达25a动作,使摄像机11沿着第2转子121b的旋转轴方向D1移动。据此,摄像机11能够拍摄容易损伤的第2搅拌室119b的内壁与材料供给口125的边界部119d的状态,用户(操作者)通过参照摄像机11拍摄的图像,能够沿第2转子121b的旋转轴方向进行观察。在这种情况下,也可以让接近用照明32可靠地照亮所述边界部119d。

接着,例如图9所示,通过操作电脑7而悬挂操作部6动作,摄像部1的摄像机11降低到位于搅拌装置100的搅拌室119a、119b的大致下方位置。

在该状态下,悬挂操作部6的动作停止。通过操作电脑7而第1马达23a动作,摄像机11朝向第1搅拌室119a的内壁与搅拌物排出口133的边界部119e,在该状态下第1马达23a的动作停止。而且,根据需要,通过操作电脑7而第2马达24a动作,摄像机11绕垂直轴转动。

自该状态起,通过操作电脑7而第3马达25a动作,摄像机11沿着第1转子121a的旋转轴方向D1移动。据此,摄像机11能够拍摄容易损伤的第1搅拌室119a的内壁与搅拌物排出口133的边界部119e的状态,用户(操作者)通过参照摄像机11拍摄的图像,能够沿第1转子121a的旋转轴方向进行观察。

通过操作电脑7而使第1马达23a动作,摄像机11朝向第2搅拌室119b内壁与搅拌物排出口133的边界部119f,在该状态下第1马达23a的动作停止。自该状态起,通过操作电脑7而第3马达25a动作,摄像机11沿着第2转子121b的旋转轴方向D1移动。据此,摄像机11能够拍摄容易损伤的第2搅拌室119b的内壁与搅拌物排出口133的边界部119f的状态,用户(操作者)通过参照摄像机11拍摄的图像,能够沿第2转子121b的旋转轴方向进行观察。

如上所述,由于搅拌装置用内部检查装置10通过悬挂支撑部件6将摄像部1能够上下移动地悬挂支撑于搅拌装置100的内部,不用解体搅拌装置100也能用摄像部1拍摄搅拌装置100的内部的上部至下部,能可靠地进行检查。

摄像机保持部件2在搅拌装置100的内部将摄像机11保持为可绕垂直轴及水平轴转动,所以能够观察搅拌装置100内部的内壁的上部、下部、右部或左部,或者,转子的上部、下部、右部或左部,可以详细地检查搅拌装置100的内部。例如,用1台摄像机11观察到搅拌装置100的内部的整体,据此,能够简化搅拌装置用内部检查装置10而以低成本制造,且容易使用。

摄像机保持部件2在搅拌装置100的内部将摄像机11保持为能够沿转子的轴向移动,所以搅拌装置用内部检查装置10能够沿转子的轴向观察到搅拌装置100的内部的内壁及转子,能够进一步详细地检查搅拌装置100的内部。

另外,在所述实施方式中,摄像机11由1个构成,但例如也可以由配置成朝向各个方向的多个摄像机来构成,可适当进行变更。

而且,在所述实施方式中,摄像机保持部件2将摄像机11保持为不能在摄像机11的光轴方向上移动,但是,摄像机保持部件2也可以将摄像机11保持为能够沿摄像机11的光轴方向(图10的X1-X2)移动。

图10是表示图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的摄像部的摄像机保持部件的其它的实施方式的图。图10A是摄像部所使用的摄像机保持部件的其它实施方式的局部侧视图,图10B是从图10A所示的状态对摄像机保持部件所具有的摄像机光轴方向移动部进行转动操作后的状态的侧视图。图11是图10所示的摄像机保持部件的局部放大图。图11A是图10的摄像机保持部件的摄像机光轴方向移动部的放大剖视图,图11B是从图11A所示的状态使摄像机保持部件的摄像机光轴方向移动部伸长的状态的放大剖视图。

详细而言,例如图10A、图10B所示,摄像机保持部件202具备摄像机保持部主体22和与摄像机保持部主体22连接的可伸缩自如的摄像机光轴方向移动部224。摄像机保持部主体22与所述实施方式一样具备长条保持体22a和摄像机安装轴22b。

如图11所示,摄像机光轴方向移动部224包括具有筒状部的第1筒状体224a、保持第1摄像机211a的筒状的第2筒状体224b、以及配置在第1筒状体224a与第2筒状体224b之间的筒状的第3筒状体224c。

如图10、图11所示,第1筒状体224a的一端固定连接在摄像机安装轴22b。第3筒状体124c滑动接触自如但不能转动地嵌入在第1筒状体124a的内周。第2筒状体224b滑动接触自如但不能转动地嵌入在第3筒状体224c的内周。

如上所述地构成的摄像机保持部件202与所述实施方式一样,如图10B所示摄像机光轴方向移动部224随着摄像机安装轴22b的转动而转动,第1摄像机211a与摄像机光轴方向移动部224一起转动。通过推压操作与第1摄像机211a连接的信号电缆242,如图11B所示第3筒状体224c沿第1筒状体224a滑动接触,第2筒状体224b沿第3筒状体224c滑动接触,据此,摄像机光轴方向移动部224的全长延伸。另一方面,通过牵引操作(卷扬操作)信号电缆242,第3筒状体224c及第2筒状体224b分别朝所述的方向的相反方向滑动接触,据此,摄像机光轴方向移动部224的全长缩短而恢复到原来的长度。

根据该结构,能够使第1摄像机211a接近检查的对象物侧,能够更为详细地观察关注点。

另外,摄像机光轴方向移动部224并不局限于由第1筒状体224a至第3筒状体224c的三个筒状体构成的结构,只需具有相对于第1筒状体224a滑动接触的第2筒状体224b即可,也可以是由两个筒状体或四个以上的筒状体构成的结构,可适当变更。

而且,摄像机光轴方向移动部并不局限于由两个以上的筒状体构成的结构,可适当变更。例如,摄像机光轴方向移动部324也可以由如图12所示的伸缩自如的菱形格的结构体构成。图12是表示图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的摄像部的摄像机保持部件的又一实施方式的图。图12A是摄像机保持部件的又一实施方式的局部侧视图,图12B是从图12A所示状态使摄像机保持部件所具有的摄像机光轴方向移动部伸长后的状态的侧视图。

详细而言,摄像机光轴方向移动部324是将通过销326轴支撑连接片325a彼此而成多个连接片325a以井字状连续地组装而构成。摄像机光轴方向移动部324的长度方向的其中一端被固定连接在摄像机安装轴22b,摄像机光轴方向移动部324的长度方向的另一端固定保持第1摄像机311a。

如上所述地构成的摄像机光轴方向移动部324让通过销326互相不轴支撑的两个连接片325a的端部325b彼此被未图示的推压部件朝相互接近的方向推压操作,从而如图12B所示地摄像机光轴方向移动部324的全长变长。另一方面,通过牵引操作(卷扬操作)与第1摄像机311a连接的信号电缆342,从而所述连接片325a的端部彼此被施加朝互相远离方向的力,据此,摄像机光轴方向移动部324的全长缩短而恢复到图12A所示的原来的长度。

而且,在具有如图10或图12所示的摄像机光轴方向移动部224、324的情况下,虽然可以只具有第1摄像机211a、311a,但是,如图10、图12A所示,除了第1摄像机211a、311a以外,还可以具有不能沿摄像机光轴方向移动地安装在摄像机安装轴22b的第2摄像机211b、311b。

而且,例如,当通过第2摄像机211b、311b的检查而在对象物发现了关注点时,也可以通过使第1摄像机211a、311a接近该关注点更详细地进行观察。

摄像机光轴方向移动部并不局限于全长可伸缩的结构,可适当变更。例如图13所示,也可以让一端具备安装在摄像机安装轴22b的引导轴426,通过使第1摄像机411a沿引导轴426的轴向滑动接触,使摄像机光轴方向移动部能够沿第1摄像机411a的光轴方向(X1-X2方向)移动。但是,在这种情况下,当第1摄像机411a没有接近对象物时,引导轴426处于从第1摄像机411a向前端侧突出的状态,例如在搅拌室119a、119b内转动操作时引导轴426有可能会与转子121a、121b相互干扰,而且,例如在第1摄像机411a拍摄时引导轴426有可能会妨碍,所以优选没有这些可能性的如图10、图12所示的可伸缩的摄像机光轴方向移动部。

本说明书公开了如上所述的各种结构的技术,将其中的主要技术概括如下。

一方面涉及的搅拌装置用内部检查装置包括:摄像部,被配置在搅拌装置的内部,用于拍摄所述内部;照明部,照亮所述搅拌装置的内部;悬挂支撑部件,将所述摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部,使该摄像部能够上下移动;以及操作部,从所述搅拌装置的外部操作所述摄像部。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,以少数人员就能简单地观察搅拌装置的内部状况,在分解拆卸搅拌装置的内部的各部进行检查之前可进行预备调查。因此,可以进行适当的保养。例如,如果装置内损耗很轻的话,就无需进行分解拆卸搅拌装置的内部的各部进行检查的正式检查,可进行合理地决定保养所需的间隔的保养,如延长保养间隔等。由于搅拌装置的停止时间变短,操作限制较少,容易制定检查计划,并且,检查所需的人手少,在检查所需成本方面也有利。

在所述搅拌装置用内部检查装置中,由于摄像部通过悬挂支撑部件而可上下移动地悬挂支撑在搅拌装置的内部,因此,所述搅拌装置用内部检查装置无需分解搅拌装置等即可用摄像部拍摄搅拌装置的内部的上部至下部,能够实施可靠的检查,并且,能够简单地实施搅拌装置的内部检查。

此外,在所述搅拌装置用内部检查装置中,所述摄像部具备摄像机和保持所述摄像机的摄像机保持部件,所述摄像机保持部件以使所述摄像机能够绕水平轴转动且能够绕垂直轴转动的方式保持所述摄像机。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,能够通过摄像机观察搅拌装置的内部的壳体的内壁的上部至下部,或者,设置在搅拌装置的内部的转子的上部至下部,能够详细地检查搅拌装置的内部。例如,用一台摄像机观察到搅拌装置的内部的大致整体,据此,所述搅拌装置用内部检查装置简化而能够以低成本制造,使用变得简单。

另外,在所述的搅拌装置用内部检查装置中,所述摄像部具备摄像机和保持所述摄像机的摄像机保持部件,所述摄像机保持部件以使所述摄像机能够在水平轴方向上移动的方式保持所述摄像机。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,能够通过摄像机沿着转子的轴向观察搅拌装置的内部的壳体的内壁及设置在搅拌装置的内部的转子,能够进一步详细地检查搅拌装置的内部。例如,用一台摄像机观察到搅拌装置的内部的大致整体,据此,所述搅拌装置用内部检查装置简化而能够以低成本制造,使用变得简单。

此外,在所述的搅拌装置用内部检查装置中,所述摄像部和所述操作部通过信号电缆互相接收发送电信号,所述悬挂支撑部件是所述信号电缆。即,所述摄像部和所述操作部通过用于接收发送电信号的信号电缆互相连接,所述摄像部通过所述信号电缆可上下移动地被悬挂支撑在所述搅拌装置的内部。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,由于信号电缆悬挂支撑摄像部,因此,不需要另外的用于悬挂支撑摄像部的钢丝绳等悬挂支撑部件,所述搅拌装置用内部检查装置被简化,使用变得容易。

另外,在所述的搅拌装置用内部检查装置中,所述摄像部和所述操作部通过无线互相接收发送电信号,所述悬挂支撑部件具备从所述搅拌装置的内部向外部延伸的钢丝绳。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,可无需用于在摄像部和操作部之间相互发送电信号的信号电缆,所述搅拌装置用内部检查装置被简化,使用变得容易。

此外,在所述的搅拌装置用内部检查装置中,所述摄像机保持部件具备摄像机保持部件主体和与所述摄像机保持部件主体连接的摄像机光轴方向移动部,所述摄像机光轴方向移动部以使所述摄像机能够沿所述摄像机的光轴方向移动的方式保持所述摄像机。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,能够使摄像机接近要检查的对象物侧,能够更详细地观察例如通过观察判明的关注点。

另外,在所述的搅拌装置用内部检查装置中,所述摄像机光轴方向移动部具备与所述摄像机保持部件主体连接的第1筒状体和保持所述摄像机的第2筒状体,所述第2筒状体能够滑动接触地与所述第1筒状体的轴向连接。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,通过让第2筒状体在第1筒状体的轴向上滑动接触而整体的长度伸缩,能够使摄像机接近要检查的对象物。在没有必要使摄像机接近对象物时,通过缩短整体,摄像机光轴方向移动部整体变得紧凑,容易配置在搅拌装置的内部,防止摄像机光轴方向移动部妨碍摄像机的拍摄。

此外,在所述的搅拌装置用内部检查装置中,所述摄像机光轴方向移动部是多个连接片以井字状地连续地被组装的伸缩自如的菱形格的结构体,其中,多个连接片中的连接片彼此被轴支撑,所述摄像机保持部件主体与所述结构体的其中一端部连接,所述摄像机被保持在所述结构体的另一端部。

在此种搅拌装置用内部检查装置中,通过在菱形格的结构体的一部分施加与长度方向正交的方向的力,结构体整体的长度伸缩,能够使摄像机接近要检查的对象物侧。在没有必要使摄像机接近对象物时,通过缩短整体,摄像机光轴方向移动部整体变得紧凑,容易配置在搅拌装置的内部,防止摄像机光轴方向移动部妨碍摄像机的拍摄。

本申请以2014年8月11日申请的日本专利申请特愿2014-163711号为基础,其内容包含在本申请中。

为了阐述本发明,在上述中参照附图并通过实施方式对本发明进行了适当且充分的说明,但应认为只要是本领域技术人员就能容易对所述的实施方式进行变更或改良。因此,本领域技术人员实施的变更方式或改良方式只要不脱离权利要求所记载的权利范围,就应解释为该变更方式或该改良方式包含在该权利要求的权利范围内。

产业上的可利用性

根据本发明,能够提供搅拌装置用内部检查装置。

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