技术总结
本发明公开了一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法。所述装置的工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和上料模组；相机模组设置于相机安装架上，用于拍摄上料模组上的待涂胶产品，得到图像信息；控制器，用于获取图像信息，确定待涂胶产品的边框轨迹和基准点，根据边框轨迹生成点胶轨迹，根据点胶轨迹和基准点生成控制信号输出至运动执行机构；以及，在喷胶机构的喷嘴达到边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；运动执行机构，用于分别驱动喷胶机构和上料模组执行控制信号相应的位置调整动作；喷胶机构设置于喷胶机构安装架上，用于根据喷胶信号打开喷胶阀，执行喷胶操作。本发明解决现有喷胶装置对窄边框喷胶时，精度不能满足要求的问题。
技术研发人员：魏巍
受保护的技术使用者：广东欧珀移动通信有限公司
文档号码：201610808292
技术研发日：2016.09.07
技术公布日：2017.02.15