一种药物溶解装置的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种药物溶解装置。

背景技术：

目前，静脉输液药物配制一般是由医护人员在配液室或病区治疗室内完成，目前的配药均由医护人员在生物安全柜下配置，其难以溶解粉剂药物如青霉素、头孢等需要较长溶解时间的药物，通常配药人员通过手腕的摆动或双手的搓动来加快西林瓶中粉剂药物的溶解过程，这种方式费时费力，尤其是在集中配药时间，配药劳动强度大。因此现在医疗单位一般通过将难以溶解的粉剂药物放置到专用的医用振动台(振荡器)上，通过振荡来加快药物溶解。现有医用振动台振动方式多样化，有的通过旋转运动实现，有的通过上下振动，也有的通过摆动实现。但在肿瘤科粉剂药物中有的药物不允许通过上下振动，因为会产生大量的泡沫。

目前的一些配药溶解装置中大多存在粉末药剂溶解不彻底、溶解过程产生过多泡沫，尤其是采用上下晃动和旋转运动方式实现摇匀的机构，在静脉输液中很多药物不允许采用上下震荡的方式摇匀，难以适应不同药物的溶解方式；其次，现有医用振动台西林瓶只能放入固定孔位，一般有16到20个孔位，每排4个，不同尺寸的西林瓶只能对应放入相应尺寸的孔位中，否则振动时会发生旋转甚至飞出振动的现象；另外，现有的医用振动台都无法用于机器人等自动化药物配置，因为现有振动台难以实现快速停止振动且存在停止位置不精确等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种药物溶解装置，旨在解决现有技术中的溶解装置因振动台难以实现快速停止振动且存在停止位置不精确而导致其无法用于机器人等自动化药物配置的技术问题。

本发明的技术方案是：提供了一种药物溶解装置，包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件，以及设置在所述止动组件下方的支撑组件。

进一步地，所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方的电机固定座、固定连接在所述电机固定座上且其输出轴延伸至所述电机固定座的上端面外的电机，以及与所述输出轴固定连接且用于与所述振动台组件连接的偏心盘。

进一步地，所述止动组件包括固定连接在所述电机固定座的下端面的凸轮固定板、套设在所述电机固定座外的中外壳、一端穿设所述电机固定座且用于与所述偏心盘配合的定位压紧块、套设在所述电机外且与所述定位压紧块的另一端固定连接的连接板，以及转动连接在所述中外壳上且用于向下拉动所述连接板的下拉模块。

进一步地，所述定位压紧块呈U型，所述定位压紧块靠近所述偏心盘的一端设有开孔，且所述开孔的下边缘设有锥面摩擦面。

进一步地，所述下拉模块包括设置在所述凸轮固定板下方的的电磁铁、与所述电磁铁的伸出轴转动连接的拉杆，以及一端与所述拉杆远离所述伸出轴的一端转动连接且另一端与所述中外壳转动连接的压杆，所述压杆设有与所述连接板固定连接且用于向下拉动所述连接板的凸起。

进一步地，所述压杆套设在所述定位压紧块外且通过压紧轴与所述中外壳转动连接。

进一步地，所述止动组件还包括设置在所述凸轮固定板下方的底座以及用于连接所述凸轮固定板的下端面和所述底座的多个锥弹簧，所述电磁铁固定在所述底座上。

进一步地，所述振动台组件包括与所述偏心盘连接的夹具底板、设置在所述夹具底板上方的夹具固定座、套设在所述夹具固定座外的振动盘外壳、一端与所述夹具固定座固定连接且另一端与所述电机固定座固定连接的振动弹簧、固定在所述夹具固定座上的多个夹具座，以及设置在所夹具座内且用于自动夹紧西林瓶的夹具。

进一步地，所述夹具包括环绕所述夹具座的内壁设置的多个夹具部，竖直设置在所述夹具座的侧壁上且用于将所述夹具部转动连接在所述夹具座上的心轴，以及设置在所述夹具部与所述心轴之间的弹簧。

进一步地，每一所述夹具部包括层叠布置的上夹爪、中夹爪和下夹爪，所述上夹爪和中夹爪的下端设置有定位块。

实施本发明的一种药物溶解装置，具有以下有益效果：其通过设置止动组件，使得振动台组件在驱动组件断电后能够使振动中的药瓶快速停止，并通过止动组件使药瓶精确停在预定位置，方便机械手的抓取，可以配合自动化装备使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的药物溶解装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的药物溶解装置的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的定位压紧块与偏心盘的装配原理图(一)；

图4是本发明实施例提供的定位压紧块与偏心盘的装配原理图(二)；

图5是本发明实施例提供的振动台组件的立体结构示意图；

图6是本发明实施例提供的振动台组件的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的药物溶解装置包括振动台组件100、驱动组件200、止动组件300和支撑组件400。其中，振动台组件100用于放置装有粉剂药物的药瓶如西林瓶1并振动西林瓶1使得粉剂药物快速溶解。驱动组件200设置在振动台组件100的下方且用于驱动振动台组件100在水平面内做圆周振动。止动组件300与驱动组件200连接且用于在驱动组件200断电后快速制止振动台组件100的惯性振动，并使得西林瓶1精确地停在预定位置。支撑组件400设置在止动组件300的下方，该支撑组件400主要起支撑作用，用于支撑振动台组件100、驱动组件200和止动组件300。另外，该支撑组件400内设置有电气控制部分，底面具有防滑设计，其可包括按钮、指示灯、控制板和电源适配器等，在此不作详细说明。

本发明实施例通过设置止动组件300，使得振动台组件100在驱动组件200断电后能够使振动中的西林瓶1快速停止，并通过止动组件300使西林瓶1精确停在预定位置，方便机械手的抓取，可以配合自动化装备使用。

具体地，如图2所示，驱动组件200包括电机固定座201、电机202和偏心盘203。其中，电机固定座201设置在振动台组件100的下方且与振动台组件100通过振动弹簧104固定连接。电机202固定连接在电机固定座201上，如电机202通过螺钉固定在电机固定座201的下端面上，电机202的输出轴穿过电机固定座201并延伸至电机固定座201的上端面外。偏心盘203固定连接在电机202的输出轴上，且偏心盘203和振动台组件100连接在一起，此时电机202通电带动偏心盘203转动，从而带动振动台组件100在水平面内做圆周振动，进而带动振动台组件100内的西林瓶1振动，实现粉剂药物的快速溶解。优选地，偏心盘203与振动台组件100通过过渡配合连接在一起，并将偏心盘203的上表面设为锥面摩擦面。进一步优选地，驱动组件200还包括轴承，该轴承套设在偏心盘203外且该轴承与振动台组件100过渡配合，即偏心盘203通过轴承与振动台组件100过渡配合连接在一起。

进一步地，上述止动组件300包括凸轮固定板301、中外壳302、定位压紧块303、连接板311和下拉模块。其中，凸轮固定板301固定连接在电机固定座201的下端面上，如通过螺钉将凸轮固定板301固定在电机固定座201上。中外壳302套设在电机固定座201外围，以保护驱动组件200和止动组件300。定位压紧块303的一端穿设电机固定座201并在穿设后用于与偏心盘203配合，连接板311套设在电机202外且与定位压紧块303远离偏心盘203的一端固定连接，该连接板311还用于连接下拉模块。具体地，结合图3和图4，在定位压紧块303靠近偏心盘203的一端开设有开孔312，此时偏心盘203位于该开孔312下方，且该开孔312的直径大于偏心盘203的直径。下拉模块转动连接在中外壳302上且用于向下拉动连接板311，使得连接板311向下方运动，带动定位压紧块303向下方运动，进而使得定位压紧块303上的开孔312内侧抵压在偏心盘203上以制止偏心盘203的转动。其中，偏心盘203的旋转中心轴204偏离偏心盘的圆心，使得偏心盘203在转动时的旋转半径大于偏心盘203的半径，因此定位压紧块303上的开孔312的直径要大于偏心盘203的直径，以使其开孔312内侧能够在下压时抵压在偏心盘203上，进而制止偏心盘203的转动。此外，在电机固定座201的侧面设置有向下倾斜的锥面，在电机固定座201向下运动时，其锥面与中外壳302实现定位接触，确保西林瓶1精确停止在预定位置，方便机器人去抓取西林瓶1。

优选地，在本发明的一个实施例中，定位压紧块303呈U型，定位压紧块303的两端穿过电机固定座201预留的孔位。另外，将开孔312的下边缘做成锥面摩擦面，该锥面摩擦面用于在定位压紧块303下压时与偏心盘203上的锥面摩擦面配合，进而制止偏心盘203的转动。

进一步地，上述下拉模块包括电磁铁304、拉杆305、压杆306和压紧轴308。其中，电磁铁304设置在凸轮固定板301的下方，拉杆305转动连接在电磁铁304的伸出轴(即铁芯)上，压杆306的一端转动连接在拉杆305远离伸出轴的一端，压杆306的另一端通过压紧轴308转动连接在中外壳302上。具体地，在中外壳302上设置有孔位，压紧轴308安装在中外壳302的孔位内，压杆306远离拉杆305的一端套设在压紧轴308上且可相对压紧轴308转动。优选地，压杆306呈叉型，其封闭的一端与拉杆305转动连接，其开放的一端的端部套设在压紧轴308上，且其开放部分套设在电机202外。另外，在压杆306的中部向上延伸设置有凸起307，该凸起307与连接板311下方的凸起部分通过滑槽连接，此时在电磁铁304通电后，拉动拉杆305向下运动，带动压杆306绕压紧轴308转动，从而通过凸起307向下拉动连接板311，带动定位压紧块303向下运动，进而使得定位压紧块303的开孔312的锥面摩擦面抵压在偏心盘203的锥面摩擦面上，从而快速制止偏心盘203的转动。

进一步地，止动组件300还包括底座309和多个锥弹簧310。其中，底座309设置在凸轮固定板301的下方，多个锥弹簧310用于连接凸轮固定板301的下端面和底座309，上述电磁铁304固定在底座309上，如通过螺钉将电磁铁304固定在底座309上，同时，底座309通过螺钉和中外壳302固定连接在一起。具体地，在凸轮固定板301的四个角上分别设置有一个锥弹簧310，当凸轮固定板301向下运动时会压缩锥弹簧310，而当电磁铁304断电后，凸轮固定板301在锥弹簧310的作用下可以恢复到起始位置。另外，该锥弹簧310还能起到隔离振动的作用。

进一步地，结合图5，上述振动台组件包括夹具底板101、夹具固定座102、振动盘外壳103、振动弹簧104、多个夹具座105和夹具106。其中，夹具底板101与偏心盘203通过过渡配合连接在一起，并通过偏心盘203的转动带动夹具底板101在水平面内做圆周振动。具体地，在夹具底板101上设置有通孔，偏心盘203与该通孔过渡配合且偏心盘203延伸出该夹具底板101的上表面。另外，上述定位压紧块303依次穿过夹具底板101和电机固定座201预留的孔位，且定位压紧块303的U型部位下表面高于夹具底板101的上表面，并保持一定的高度差h，以便于定位压紧块303在下拉模块的拉动下向下运动一定距离。

此外，夹具固定座102设置在夹具底板101的上方，且通过多个振动弹簧104将夹具固定座102与电机固定座201连接在一起，该振动弹簧104可以起到隔离振动的作用。具体地，在夹具固定座102的四个角上均连接有一个振动弹簧104，且振动弹簧104远离夹具固定座102的一端穿设夹具底板101后固定在电机固定座201上，通过四个振动弹簧104的连接实现了振动台组件100和驱动组件200两部分的弹性连接。振动盘外壳103套设在夹具固定座102外并通过螺钉固定在夹具底板101上，夹具底板101通过振动盘外壳103将振动传递给夹具固定座102，进而带动夹具座105内的西林瓶1振动。多个夹具座105固定在夹具固定座102上以便于批量熔解粉剂药物，本实施例中，在夹具固定座102上固定有三个夹具座105。夹具106设置在夹具座105内且用于自动夹紧西林瓶1，以保证西林瓶1夹紧不晃动。

如图6所示，为了实现夹具106的自动夹紧，该夹具106包括环绕夹具座105的内壁设置的多个夹具部、竖直设置在夹具座105的侧壁上且用于将夹具部转动连接在夹具座105上的心轴110，以及设置在夹具部与心轴110之间的弹簧。本实施例中，夹具106包括三个夹具部，弹簧优选为扭簧。

进一步地，每一夹具部包括层叠布置的上夹爪107、中夹爪108和下夹爪109，上夹爪107、中夹爪108和下夹爪109分别通过心轴110与夹具座105转动连接，且上夹爪107、中夹爪108、下夹爪109和心轴110之间安装有扭簧，以保证其能够自动夹紧西林瓶1。

优选地，为了适应不同尺寸高度的西林瓶1，在上夹爪107和中夹爪108的下端布置了定位块111，西林瓶1的下端抵接在定位块111上，以将西林瓶1根据需要安放到不同高度上。

本发明实施例的工作原理是：电机202通过偏心盘203带动夹具底板101在水平面内做圆周振动，实现两个方向的振动，夹具底板101通过振动盘外壳103带动夹具固定座102振动，从而带动夹具内夹紧的西林瓶1振动，实现粉剂药物的快速溶解。当需要停止时，电机202断电，由于惯性振动台组件100还在持续振动，要实现振动台快速精确位置停止，这时电磁铁304通电，拉动拉杆305向下方运动，带动压杆306绕压紧轴308旋转运动，从而向下拉动连接板311，带动定位压紧块303向下方运动，由于定位压紧块303和偏心盘203的锥面接触摩擦制止了偏心盘203的转动，使夹具底板101带动夹具使西林瓶1精确定位停止于预定位置，同时电机固定座201向下运动，其锥面和中外壳302实现定位接触，压缩锥弹簧310，使整个振动台快速停止并确保西林瓶1精确停止于预定位置，方便机器人去抓取西林瓶1。

综上所述，本发明实施例通过设置偏心盘203带动振动台组件100实现水平振动，可避免过多泡沫的生成；每个夹具座105内安装了自适应弹簧夹片，可以适应不同直径尺寸的西林瓶1摆放，保证药瓶夹紧不晃动，同时在上夹爪107和中夹爪108的下端设置有定位块111，使得西林瓶1可根据需要安放到不同高度上；为了可以配合自动化装备使用，还加入了快速止动组件300，能够使振动中的药瓶快速停止，并通过止动组件300使药瓶精确停在预定位置，方便机械手的抓取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。