涂胶装置及涂胶方法与流程

本申请涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶装置及涂胶方法。

背景技术：

在各种工业生产中，相邻的两个工件的固定有时会使用胶液，这就需要进行涂胶，如在电池生产中，多个待涂胶工件10如电芯，沿着电芯的厚度方向依次叠加，如图1所示，为了更好地固定各待涂胶工件10，相邻的两个待涂胶工件10之间需要涂覆胶液20。其中，各待涂胶工件10相对的两个面分别为涂胶面11与非涂胶面12，如图2所示，生产过程中，通常将各待涂胶工件10按照图2的方式排列，在涂胶面11上涂覆胶液20，然后按照图2中箭头所指的方向，将各待涂胶工件10互相叠加排列，即在相邻两个待涂胶工件10中，一个待涂胶工件10的涂胶面11与另一个待涂胶工件10的非涂胶面12相对，以实现各待涂胶工件10之间的固定。

现有的涂胶装置，往往采用定胶量的方式进行，然而，由于生产工艺水平有限，每个待涂胶工件10的表面会有不同程度的凹陷，造成每相邻两个待涂胶工件10之间的涂胶量并不相同，这样，采用定胶量的方式则会产生胶液不足或者溢胶，为了保证生产质量，在后续工艺中需要增加补胶或者除胶工序，导致生产周期延长。

技术实现要素：

本申请提供了一种涂胶装置及涂胶方法，能够解决上述问题。

本申请的第一方面提供了一种涂胶装置，包括涂胶执行器以及扫描系统，所述扫描系统用于扫描各待涂胶工件上的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓，并计算相邻两个所述待涂胶工件堆叠后的容胶空间；所述涂胶执行器与所述扫描系统信号连接，用于根据所述容胶空间调整涂胶量，然后对所述涂胶面涂覆胶液。

优选地，还包括载物台，所述载物台用于承载待涂胶工件；所述扫描系统设有两组，两组所述扫描系统分别位于所述载物台相对的两侧，以分别用于扫描各所述待涂胶工件上的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓。

优选地，两组扫描系统的扫描头正对，以用于同时扫描同一所述待涂胶工件的所述涂胶面与所述非涂胶面。

优选地，所述载物台包括基体与滑动平台，各所述待涂胶工件排列于所述滑动平台，所述滑动平台沿各所述待涂胶工件的排列方向滑动安装于所述基体；

所述涂胶执行器沿垂直于各所述待涂胶工件的排列方向同时平行于水平面的方向滑动安装于所述基体；

所述扫描系统安装于所述基体。

优选地，在各所述待涂胶工件的排列方向上，所述涂胶执行器与所述扫描系统之间间隔有预设距离。

优选地，还包括安装支架，所述涂胶执行器通过所述安装支架安装于所述基体。

本申请的第二方面还提供一种涂胶方法，用于上述任一项所述的涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶执行器，所述涂胶方法包括：

步骤S10：扫描各待涂胶工件的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓；

步骤S20：根据所述外形轮廓计算相邻两个所述待涂胶工件堆叠后的容胶空间；

步骤S30：根据所述容胶空间调整涂胶量，然后对各所述涂胶面涂覆胶液。

优选地，所述步骤S10具体为：同时扫描所述涂胶面与所述非涂胶面的外形轮廓。

优选地，所述步骤S10具体为：同时扫描同一所述待涂胶工件的所述涂胶面与所述非涂胶面。

优选地，还包括：

步骤S00：将各所述待涂胶工件依次排列；

步骤S40：驱动各所述待涂胶工件沿着其排列方向移动；

步骤S50：驱动所述涂胶执行器沿着垂直于所述排列方向、同时平行于水平面的方向移动；

其中，所述步骤S00在所述步骤S10之前执行；所述步骤S30、所述步骤S40以及所述步骤S50同时执行。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的涂胶装置，增加扫描系统，先对各待涂胶工件如电芯的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓进行扫描，然后计算出各待涂胶工件叠加后涂胶面与非涂胶面之间的容胶空间，根据容胶空间的大小对涂胶量进行调整，然后再进行涂胶，这种方式由于对容胶空间有精确的计算，因此，在涂胶时不容易产生胶液不足或者溢胶的现象，进而尽量节省后续补胶与除胶的工序，能够缩短生产周期。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为待涂胶工件叠加后的结构示意图；

图2为待涂胶工件涂胶时的结构示意图；

图3为本申请所提供的涂胶装置一种具体实施例的正视图；

图4为本申请所提供的涂胶装置一种具体实施例的侧视图；

图5为本申请所提供的涂胶装置一种具体实施例工作时的局部示意图；

图6为本申请所提供的涂胶装置一种具体实施例涂胶轨迹的示意图；

图7为本申请所提供的涂胶方法一种具体实施例的流程图。

附图标记：

10-待涂胶工件；

11-涂胶面；

12-非涂胶面；

20-胶液；

30-涂胶装置；

31-载物台；

311-基体；

312-滑动平台；

32-涂胶执行器；

321-涂胶头；

322-胶液容纳器；

33-扫描系统；

34-滑动机构；

35-安装支架；

36-第一驱动机构；

37-固定机构；

38-第二驱动机构。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

本申请实施例提供了一种涂胶装置30，用于给各种待涂胶工件10上涂覆胶液，待涂胶工件10可以为电芯，在电池生产中，各待涂胶工件10沿着如图1所示的方式叠加，为了更好地固定各待涂胶工件10，相邻的两个待涂胶工件10之间需要涂覆胶液20。其中，各待涂胶工件10相对的两个面分别为涂胶面11与非涂胶面12，如图2所示，生产过程中，通常沿图2所示的方式将各待涂胶工件10排列，在涂胶面11涂覆胶液20，然后按照图2中箭头所指的方向，将各待涂胶工件10互相叠加，即在相邻两个待涂胶工件10中，一个待涂胶工件10的涂胶面11与另一个待涂胶工件10的非涂胶面12相对，以实现各待涂胶工件10之间的固定。

涂胶装置30如图3-5所示，包括涂胶执行器32以及扫描系统33，扫描系统33用于扫描各待涂胶工件10上的涂胶面11与非涂胶面12的外形轮廓，并计算相邻两个待涂胶工件10堆叠后的容胶空间。涂胶执行器32与扫描系统33信号连接，以便于将扫描系统33的信息传送至涂胶执行器32，使涂胶执行器33根据容胶空间调整涂胶量，然后对涂胶面11涂覆胶液。

上述涂胶装置30，增加扫描系统33，先对各待涂胶工件10如电芯的涂胶面11与非涂胶面12的外形轮廓进行扫描，然后计算出各待涂胶工件10叠加后涂胶面11与非涂胶面12之间的容胶空间，根据容胶空间的大小对涂胶量进行调整，然后再进行涂胶，这种方式由于对容胶空间有精确的计算，因此，在涂胶时不容易产生胶液不足或者溢胶的现象，进而尽量节省后续补胶与除胶的工序，能够缩短生产周期。

一般地，涂胶装置30还包括载物台31，载物台31用于承载待涂胶工件10，以方便扫描系统33的扫描以及涂胶执行器32的涂胶。

为了使各待涂胶工件10间粘接的更加牢固，涂胶面11上通常形成如图6所示的涂胶轨迹，即涂胶轨迹为曲线型，而现有技术中仅涂胶执行器32的运动，要想形成图6所示的涂胶轨迹，则涂胶执行器32需要设计为曲线轨迹，这样涂胶执行器32存在转向的问题，增加了涂胶执行器32的控制难度，为了解决上述问题，以及方便待涂胶工件10的扫描以及涂胶执行器32的涂胶，载物台31包括基体311与滑动平台312，如图3-4所示，各待涂胶工件10排列于滑动平台312，通常通过固定机37将待涂胶工件10固定于滑动平台312，滑动平台312沿各待涂胶工件10的排列方向滑动安装于基体311。同时，涂胶执行器32沿垂直于各待涂胶工件10的排列方向同时平行于水平面的方向滑动安装于基体311，即滑动平台312的滑动方向与涂胶执行器32的滑动方向相垂直，两个相互垂直的运动，通过控制各自的滑动速度，能够形成图6所示的曲线涂胶轨迹，不需要考虑涂胶执行器32的转向问题，简化控制程序。

在设有基体311时，扫描系统33优选安装于基体311，以便于在滑动平台312带动待涂胶工件10运动时，扫描系统33对各待涂胶工件10的涂胶面11与非涂胶面12进行扫描。

具体地，滑动平台312与基体311的滑动可以通过第一驱动机构36驱动，如滑动平台312与基体311采用滚珠丝杠的结构，则第一驱动机构36驱动丝杠转动，从而使滑动平台312滑动；或者滑动平台312与基体311之间采用直线导轨副实现二者的相对滑动。

涂胶执行器32相对于基体311的滑动，通过滑动机构34实现，如图3、4所示，涂胶执行器32与滑动机构34的滑动部连接，滑动机构34的固定部与基体311连接。滑动机构34也可以采用滚珠丝杠或者直线导轨副的方式，其驱动方式可以通过第二驱动机构38实现。

进一步地，为了方便涂胶执行器32与滑动机构34的连接，涂胶装置还包括安装支架35，如图4所示，涂胶执行器32通过安装支架35连接于滑动机构34。

一般地，涂胶执行器32包括涂胶头321与胶液容纳器322，胶液容纳器322可以设有一个；或者在有的胶液需要两种或者多种成分的液体混合时，因此，胶液容纳器322根据需要设置多个，如两个、三个等。

其中，扫描系统33可以设有一组或者两组，在设有一组时，扫描系统33可以先扫描涂胶面11的外形轮廓，在扫描非涂胶面12的外形轮廓；在设有两组时，两组扫描系统33可以同时扫描涂胶面11的外形轮廓，然后再同时扫描非涂胶面12的外形轮廓，优选地，两组扫描系统33分别位于载物台31相对的两侧，在设有滑动平台312时，两组扫描系统33分别位于滑动平台312的两侧，如图3-4所示，以分别用于扫描各待涂胶工件10上的涂胶面11与非涂胶面12的外形轮廓，即同时扫描涂胶面11与非涂胶面12，以增加扫描的速率，从而提高涂胶效率。

同时扫描的涂胶面11与非涂胶面12可以位于同一待涂胶工件10或者不同的待涂胶工件10，可选地，位于载物台31相对的两侧的两组扫描系统33的扫描头正对，以用于同时扫描同一待涂胶工件10的涂胶面11与非涂胶面12，尤其在设有滑动平台312时，在扫描完同一个待涂胶工件10后的涂胶面11与非涂胶面12后，随着滑动平台312的滑动，带动待涂胶工件10运动，进行涂胶。

具体地，各组扫描系统33可以设有一个扫描头或者多个扫描头。进一步地，扫描系统33选用3D扫描系统，以使扫描速率更高，容胶空间计算更精确。

此外，在各待涂胶工件10的排列方向上，涂胶执行器32与扫描系统33之间间隔有预设距离，如图5所示，以防止涂胶执行器32与扫描系统33工作时发生干涉。预设距离根据具体需要进行设定，如待涂胶工件10为电芯时，预设距离设为电芯长度的倍数，以方便各待涂胶工件10在被扫描后能够尽快进行涂胶。

本申请还提供一种涂胶方法，用于上述任一实施例所述的涂胶装置，涂胶装置包括涂胶执行器，涂胶方法具体如图7所示，包括：

步骤S10：扫描各待涂胶工件的涂胶面与非涂胶面的外形轮廓；

步骤S20：根据外形轮廓计算相邻两个待涂胶工件堆叠后的容胶空间；

步骤S30：根据容胶空间调整涂胶量，然后对各涂胶面涂覆胶液。

其中，步骤S10中涂胶面与非涂胶面可以同时扫描，也可以分步扫描，为了提高扫描的效率，优选同时扫描涂胶面与非涂胶面的外形轮廓。

可选地，同时扫描同一待涂胶工件的涂胶面与非涂胶面，以方便在一个待涂胶工件扫描完成后即可进行涂胶，不需要使同一待涂胶工件反复处于被扫描状态，进而进一步提高扫描速率以及涂胶效率。

进一步地，涂胶方法还包括：

步骤S00：将各待涂胶工件依次排列；

步骤S40：驱动各待涂胶工件沿着其排列方向移动；

步骤S50：驱动涂胶执行器沿着垂直于排列方向、同时平行于水平面的方向移动。

其中，步骤S00在步骤S10之前执行，以方便后续的扫描以及涂胶。步骤S30、步骤S40以及步骤S50同时执行，能够实现两个方向的进给涂胶，避免涂胶执行器运行曲线轨迹，方便涂胶执行器的控制。

一般地，首先执行步骤S00，然后，对于某个待涂胶工件，在S10、S20执行后，即某个待涂胶工件被扫描完成后，执行步骤S40，将扫描后的待涂胶工件运送至与涂胶执行器相对的位置，然后S30、S40、S50同时执行，进行涂胶操作。可选地，在该待涂胶工件执行步骤S30即涂覆胶液时，同时对另一个待涂胶工件执行步骤S20，各待涂胶工件依次流水作业，从而提高涂胶的效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。