一种多自由度位姿调整平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多自由度位姿调整平台，属于机械制造技术领域。该平台由底座和安装在底座上的动力臂、翻转装置、平移装置以及各机构连接装置构成。动力臂电机正反转通过减速箱控制各伸缩臂进行伸缩，伸缩臂与翻转板之间采用万向节连接，从而使翻转板发生翻转；平移电机转动带动丝杠转动，安装在丝杠上的平移滑块在丝杠上来回滑动，控制平移板产生移动，从而使调整平台改变不同的位姿。与现有液压动力臂位姿调整平台相比，本实用新型结构简单，工作稳定，运行与维护成本低，适用于对较轻设备进行快速调平，能取代传统的人工手动调平，提高工作效率，可在各仪器需要调平的实验室推广与应用。
【专利说明】
一种多自由度位姿调整平台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种多自由度位姿调整平台，属于机械制造技术领域。
【背景技术】
[0002]在实验室中许多仪器设备对水平度的要求较高，通常对这些设备的调平大多采用的是手动控制，既耗时间又费人力，调平的精度也不高，特别是在光线较暗的环境下调平非常困难，严重影响了实验设备的工作性能和实验数据的准确性，所以现在逐渐采用自动控制的位姿调整平台对实验仪器进行快速调平。目前，位姿调整平台普遍采用的是液压动力臂位姿调整平台，这种位姿调整平台主要运用于重型设备的调平，且其结构比较复杂，体积较大，且能源消耗较大，不太适用于实验室环境，所以急需一种适用于小型仪器设备的位姿调整平台。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，工作稳定，运行与维护成本低的多自由度位姿调整平台，以解决上述技术问题。
[0004]本实用新型为了达到以上目的，是通过以下技术方案来实现的:提供一种多自由度位姿调整平台，该平台由底座和安装在底座上的动力臂、翻转装置、平移装置以及各机构连接装置构成，其特征在于:动力臂电机正反转通过减速箱控制各伸缩臂进行伸缩，伸缩臂与翻转板之间采用万向节连接，从而使翻转板发生翻转;平移电机转动带动丝杠转动，安装在丝杠上的平移滑块在丝杠上来回滑动，控制平移板产生移动，从而使调整平台改变不同的位姿。
[0005]所述多自由度位姿调整平台，其特征在于:所述动力臂电机安装在动力臂的减速箱上，减速箱通过铰接座安装在底座上。
[0006]所述多自由度位姿调整平台，其特征在于:所述平移电机安装在丝杠座上，丝杠座采用螺栓固定安装在翻转板上，丝杠座上安装有导向杆，平移滑块在丝杠座滑槽内沿导向杆滑动。
[0007]本实用新型的有益效果是:与现有液压动力臂位姿调整平台相比较，本实用新型结构简单，工作稳定，运行与维护成本低，适用于对较轻设备进行快速调平，能取代传统的人工手动调平，提高工作效率，可在各仪器需要调平的实验室推广与应用。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的整体示意图。
[0009]图2是本实用新型的主视图。
[0010]图中:1.底座2.铰接座3.减速箱4.臂壳5.动力臂电机6.伸缩臂7.平移电机8.丝杠座9.丝杠10.平移滑块11.平移板12.翻转板13.万向节。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]参见图1?图2—种多自由度位姿调整平台，该平台由底座和安装在底座上的动力臂、翻转装置、平移装置以及各机构连接装置构成。动力臂电机(5)正反转通过减速箱(3)控制各伸缩臂(6)进行伸缩，伸缩臂(6)与翻转板(12)之间采用万向节(13)连接，从而使翻转板(12)发生翻转;平移电机(7)转动带动丝杠(9)转动，安装在丝杠(9)上的平移滑块(10)在丝杠(9)上来回滑动，控制平移板(11)产生移动，从而使调整平台改变不同的位姿。
[0013]所述动力臂电机(5)安装在动力臂的减速箱(3 )上，减速箱(3 )通过铰接座(2 )安装在底座(I)上。
[0014]所述平移电机(7)安装在丝杠座(8)上，丝杠座(8)采用螺栓固定安装在翻转板(12 )上，丝杠座(8 )上安装有导向杆，平移滑块(1 )在丝杠座(8 )滑槽内沿导向杆滑动。
[0015]以上所述是本实用新型的具体实施例，但本实用新型并不受限于以上实施例，还可以有各种变化与改进，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的替换与改进，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多自由度位姿调整平台，该平台由底座和安装在底座上的动力臂、翻转装置、平移装置以及各机构连接装置构成，其特征在于:动力臂电机(5)正反转通过减速箱(3)控制各伸缩臂(6)进行伸缩，伸缩臂(6)与翻转板(12)之间采用万向节(13)连接，从而使翻转板(12)发生翻转;平移电机(7)转动带动丝杠(9)转动，安装在丝杠(9)上的平移滑块(10)在丝杠(9)上来回滑动，控制平移板(11)产生移动，从而使调整平台改变不同的位姿。2.根据权利要求1所述多自由度位姿调整平台，其特征在于:所述动力臂电机(5)安装在动力臂的减速箱(3 )上，减速箱(3 )通过铰接座(2)安装在底座(I)上。3.根据权利要求1所述多自由度位姿调整平台，其特征在于:所述平移电机(7)安装在丝杠座(8)上，丝杠座(8)采用螺栓固定安装在翻转板(12)上，丝杠座(8)上安装有导向杆，平移滑块(10)在丝杠座(8)滑槽内沿导向杆滑动。
【文档编号】B01L9/00GK205700622SQ201620569648
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】方成, 阮丹, 程乐棋
【申请人】武汉科技大学