一种多层振荡器的制作方法

本实用新型涉及振荡器。

背景技术：

目前，市场上常见的三维培养皿振荡器分为单层振荡器和固定托盘多层振荡器。其中，单层振荡器主要缺点是容量较小，只有一个振荡托盘；如果想要增大处理量，就必须多台同时运转，这样就产生了以下不足：

1)产生占用空间大的问题，而实验室空间一般都比较有限；

2)产生同批次样品振荡效果不同一的问题，不同的机器很难设置成同样的振荡频率，同样的振荡时间，同样的振荡角度等；

3)产生设备成本过高的问题，要同时购买多台设备才能提高处理量，不能同批次处理大量样品。

固定托盘多层振荡器主要缺点如下：

1)容量扩展空间有限。市场上一般都是两层或者三层，因为层数越高，顶层摆角越大，所以一般极限高度是三层，无法做成四层、五层，甚至更多；

2)承载能力有限。因为顶层摆角大，所以顶层不能放置和底层同样的载荷，否则容易滑落，或者使振荡器主轴超出负荷；

3)不同样品的振荡效果存在差异容量较小，因为存在振荡摆角，所以每层的振荡效果有明显的不同，不能做到同批次样品在同样条件下振荡。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多层振荡器，各层之间没有振荡角度差，可以任意扩展层数，使得同批次样品在同样条件下振荡。

实现上述目的的技术方案是：

一种多层振荡器，包括底板、两根立柱、支撑横梁、多个托盘、第一铰接连杆、两根第二铰接连杆、至少一个圆周固定块、挂杆、挂杆轴承套件、上连接板、下连接板、驱动机构、主轴、主轴轴承套件、斜轴和斜轴轴承套件，其中，

两根所述立柱竖直固定在所述底板上；

所述支撑横梁水平连接两根所述立柱顶端；

各所述托盘沿竖直方向阵列，并且均倾斜；

各所述托盘的一侧分别与竖直的所述第一铰接连杆铰接，另一侧分别与竖直的两个所述第二铰接连杆铰接；

所述圆周固定块固定于所述立柱，并容所述第一铰接连杆穿过；

所述上连接板固定在顶部的所述托盘底面中心，所述挂杆轴承套件固定在所述上连接板的底面中心；

所述挂杆的一端连接所述支撑横梁，另一端依次穿过顶部的所述托盘和所述上连接板后轴接于所述挂杆轴承套件；

所述下连接板固定在底部的所述托盘底面中心，所述斜轴轴承套件固定在所述下连接板的底面中心；

所述斜轴轴接于所述斜轴轴承套件，并且与底部的所述托盘相互垂直；

所述主轴竖直地轴接于固定在所述底板上的所述主轴轴承套件；

所述主轴与所述斜轴连接；

所述驱动机构驱动所述主轴转动。

在上述的多层振荡器中，所述第一铰接连杆和所述第二铰接连杆均通过铰链轴承套件与各所述托盘铰接。

在上述的多层振荡器中，所述驱动机构包括：

固定在所述底板上的减速电机；

由所述减速电机驱动而转动的第一同步带轮；

与所述主轴固定的第二同步带轮；

连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过铰接连杆连接各层托盘，使得同批次样品，在完全相同的处理工况下处理，无论时间，角度，频率，等都完全一致，非常适合高通量的实验过程。同时，在同样处理量的情况下极大的减少占用空间，只相当于一台普通单层振荡器的占地空间。相对于固定托盘多层振荡器，本实用新型没有各层之间的振荡角度差，可以任意扩展层数，可以更灵活的满足客户的定制需要。因为每层的振荡角统一，不存在顶层的振荡角加大问题，这样保证了每层都有同等的负载能力，并且很好的保证了样品在测试过程中的安全性，不容易倾覆。

附图说明

图1是本实用新型的多层振荡器的结构图；

图2是图1所示多层振荡器的侧视图；

图3是图1所示多层振荡器的部分剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型的多层振荡器，包括底板1、两根立柱2、支撑横梁3、多个托盘4、第一铰接连杆5、两根第二铰接连杆6、至少一个圆周固定块7、挂杆8、挂杆轴承套件9、上连接板10、下连接板11、主轴12、主轴轴承套件13、斜轴14、斜轴轴承套件15和驱动机构。

两根立柱2竖直固定在底板1上。支撑横梁3水平连接两根立柱2的顶端。

各个托盘4沿竖直方向阵列，即等间距地排列，并且均倾斜同样角度。

第一铰接连杆5竖直，并通过铰链轴承套件100与各托盘4的一侧进行铰接。

两根第二铰接连杆6竖直，并通过铰链轴承套件100与各托盘4的另一侧进行铰接。

圆周固定块7固定于立柱2，容第一铰接连杆5穿过，从而对第一铰接连杆5进行限位，防止偏离。

上连接板10固定在最顶部的托盘4的底面中心，挂杆轴承套件9固定在上连接板10的底面中心。挂杆8的一端连接支撑横梁3，另一端依次穿过最顶部的托盘4和上连接板10后轴接于挂杆轴承套件9。

下连接板11固定在最底部的托盘4的底面中心，斜轴轴承套件15固定在下连接板11的底面中心。

斜轴14轴接于斜轴轴承套件15，并且与最底部的托盘4相互垂直。主轴12竖直地轴接于固定在底板1上的主轴轴承套件13。主轴12与斜轴14连接。

驱动机构包括减速电机16、第一同步带轮17、第二同步带轮18和同步带19。减速电机16固定在底板1上。第一同步带轮17由减速电机16驱动而转动。第二同步带轮18与主轴12固定。同步带19连接第一同步带轮17和第二同步带轮18。

综上，通过减速电机16驱动第一同步带轮17转动，再由同步带19带动第二同步带轮18转动，使得主轴12进行转动。

因为主轴12和斜轴14连接，呈一定角度。所以，当主轴12转动时候斜轴14的下端点做转动，斜轴14整体中心线扫过一个圆锥面，此时安装在斜轴14顶端和中心线垂直的托盘4就产生了空间运动。最下层的托盘4进行空间运动，通过四联平行四杆机构(由第一铰接连杆5和两根第二铰接连杆6构成)产生联动，并且通过挂杆8定位这个四联机构的三维移动，最终实现稳定运动。即：本实用新型整体上实现多层振荡结构，该多层振荡结构由顶部中央的挂杆8来定位振荡结构的x，y，z，自由度；由圆周固定块7定位振荡结构的绕z轴转动，最后剩余绕x轴和绕y轴转动，实现空间振荡。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。