一种供料装置及一种喷涂设备的制作方法

技术领域

本公开涉及一种涂料桶，尤其涉及一种可用于容纳高粘性液体的涂料桶，本公开还涉及一种供料装置和一种喷涂设备，尤其涉及一种可用于架空输电线路的供料装置和喷涂设备。

背景技术：

中国早期铺设的架空输电线路，较多采用没有绝缘外层或外皮的裸线，这样存在较大的安全隐患。裸线上意外悬挂的风筝、气球、塑料杂物等，以及绝缘子上的集尘在下雨时形成的泥流容易造成架空输电线路的短路，从而引发短路等危险事故。

目前，较为普遍且经济有效的做法是，使用自动喷涂机器人在架空输电线路上自动行走，并对裸线表面喷涂绝缘涂料。由于绝缘涂料的粘性非常高，而且接触空气后两三分钟内就开始固化，普通的涂料桶无法在架空输电线路上进行施工作业。另外，在架空输电线路上施工作业不同于在地面上，不仅要求涂料桶具有良好的密封性能及抗压性能，而且还要求涂料桶和自动喷涂机器人重量轻便、装配简单、易于更换。

中国实用新型专利(公告号CN203916998U)公开了一种喷涂机器人用涂料桶，该涂料桶包括塞头、金属桶体、活塞、O形圈和底座，金属桶体上部为锥形结构，锥形结构末端设有塞头，底座设置在金属桶体底部，活塞设置在金属桶体内部，活塞与金属桶体之间设有O形圈。该涂料桶可以在机器人上快速的安装与拆卸，在储运时完全处于密封状态，工作时根据需求数量进行装桶，对绝缘涂料的挤出均匀有力，可以有效地在高压电缆线上进行施工作业。

中国发明专利申请(公布号CN102637488A)公开了一种架空裸导线绝缘化喷涂装置，该喷涂装置包括在行走吊架上设置的两吊杆，在两吊杆头部设置有行走轮，行走轮通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线上，牵引电机的输出轴与齿轮传动机的输出端与固定设置在前轮轴上的驱动齿轮啮合，在行走吊架的后端固定设置有燕尾形支架，在燕尾形支架的两末端均设置有绝缘涂料喷嘴，该发明利用气动机构把绝缘涂料均匀喷涂在架空裸导线，解决了现有技术是通过将裸导线更换成绝缘导线，存在投资大和更换工程施工困难的问题。

中国实用新型专利(公告号CN203750741U)公开了一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人，包括移动车体，该移动车体上部设有驱动轮和从动轮，还包括板载控制系统、电源模块、电机驱动器、压紧装置、喷涂电机、绝缘漆桶、传动齿轮系统、丝杠和喷涂头。本机器人能够在架空电力线上自动行走，并能够通过地面控制系统调节机器人移动车体下部喷涂电机的转速、传动齿轮系统及丝杠的转速，控制机器人的行走速度和绝缘喷涂量，实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。

中国发明专利申请(公布号CN103934139A)公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人，由移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路运动，电源模块、机械控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上，搅拌模板、喷涂模块安装在移动车体下连板上；机械控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。该发明采用模块化结构设计形式，结构简单，便于更换；移动车体采用分段形式，在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平；架空输电线从喷涂头机械中心穿过，在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。

技术实现要素：

为了实现涂料桶能够容纳高粘性液体并且适于高空作业，本实用新型提供了一种涂料桶，该涂料桶包括：上下两端开口且中空的桶盖；上下两端开口且中空的桶体，所述桶体与所述桶盖可拆卸地连接在一起；和可在所述桶体内移动的活塞，所述活塞包括设置在一起的密封盖和上下两端开口且中空的密封套，所述密封套包括至少一个上下贯穿的排气孔。

根据本实用新型某些具体实施方式，所述密封盖和/或所述密封套的外侧设置有至少一条密封圈，以提供更好的密封性能。

根据本实用新型某些具体实施方式，所述密封圈外侧设有倒角。

根据本实用新型某些具体实施方式，所述桶盖和所述桶体选用金属材料，所述活塞选用塑料材料，所述密封圈选用橡胶材料，以提供更轻便的涂料桶。

根据本实用新型某些具体实施方式，所述桶盖大致呈锥体状，所述桶体大致呈圆柱体状，所述活塞大致呈扁圆柱体状。

根据本实用新型某些具体实施方式，所述密封套内壁直径和所述桶体内壁直径的比值大于70％，更好地减小涂料桶桶体内的压阻，使其在使用时不变形。

本实用新型的涂料桶至少具有以下技术效果：

1.不同于现有技术中涂料桶采用一体式注塑成型，本实用新型提供的涂料桶的桶盖和桶体可以拆开，方便灌装诸如绝缘涂料之类的高粘性液体，同时，桶盖和桶体连接在一起之后，提供良好的密封性能，涂料桶可以容纳诸如绝缘涂料之类的高粘性液体，绝缘涂料在密封的环境下不易氧化和固化。

2.具有良好的抗压性能，本实用新型提供的涂料桶的分体式活塞结构，能够减小高粘性液体被挤出时涂料桶内的压阻，使涂料桶保持原形。

3.涂料桶内的高粘性液体被挤出时，不会产生气泡。

4.涂料桶的重量轻便，适合高空作业；装配简单，省略了传统涂料桶装配时需要特别的紧固装置或支撑结构。

本实用新型还提供了一种供料装置，该供料装置包括：驱动机构，所述驱动机构包括主动轮、至少2组啮合在一起的从动轮和齿条，所述从动轮与所述主动轮以齿轮啮合的方式啮合在一起；至少2组导向机构，所述导向机构包括直线导轨、可在所述直线导轨上往复移动的滑块、与所述滑块连接的滑块连接件，所述滑块与所述齿条连接，所述滑块连接件的延伸部件与一端设有浮动接头的推杆设置在一起；和至少2组喷涂机构，包括与所述浮动接头耦合的涂料桶。

本实用新型的供料装置至少具有以下技术效果：

1.结构简单，节省空间，符合高空作业要求。

2.导向机构与喷涂机构间耦合，降低装配难度。

本实用新型还提供了一种喷涂设备，包括根据本实用新型提供的涂料桶或包括根据本实用新型提供的供料装置。

本实用新型中的“浮动接头”是指用来联接另外两个机械部件，使之共同工作以传递能量的机械部件，可以消除误差，解决偏心问题，保护相关机械部件，使设备运行平稳，延长设备使用寿命。

本实用新型中的“耦合”是指，两个机械部件之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量。

附图说明

为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，图中各个部件并非按比例绘制。

图1A～B是根据本实用新型某些实施方式的涂料桶；

图1C是根据本实用新型某些实施方式的涂料桶工作示意图；

图1D是根据本实用新型某些实施方式的涂料桶的分解图；

图2A～B是根据本实用新型某些实施方式的涂料桶的活塞；

图3A是根据本实用新型某些实施方式的供料装置；

图3B是根据本实用新型某些实施方式的供料装置的分解图；

图4是根据本实用新型某些实施方式的供料装置的驱动机构放大图；

图5是根据本实用新型某些实施方式的供料装置；

图6是根据本实用新型某些实施方式的喷涂设备。

主要元件符号说明

喷涂设备1 供料装置10 爬行装置20 电控装置30

喷涂机构11 导向机构12 驱动机构13

涂料桶111 桶盖111a 桶体111b 活塞111c

密封盖111d 密封套111e 排气孔111f 密封圈111g

喷涂管112 接头113

直线导轨121 滑块122

滑块连接件123 延伸部件123a

推杆124 浮动接头124a

主动轮131 从动轮132 齿条133 基板14

柔性结构21 喷头22 电机31

具体实施方式

以下，将结合附图对根据本实用新型的一些具体实施方式进行更为详细的说明。应当理解，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，本领域技术人员能够根据本说明书的教导设想其他各种实施方案并能够对其进行修改。因此，以下的具体实施方式是说明性的而非限制性的。

除非另外指明，否则本说明书和权利要求中使用的表示特征尺寸、数量和物理特性的所有数字均应理解为由术语“约”来修饰。因此，除非有相反的说明，否则本说明书和所附权利要求书中列出的数值参数均是近似值，根据本实用新型的教导，本领域普通技术人员能够适当改变这些近似值，获得所需特性。用端点表示的数值范围包括该范围内的所有数字，例如，1至5包括1、1.1、1.3、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5等。

除非另外指明，否则实施例所用的原料，均为市售工业品，通过商业渠道可以购得。

如图1A～D，涂料桶111包括大致呈圆锥体状的桶盖111a，大致呈圆柱体状的桶体111b和大致呈扁圆柱体状的活塞111c。其中，桶盖111a和桶体111b上下两端开口且中空，可以采用螺纹结构连接在一起，在外力的作用下液体可以在桶体111b内流动，并流出桶盖111a外。活塞111c包括密封盖111d和密封套111e，密封套111e上下两端开口且中空，可以通过螺纹或者卡槽紧密设置在密封盖111d外测，如图1C，在推杆124沿图中箭头所示的方向推动下，活塞111c的外壁贴着桶体111b的内壁移动，可将容纳在桶体111b内的液体挤出桶盖111a外。

如图2A～B，密封套111e上包括三个上下贯穿的排气孔111f，不仅可以使被挤出的液体中不产生气泡，而且当推杆124推动活塞111c时，减小涂料桶111内的压阻，使涂料桶111不发生形变。密封套111e外侧设置有一条密封圈111g，以提供活塞111c和桶体111b之间更好的密封性能。图中虽未示出，但也可以在密封盖111d外侧设置密封圈，使密封盖111d和密封套111e之间有更好的密封性能。图中虽未示出，但可在密封圈111g外侧且相对靠近桶盖111a的一边设置倒角，活塞111c的外壁贴着桶体111b的内壁，沿图1C箭头所示的方向移动时减小摩擦阻力，沿相反方向移动时增加摩擦阻力，这样有利于推杆124推动活塞111c挤出液体，并且不损伤桶体111b的内壁。图2A～B示例性地示出了排气孔111f的形状与个数以及密封圈111g的形状与个数，本领域技术人员可以理解的是，为了实现相似的技术效果，可以对排气孔111f的形状、个数以及密封圈111g的形状、个数进行适当的调整。

桶盖111a和桶体111b可选用轻质的金属材料，如铝；活塞111c可选用轻质的塑料材料，密封圈111g可选用橡胶材利，以使涂料桶111具有较轻的重量，更能满足高空作业的需求。

密封套111e内壁直径和桶体111b内壁直径的比值大于70％时，能够提供更好的抗压性能，涂料桶111在受到推杆124的推动下不容易变形。

使用涂料桶111时，先将密封套111e与密封盖111d紧密设置在一起，形成活塞111c，将活塞111c放入桶体111b中，并置于桶体111b底部，形成一端闭合一端开口，从桶体111b的开口端注入诸如绝缘涂料之类的液体，合上桶盖111a，桶盖111a的开口端可与接头、喷涂管连接等其他部件连接，输送涂料桶111内部的液体。在外力的作用下，如使用推杆124推动活塞111c的密封盖111d，密封盖111d带动密封套111e在桶体111b内移动，桶体111b内的液体被挤出。

如图3A～B和图4，供料装置10包括驱动机构13，四组导向机构12和四组喷涂机构11。驱动机构13包括主动轮131，四组与主动轮131啮合的从动轮132，四组分别与从动轮132对应啮合的齿条133。每一组导向机构12包括直线导轨121，滑块122，滑块连接件123和推杆124，滑块122设置在直线导轨121上，并且可以在直线导轨121上做往复滑动，滑块122的一个侧面(即垂直于滑块122和直线导轨121接触面的一面)与驱动机构13中的齿条133固定设置在一起，滑块122的另一个端面(即平行于滑块122和直线导轨121接触面的一面)与滑块连接件123可通过配套的螺帽、螺栓固定设置在一起，滑块连接件123的延伸部件123a与推杆124可通过配套的螺帽、螺栓固定设置在一起，推杆124的端部设有浮动接头124a，与每一组喷涂机构11的涂料桶111耦合，降低装配难度，并且方便更换涂料桶111。

如图3A～B，供料装置10还可以包括一基板14，直线导轨121和涂料桶111固定设置在基板14上。喷涂机构11还可以包括喷涂管112，通过接头113与涂料桶111设置在一起。

优选的，涂料桶111可以选用根据本实用新型提供的涂料桶。其中，涂料桶111的桶盖111a和桶体111b固定在基板上，并且桶盖111a的开口端与接头113连接，涂料桶111的活塞111c与推杆124的浮动接头124a耦合在一起。

供料装置10工作时，驱动机构13的主动轮131带动从动轮132转动，从动轮132驱动齿条133运动，从而带动推杆124作往复滑动，并推动涂料桶111的活塞111c，使涂料桶111内的诸如绝缘涂料的液体被挤出。

不同于图3A～B所示的供料装置，图5示例性地示出了另一种可行的供料装置，包括两组导向机构和两组喷涂机构，其中每一组导向机构和每一组喷涂机构的内部设置均与图3A～B所示的供料装置相同，此处不赘述。本领域技术人员可以理解的是，为了实现相似的技术效果，可以对导向机构和喷涂机构的数量、位置进行适当的调整。

如图6的示意图，喷涂设备1，包括供料装置10，爬行装置20和电控装置30，电控装置30包括与供料装置10的驱动机构13相连接的电机31，提供电源和驱动力。爬行装置20包括与供料装置10的喷涂机构11连接在一起的喷头22，具体的，喷头22可以与喷涂机构11的喷涂管112连接。爬行装置20和供料装置10通过诸如钢索或铰链等柔性结构连接在一起。

喷涂设备1的爬行装置20悬挂在架空输电线路2上，电控装置30工作，驱动供料装置10输送诸如绝缘涂料的液体，并通过爬行装置20的喷头22，将诸如绝缘涂料的液体喷至裸线表面。

本实用新型未详述部分，如爬行装置、电控装置的其他部件为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

根据本实用新型提供的涂料桶、供料装置、喷涂设备，不仅可以用于喷涂高粘性液体，而且重量轻便、装配简单、节省空间，满足高空作业要求。

上述本实用新型的具体实施例仅例示性的说明了本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，熟知本领域的技术人员应明白，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，对本实用新型所作的任何改变和改进都在本实用新型的范围内。本实用新型的保护范围，应以本实用新型所附的权利要求书所界定的范围为准。