可升降运动的行星搅拌机的制作方法

本实用新型涉及搅拌机，尤其涉及可升降运动的行星搅拌机。

背景技术：

行星搅拌机是一种新型高效无死点混合搅拌设备,它具有独特、新颖的搅拌形式,釜内有两根或3根多层桨叶搅拌器和1～2个自动刮刀,搅拌器在绕釜体轴线公转的同时,又以不同的转速绕自身轴线高速自转,使物料在釜体内作复杂的运动,受到强烈的剪切和搓合其效率通常为普通搅拌机的数倍。

现有的行星搅拌机中，其搅动的范围受限于搅拌轴上搅拌件的尺寸，这就使得搅拌机一次可处理的物料量极其有限。故而，如何提高搅拌的搅动范围，成了现有技术中行星搅拌机亟需解决的问题。

技术实现要素：

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种可升降运动的行星搅拌机，包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜，所述反应釜有形成一沿X向的长条形腔体，所述搅拌轴结构位于所述反应釜内，且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布，所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转，所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向移动；

还包括升降驱动组件和支架结构，所述驱动电机、行星齿轮组件和搅拌轴结构均安装于所述支架结构，所述移动驱动组件驱动所述支架结构沿X向移动，所述升降驱动组件驱动所述支架结构沿竖直向升降。

可选的，所述移动驱动组件包括移动电机以及丝杠螺母组件，所述移动电机通过所述丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动。

可选的，所述行星齿轮组件包括主轴和两个从动轴，所述主轴被所述驱动电机驱动旋转，所述主轴与从动轴之间通过齿轮传动，所述从动轴与所述搅拌轴结构连接或传动。

可选的，所述主轴与其中之一从动轴之间设有差速传动结构，从而使得两个所述从动轴以不同的速度旋转。

可选的，所述差速传动结构包括差速齿轮。

可选的，所述搅拌轴结构包括轴部和设于所述轴部外侧的搅拌杆，所述轴部被所述行星齿轮组件驱动旋转。

可选的，所述搅拌杆上设有槽轨，搅拌件沿所述槽轨滑动，所述搅拌杆倾斜向上设置。

可选的，沿所述槽轨滑动时，所述搅拌件覆盖于所述槽轨外侧。

相比于现有技术中固定式的搅拌来说，本实用新型为行星搅拌机的搅拌提供了直线和升降的运动，与之匹配的，其反应釜的形状也适应的作了改变，变化为了长条形的，基于此，本实用新型通过运动拓展了搅拌的范围，创造性地提出了运动式搅拌的新思路。

附图说明

图1是本实用新型一可选实施例中可升降运动的行星搅拌机的示意图；

图2是本实用新型一可选实施例中行星齿轮组件的示意图；

图3是本实用新型一可选实施例中反应釜的示意图；

图4是本实用新型一可选实施例中搅拌杆的示意图；

图中，1-反应釜；10-开口；2-搅拌轴结构；20-轴部；21-搅拌件；22-槽轨；23-搅拌杆；3-行星齿轮组件；31-主轴；32-从动轴；33-差速齿轮；4-驱动电机；5-移动驱动组件；51-滑块；52-滑轨；6-升降驱动组件；7-支架结构；71-支架第一部分；72-支架第二部分。

具体实施方式

以下将结合图1至图4对本发明提供的可升降运动的行星搅拌机进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内对其进行修改和润色。

请参考图1，本实用新型提供了一种可升降运动的行星搅拌机，包括移动驱动组件5、行星齿轮组件3、驱动电机4、两个搅拌轴结构2和反应釜1，所述反应釜1有形成一沿X向的长条形腔体，所述搅拌轴结构2位于所述反应釜1内，且两个所述搅拌轴结构2沿Y向分布，所述驱动电机4通过所述行星齿轮组件3驱动两个所述搅拌轴结构2旋转，所述移动驱动组件5驱动所述行星齿轮组件3、驱动电机4和搅拌轴结构2沿X向移动，所述行星齿轮组件3与驱动电机4之间通过皮带传动。

所述的可升降运动的行星搅拌机还包括升降驱动组件6，所述升降驱动组件6驱动所述移动驱动组件5、行星齿轮组件3、驱动电机4和搅拌轴结构2沿竖直向升降。具体的驱动方式和结构，可以依据现有技术中任意的升降方式，比如丝杆螺母组件。

以上描述将运动的驱动方式进行了具体的阐述，基于该驱动方式，本领域技术人员自然有具体的结构方式来实现，以下对其进行逐一的展开举例：

针对行星齿轮组件3、驱动电机4和搅拌轴结构2，由于其同步实现直线移动，故而，在图1示意的实施例中，所述的可升降运动的行星搅拌机还包括支架结构7，所述驱动电机4、行星齿轮组件3和搅拌轴结构2均安装于所述支架结构7，在该结构设计下，所述移动驱动组件5驱动所述支架结构7沿X向移动，即可实现其上部件的X向移动。

进一步具体来说，支架结构7包括支架第一部分71和固定连接于支架第一部分71上的支架第二部分72，驱动电机4安装于支架第一部分71，第一支架部分71连接于移动驱动组件5，行星齿轮组件3安装于支架第二部分72，搅拌轴结构2可以固定接于行星齿轮组件3，搅拌轴结构2可通过轴承连接于所述支架第一部分71。

有关所述反应釜1：

请参考图3，所述反应釜1顶部设有沿X向的长条形的开口10，所述支架结构8穿过所述开口10，具体来说，支架第二部分72穿过所述开口10连接至反应釜1内。

有关所述移动驱动组件5：

所述移动驱动组件5包括移动电机（图未示）以及丝杠螺母组件（图未示），所述移动电机通过所述丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动。进一步来说，移动驱动组件5还包括滑轨52和滑块51，进而通过滑块51沿滑轨52的X向移动驱动所述驱动电机4、行星齿轮组件3和搅拌轴结构2沿X向移动。所述滑轨52与滑块51之间通过所述移动电机以及丝杠螺母组件实现相对的移动。

有关所述行星齿轮组件3：

请参考图2，所述行星齿轮组件3包括主轴31和两个从动轴32，所述主轴31被所述驱动电机4驱动旋转，具体来说，通过皮带传动，从而驱动旋转，所述主轴31与从动轴32之间通过齿轮传动，所述从动轴32与所述搅拌轴结构连接或传动。

进一步可选方案中，所述主轴31与其中之一从动轴32之间设有差速传动结构，从而使得两个所述从动轴32以不同的速度旋转。具体来说，所述差速传动结构包括差速齿轮33。

有关所述搅拌轴结构2：

请参考图4，所述搅拌轴结构2包括轴部20和设于所述轴部20外侧的搅拌杆23，所述轴部20被所述行星齿轮组件3驱动旋转。所述搅拌杆23上设有槽轨22，搅拌件21沿所述槽轨22滑动，所述搅拌杆23倾斜向上设置。在此设计下，随着轴部20的旋转，搅拌件21因离心力的作用沿着槽轨22滑动，且滑动的距离依据旋转的速度变化，以满足不同搅拌的需求，实现多位置的搅拌范围，而不限于固定位置的搅拌，提高了搅拌运动的多样性。进一步可选方案中，沿所述槽轨22滑动时，所述搅拌件21覆盖于所述槽轨22外侧，进而使得，无论如何移动，槽轨22始终被覆盖于搅拌件21下，避免被搅拌物进入槽轨22中。

综上所述，相比于现有技术中固定式的搅拌来说，本实用新型为行星搅拌机的搅拌提供了直线和升降的运动，与之匹配的，其反应釜的形状也适应的作了改变，变化为了长条形的，基于此，本实用新型通过运动拓展了搅拌的范围，创造性地提出了运动式搅拌的新思路。