一种陶瓷基板升降点胶装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷基板点胶设备技术领域，具体涉及一种陶瓷基板升降点胶装置。

背景技术：
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陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝或氮化铝陶瓷基片表面上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。陶瓷基板产品问世，开启散热应用行业的发展，由于陶瓷基板散热特色，加上陶瓷基板具有高散热、低热阻、寿命长、耐电压等优点，随着生产技术、设备的改良，产品价格加速合理化，进而扩大LED产业的应用领域，如家电产品的指示灯、汽车车灯、路灯及户外大型看板等。陶瓷基板的开发成功，更将成为室内照明和户外亮化产品提供服务，使LED 产业未来的市场领域更宽广。

陶瓷基板加工成其它LED产品时要经过点胶工艺，目前的点胶机操作灵活性较低，且点胶机与定位装置分开设置，占用空间较大，协调性较低，难以满足节省空间、易于操作、灵活性强的使用要求。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种陶瓷基板升降点胶装置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种陶瓷基板升降点胶装置，包括升降机构、定位机构、点胶机构以及控制机构，其中，升降机构位于定位机构作业空间内，点胶机构位于升降机构下部，控制机构位于升降机构上部，升降机构、定位机构、点胶机构均与控制机构电连接；升降机构包括安装板，安装板中心固定设置有升降臂，升降臂的下端套接有转动臂，转动臂上设置有旋转电机，转动臂的下端固定连接有固定板；安装板的两侧还设置有升降气缸，升降气缸的下端经由连接板固定连接，连接板和升降气缸整体位于容置组件内，并与容置组件固定，容置组件下部焊接有安装块，定位机构固定在安装块上；定位机构包括两个相对设置在安装块上的定位单元，两个定位单元结构相同，均包括旋转连接臂，旋转连接臂下部连接有摆动臂，摆动臂下部固定连接有夹紧爪，夹紧爪包括两个可张合的夹紧板，两个夹紧板通过张合电机的驱动实现张合；点胶机构安装在固定板上，点胶机构具有升降功能；升降机构的固定板上还设置有真空吸盘，真空吸盘具有升降功能，真空吸盘包括主体部、连接部以及吸盘部,主体部与连接部通过紧固螺钉固定连接，吸盘部紧密套设在连接部上，主体部外部还连接有真空管路；主体部为中空结构，其内部设置有固定件，固定件下部具有托举件，固定件包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部与真空管路通过卡箍密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部的真空吸管连接，真空吸管的末端位于吸盘部内。

吸盘部的内表面为波浪状，吸盘部的外部为喇叭状；吸盘部的边缘还设置有除静电网。

点胶机构包括点胶升降驱动、点胶头，点胶升降组件固定安装在固定板上，点胶头固定在点胶升降驱动的下端。

真空吸盘上端连接有吸盘升降驱动，吸盘升降驱动固定安装在固定板上。

真空吸盘的真空管路与外部的真空泵密封连接，真空泵设置在安装板上。

夹紧板上套设有缓冲垫，缓冲垫为弹性橡胶制成。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的点胶装置集定位和点胶功能为一体，装置本身实现了陶瓷基板的提升、定位以及点胶，自身协调性较高，不仅节约占地空间，还能快速点胶，具有节省空间、易于操作、灵活性强等优势。

附图说明：

图1为本实用新型未工作时的结构示意图；

图2为本实用新型工作时的结构示意图；

图3为真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-3所示，陶瓷基板升降点胶装置包括升降机构、定位机构、点胶机构以及控制机构，其中，升降机构位于定位机构作业空间内，点胶机构位于升降机构下部，控制机构位于升降机构上部，升降机构、定位机构、点胶机构均与控制机构电连接；升降机构包括安装板13，安装板中心固定设置有升降臂11，升降臂11的下端套接有转动臂，转动臂上设置有旋转电机12，转动臂的下端固定连接有固定板21；安装板13的两侧还设置有升降气缸15，升降气缸15的下端经由连接板固定连接，连接板和升降气缸整体位于容置组件14内，并与容置组件14固定，容置组件14下部焊接有安装块17，定位机构固定在安装块17上；定位机构包括两个相对设置在安装块17上的定位单元，两个定位单元结构相同，均包括旋转连接臂16，旋转连接臂16 下部连接有摆动臂，摆动臂下部固定连接有夹紧爪，夹紧爪包括两个可张合的夹紧板19，两个夹紧板19通过张合电机18的驱动实现张合；点胶机构安装在固定板21上，点胶机构具有升降功能；升降机构的固定板21上还设置有真空吸盘23，真空吸盘23具有升降功能，真空吸盘23包括主体部43、连接部46以及吸盘部47,主体部43与连接部46通过紧固螺钉49固定连接，吸盘部47紧密套设在连接部 46上，主体部43外部还连接有真空管路41；主体部43为中空结构，其内部设置有固定件44，固定件44下部具有托举件45，固定件44 包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部43与真空管路41通过卡箍42密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部46的真空吸管40连接，真空吸管40的末端位于吸盘部47内。

吸盘部47的内表面为波浪状，吸盘部47的外部为喇叭状；吸盘部47的边缘还设置有除静电网48。

点胶机构包括点胶升降驱动、点胶头22，点胶升降组件固定安装在固定板21上，点胶头22固定在点胶升降驱动的下端。

真空吸盘23上端连接有吸盘升降驱动，吸盘升降驱动固定安装在固定板21上。

真空吸盘23的真空管路41与外部的真空泵密封连接，真空泵设置在安装板13上。

夹紧板19上套设有缓冲垫，缓冲垫为弹性橡胶制成。

工作原理：陶瓷基板位于陶瓷基板升降点胶装置的下方，以层叠状放置，开始点胶命令后，控制机构控制升降机构下降，同时控制真空吸盘伸出，真空吸盘与陶瓷基板接触并吸附陶瓷基板，随后升降机构上升至定位机构处，定位机构对陶瓷基板夹紧，真空吸盘缩回，点胶机构伸出，对陶瓷基板进行点胶，点胶完成后，点胶装置移动至其他位置，升降机构和真空吸盘协同作用，将点胶后的陶瓷基板摆放至放置位置。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。