涂胶机的升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降装置，具体涉及一种用于涂胶机平台的升降装置。

背景技术：

涂胶机又被称为涂覆机、刮胶机、自动喷胶机等，是一种用于将液态状的胶体涂覆于其他物品上的机械设备。涂胶机的工作原理是通过气压将液态胶体喷涂到所需要的产品上，胶体的喷涂厚度和喷涂时间均可通过控制装置进行设定，简单易操作，被广泛的应用于各行各业之中。现有涂胶机采用两组滑台缸顶升平台进行升降涂胶，存在如下的问题，问题一：两气缸升降同步性难调，会有不同步情况造成卡料；问题二：在升降过程中速度不易控制，升降不平稳；问题三：在升降中产生位移误差，影响涂胶精度。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种涂胶机的升降装置，该升降装置可以解决现有的涂胶机中存在定位不精准、运动不平稳和涂胶精度不高的问题。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种涂胶机的升降装置，包括底板、平台和支撑架，所述底板上设有伺服马达、与伺服马达连接的螺杆以及两个水平方向放置且平行的导轨，第一轴承组件与所述螺杆连接，所述螺杆通过连杆连接与第一轴承组件平行放置的第二轴承组件，所述第一轴承组件和第二轴承组件两端分别滑动连接于所述两导轨上，所述支撑架活动连接于所述第一轴承组件和第二轴承组件上，所述平台固定连接于支撑架的上方。

优选地，所述支撑架活动连接于所述第一轴承组件和第二轴承组件上的结构为，所述支撑架包括两个相同的前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板上分别设有一对对称的滑槽，所述滑槽相对于水平面倾斜，所述第一轴承组件上设有前后突出的第一轴承，所述第二轴承组件上设有前后突出的第二轴承，所述第一轴承、第二轴承分别置于前侧板和后侧板的四个滑槽中。

优选地，所述第一轴承和第二轴承为凸轮轴承。

优选地，所述前侧板和后侧板两端分别通过左侧板和右侧板连接，所述前、后侧板的顶部设有两个盖板，所述盖板设有连接柱与所述平台固定连接。

优选地，所述第一轴承组件和第二轴承组件底部的前后两端分别设有滑块，所述滑块上设有与所述导轨相配合的凹槽。

优选地，所述底板上设有四个导向柱，所述导向柱分别设于两个导轨的两端处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涂胶机的升降装置利用伺服螺杆运动带动平台的升降，设有的导轨可以限定轴承组件水平方向的运动轨迹，设有的导向柱可以限定轴承组件前后方向的位移误差。因伺服马达速度稳定且可调和螺杆的精度高、运动平稳，所以平台升降的速度可调，上升下降平稳，同时因为设有的导轨和导向柱，所以定位精度高，从而克服了现有技术中气缸升降所产生的定位不精准运动不平稳，涂胶精度不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的前视图；

图5为本实用新型的后视图；

图中：1-伺服马达，2-第一轴承组件，21-第一轴承，3-第二轴承组件，31-第二轴承，4-螺杆，5-连杆，6-导向柱，7-底板，8-支撑架，81-前侧板，82-后侧板，83-盖板，84-连接柱,85-滑槽，9-平台，10-导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种涂胶机的升降装置，包括底板7、平台9和支撑架8，所述底板7上设有伺服马达1、与伺服马达1连接的螺杆4以及两个水平方向放置且平行的导轨10，第一轴承组件2与所述螺杆4连接，所述螺杆4通过连杆5连接与第一轴承组件2平行放置的第二轴承组件3，所述第一轴承组件2和第二轴承组件3两端分别滑动连接于所述两导轨10上，所述支撑架8活动连接于所述第一轴承组件2和第二轴承组件3上，所述平台9固定连接于支撑架8的上方。本实用新型为伺服螺杆运动带动平台升降，伺服马达1驱动螺杆4使得与螺杆连接的第一轴承组件2运动，并通过连杆5与第二轴承组件3连接，形成两个轴承组件离心、向心的同动动作，运行时，利用伺服马达驱动第一、第二轴承组件离心或向心运动，进而带动与第一、第二轴承组件连接的支撑架和涂胶平台升降运动，所述导轨可以限定轴承组件水平方向的运动轨迹。由于伺服马达速度稳定且可调，同时螺杆的精度高，运动平稳，所以平台升降的速度可调，上升下降平稳，定位精度高，克服了气缸升降所产生的定位不精准运动不平稳，涂胶精度不高的问题。其中，所述第一轴承组件2和第二轴承组件3底部的前后两端分别设有滑块，所述滑块上设有与所述导轨10相配合的凹槽。所述第一轴承组件和第二轴承组件通过前后两侧底部设有的滑块上的凹槽与导轨相连，运动时，所述滑块在导轨上滑动。所述底板7上设有四个导向柱6，所述导向柱6分别设于两个导轨10的两端处。所述导向柱可以限定轴承组件的前后运动，减小平台在升降过程中产生的位移误差，提高涂胶精度。

如图4-5所示，所述支撑架8活动连接于所述第一轴承组件2和第二轴承组件3上的结构为，所述支撑架包括两个相同的前侧板81和后侧板82，所述前侧板和后侧板上分别设有一对对称的滑槽85，所述滑槽85相对于水平面倾斜，所述第一轴承组件2上设有前后突出的第一轴承21，所述第二轴承组件3上设有前后突出的第二轴承31，所述第一轴承21、第二轴承31分别置于前侧板81和后侧板82的四个滑槽85中。所述第一轴承21和第二轴承31为凸轮轴承。所述前、后侧板上分别设有一对对称的滑槽，一对滑槽形成倒“八”字型，所述第一轴承21两端分别置于前、后侧板的左边滑槽中，所述第二轴承31两端分别置于前、后侧板的右边滑槽中，所述伺服马达带动轴承运动时，所述第一轴承21和第二轴承31能够在滑槽中运动，因为滑槽的方向是倾斜的，因此当轴承在滑槽中滑动时，会对前、后侧板产生向上或向下的分力，从而带动与支撑架固定连接的平台进行升降的运动。因为支撑架的受力点多(本实施例中为四个)，所以整个平台在运动过程中十分平稳。

如图1和2所示，所述前侧板81和后侧板82两端分别通过左侧板和右侧板连接，所述前、后侧板的顶部设有两个盖板83，所述盖板83设有连接柱84与所述平台9固定连接。整个支撑架四周设有互相连接的侧板，靠近左、右侧板的顶部还分别设有盖板，涂胶平台通过设于盖板上的多个连接柱84与支撑架固定连接，该结构稳定。

本实用新型的操作过程是：首先伺服马达驱动螺杆使得第一凸轮轴承组件运动，由于第二凸轮轴承组件通过连杆机构与螺杆连接，因此第二凸轮轴承组件与第一凸轮轴承组件做离心、同心的同动动作，当第一、二凸轮轴承组件运动时，所述第一轴承21和第二轴承31能够在支撑架的前后侧板上的滑槽中运动，因为滑槽的方向是倾斜的，因此当轴承在滑槽中运动时，会对前后侧板产生向上或向下的分力，从而带动与支撑架固定连接的涂胶平台进行升降的运动，进而完成既定的涂胶动作。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。