一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法与流程

本发明涉及静电喷涂技术领域，尤其涉及一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法。

背景技术：

静电粉末涂装是涂装工艺的重大改革之一，以无污染、省资源和高效率的特点得到了快速发展，静电粉末涂装是利用粉末涂料在高压静电作用下感应带电，在电场力的作用下均匀吸附在被涂工件的表面。但目前的静电粉末涂装装置虽然达到了粉末涂料均匀、无污染和省资源的效果，但是其喷射的工作表面较粗糙，且不平整，常常还会出现脱落的情况，故而，许多喷涂过的工件都需要进行修复。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法。

本发明提出的一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法，包括以下步骤：

s1、对待加工工件喷涂静电粉末，并将完成喷涂的工件作为检测目标；

s2、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立喷涂模型；

s3、对检测目标进行激光扫描，并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型；

s4、在实体模型表面挑取不少于三个特征点，计算各特征点到实体模型中心点的距离；

s5、在喷涂模型上选择与各特征点对应的点作为参照点，计算各参照点到喷涂模型中心点的距离；

s6、将特征点到实体模型中心点的距离与相对应的参照点到喷涂模型中心点的距离进行对比；

s7、如果有至少一对距离值不相等，则判断检测目标不合格，并将不合格的检测目标作为修损目标；

s8、将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径；

s9、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂，对修损目标进行修复。

优选地，步骤s8具体包括以下步骤：

s81、将实体模型与喷涂模型的中心点重合；

s82、获取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点集；

s83、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集；

s84、根据修复点集绘制修复路径。

优选地，步骤s8具体包括以下步骤：

s8a、提取喷涂模型表层的点建立目标蒙层，并提取实体模型表层的点建立实体蒙层；

s8b、将目标蒙层与实体蒙层中心点重合，获取位于实体蒙层与目标蒙层之间的点集；

s8c、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集；

s8d、根据修复点集绘制修复路径。

优选地，将点集映射到修损目标上形成修复点集的具体方式为：根据修损目标中心点与喷涂模型中心点之间的距离，将点集中的各点映射到修复点集中。

优选地，步骤s3中通过红外线对检测目标进行激光扫描。

本发明中，通过步骤s4-s7，通过点距的对比，以喷涂模型为参考来判断实体模型，从而，判断工件是否合格。如此，只需要对选定的特征点和参照点进行计算，简化了实体模型与喷涂模型的对比工作，提高了工作效率；而，通过选择特征点的数量以及位置，也可保证实体模型与喷涂模型的对比准确度。故而，本发明中，采用的选择特征点，并对应特征点选择参照点，然后将特征点与参照点对比，判断工件是否合格的方式，不仅提高了工作效率，也保证了检测精确度。

本发明中，通过三维建模、模型对比确定修损目标上的缺失部分，实现了对于缺失部分的精确定位；然后通过缺失部分相对于实体模型的点坐标集合建立修复路径，实现了修损目标的自动智能修复，工作可靠，有利于保证涂层修复的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法流程图；

图2为实施例2提出的一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法流程图。

具体实施方式

实施例1

参照图1，本发明提出的一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法，包括以下步骤。

s1、对待加工工件喷涂静电粉末，并将完成喷涂的工件作为检测目标。该步骤中，主要是进行工件的整体喷涂。

s2、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立喷涂模型。喷涂模型的建立，为检测目标的检测和不合格工件的修复，奠定了基础。

s3、对检测目标进行激光扫描，并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型。具体地，本步骤中，通过红外线对检测目标进行激光扫描，以保证扫描效率和精确度。

s4、在实体模型表面挑取不少于三个特征点，计算各特征点到实体模型中心点的距离。

s5、在喷涂模型上选择与各特征点对应的点作为参照点，计算各参照点到喷涂模型中心点的距离。

s6、将特征点到实体模型中心点的距离与相对应的参照点到喷涂模型中心点的距离进行对比。

s7、如果有至少一对距离值不相等，则判断检测目标不合格，并将不合格的检测目标作为修损目标。

通过步骤s4-s7，通过点距的对比，以喷涂模型为参考来判断实体模型，从而，判断工件是否合格。如此，只需要对选定的特征点和参照点进行计算，简化了实体模型与喷涂模型的对比工作，提高了工作效率；而，通过选择特征点的数量以及位置，也可保证实体模型与喷涂模型的对比准确度。故而，本实施方式中，采用的选择特征点，并对应特征点选择参照点，然后将特征点与参照点对比，判断工件是否合格的方式，不仅提高了工作效率，也保证了检测精确度。

s81、将实体模型与喷涂模型的中心点重合。

s82、获取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点集。

s83、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集。

s84、根据修复点集绘制修复路径。

通过该步骤s81到s84，将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径。如此，将实体模型与喷涂模型进行对比，并根据对比结果调出实体模型相较于喷涂模型缺失的部分，为工件的涂层修复奠定了基础。

步骤s83中，将点集映射到修损目标上形成修复点集的具体方式为：根据修损目标中心点与喷涂模型中心点之间的距离，将点集中的各点映射到修复点集中。如此，提高了修复点集与实体模型的对应关系，有利于保证后续对工件进行修复的精确。

s9、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂，对修损目标进行修复。

本实施方式中，通过三维建模、模型对比确定修损目标上的缺失部分，实现了对于缺失部分的精确定位；然后通过缺失部分相对于实体模型的点坐标集合建立修复路径，实现了修损目标的自动智能修复，工作可靠，有利于保证涂层修复的可靠性和稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例以步骤s8a、s8b、s8c和s8d分别替代，实施例1中的s81、s82、s83和s84；即，本实施例中采用与实施例1不同的方式，将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径。

具体的，本实施例中，将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径的方式具体包括以下步骤。

s8a、提取喷涂模型表层的点建立目标蒙层，并提取实体模型表层的点建立实体蒙层。

s8b、将目标蒙层与实体蒙层中心点重合，获取位于实体蒙层与目标蒙层之间的点集。

s8c、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集。

s8d、根据修复点集绘制修复路径。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。