一种灯管点胶固化系统的制作方法

文档序号:11452806阅读:234来源:国知局
一种灯管点胶固化系统的制造方法与工艺

本发明涉及灯管加工系统技术领域,尤其涉及一种灯管点胶固化系统。



背景技术:

灯管的加工工序一般包括粘贴灯条、灯条一端导丝的焊接、灯条另一端电源板的焊接、灯管两端灯头的安装等,由于人工成本的增加,现在多采用自动化生产线实现灯管的加工,一条生产线只需配备较少的必备工人即可,可以大大减少加工成本,并且加工出的产品质量较好。

但是,自动化加工过程中每个工序的效率会相互影响,若其中某个工序的加工效率相对其他工序的加工效率较低,则会影响整体的生产效率,而灯管在整个加工过程中数粘贴灯条这个工序的加工效率最低,其中有以下几个原因:

1、灯条在出厂时是很多单个灯条连在一起的,粘贴灯条前需要通过分切机将灯条进行分切,然后通过灯条移送机构将分切过后的灯条移送至灯条固定杆上,从而对灯条进行点胶,但是,当灯条移送机构将分切机上的灯条全部移送完后,分切机需要较长的时间进行下个灯条的分切,此过程所需时间大于灯条的上胶时间,所以当灯条固定杆上的灯条完成点胶后,分切机上的灯条还未完成分切,此时,灯条点胶这部分处于闲置状态,从而影响灯管生产整个过程的进度,大大降低生产效率;

2、灯管完成灯条的粘贴后一般是通过人工将灯管搬运至用于固化的固化输送链上,通过人工搬运的效率低,并且人工搬运过程中容易出现个人操作对灯管导致的损坏,另外,通过人工搬运时,需要专门配一个工人在此位置进行灯管搬运,增加工作成本。

另外,现有技术的灯管在粘贴灯条过程时,一般是将灯条固定杆固定,点胶头和灯管沿着灯条固定杆往复运动从而实现灯条的粘贴,其中点胶头往复移动需要将供胶罐与其一同往复移动,供胶罐的移动需要较长的管道连接,管道导致结构复杂,并且供胶罐的一同移动对驱动部件的要求较大,另外,灯管往复移动需要驱动较多部件移动,以使结构复杂化。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题在于,提供一种灯管点胶固化系统,提高灯管点胶固化的工作效率。

本发明所要解决的技术问题还在于,提供一种灯管点胶固化系统,简化点胶结构,提高点胶固化系统的整体的平稳型。

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种灯管点胶固化系统,包括用于输送灯管的灯管输送线、与灯管输送线的输出端间隔设置的固化输送线、用于将灯管输送线上的灯管移送至固化输送线的灯管移送机构、设于灯管输送线一侧的点胶机、分别设于点胶机两侧的第一分切机和第二分切机、以及用于将第一分切机和第二分切机上的灯条移送至点胶机的灯条移送机构;

所述第一分切机和第二分切机用于将软基板分切成单个灯条,所述灯条移送机构将其中一个分切机上的灯条移送完后再移送另一个分切机上的灯条;

所述点胶机包括若干个用于定位灯条并与灯管平行的固定杆、驱动固定杆沿其长度方向往复移动的水平驱动机构、以及设于固定杆靠近灯管一端正上方的点胶头,水平驱动机构驱动固定杆向灯管方向移动时,所述点胶头对固定杆上的灯条进行点胶;

灯管输送线上与固定杆对应的灯管为工作灯管,水平驱动机构驱动固定杆穿入对应的工作灯管内,所述工作灯管的下方设有顶升机构,所述工作灯管的上方设有压紧机构。

作为上述方案的改进,所述固化输送线包括多组呈上下排布的运送线,其中下层运送线靠近灯管输送线的一端凸出上层运送线,且下层输送线凸出的部分至少能放下灯管移送机构一次的灯管移送量。

作为上述方案的改进,所述灯管移送机构包括通过真空吸附灯管的抓管组件以及驱动抓管组件移动的总成驱动组件,所述总成驱动组件驱动抓管组件往复移位于灯管输送线和固化输送线。

作为上述方案的改进,所述抓管组件包括安装于总成驱动组件上的支架、安装于支架上的多个安装条以及用于调整安装条间距的距离调整组件,所述安装条上设有若干个通过真空吸附灯管的灯管吸附头。

作为上述方案的改进,还包括设于灯管输送线一侧的机架,所述第一分切机和第二分切机滑动安装于机架上,两个分切机沿着与固定杆垂直的方向往复滑动。

作为上述方案的改进,所述第一分切机和第二分切机均包括:

用于放置软基板的切割台;

设于切割台一端并与软基板一端的圆孔相适配的自动升降柱;

用于压紧位于自动升降柱一端的软基板的压板;

以及沿灯条长度方向往复移动并用于切割软基板的刀片组件,刀片组件由自动升降柱所在的一端向另一端方向对软基板进行切割,所述刀片组件包括用于切割软基板的切割刀片以及用于驱动切割刀片下压至切割台或者抬离切割台的切割驱动组件。

作为上述方案的改进,还包括报警组件,所述灯条移送机构包括通过真空吸附灯条的吸附板组以及驱动吸附板组往复移位于分切机和点胶机的灯条移送驱动组件,所述吸附板组的每个吸附板的两端均设有用于检测灯条是否脱落的光纤检测组件,当光纤检测组件检测到灯条脱落时,所述报警组件发出警报声。

作为上述方案的改进,所述顶升机构包括与工作灯管一一对应并设于其下方的滚轮组件以及驱动滚轮组件升降的升降驱动组件,当灯管完成与灯条的粘贴后,所述滚轮组件上升至将工作灯管抬离灯管输送线,且所述滚轮组件旋转从而驱动灯管旋转直至灯条旋转至灯管的下部。

作为上述方案的改进,所述灯管输送线与点胶机相对的一侧设有用于拍齐工作灯管的对齐板。

作为上述方案的改进,所述灯管输送线的输入端设有上管机构,所述上管机构包括上凸的灯管传输链,所述灯管传输链上设有间隔设置的卡位条,相邻卡位条之间的间隙大于1个灯管的外径并小于两个灯管的外径和,所述上管机构的上管端设有向灯管传输方向向下倾斜设置的存管机。

实施本发明的实施例,具有如下有益效果:

1、本发明的灯管点胶固化系统配套设置两个分切机,灯条移送机构移送其中一个分切机上的灯条时,另一个分切机进行灯条的分切工序,当分切机上的灯条移送完后即可移送另一个分切机上的灯条,以此循环分切移送,根据发明人的多次试验发现,本发明设置两个分切机后,系统的工作效率提高了近2倍;

2、需要说明的是,本发明在点胶机两侧设置分切机并不是本领域的技术人员很容易想到的,其是基于本发明系统应用了自动化移送灯条这一基础,随着技术进步,灯管生产线位于灯条粘贴的后续工序的效率越来越高,导致了灯条粘贴这部分工序达不到相应的效率要求,采用本发明的系统后,能够实现提高灯条粘贴这部分工作效率,最后导致灯管生产线的整体效率的提高,节省灯管的生产成本;

3、本发明的系统通过水平驱动机构驱动固定杆移送,固定杆在移送至灯管的过程中,固定杆上方的点胶头对固定杆上的灯条进行上胶,此时,点胶头以及与点胶头连接的胶罐均无需移动,即灯条与灯管粘贴的过程中只需要移送固定杆即可,可以大大减轻系统的驱动负担,并且可以简化整体结构;

4、本发明通过在灯管输送线的输出端设置固化输送线,并通过灯管移送机构实现灯管在灯管输送线和固化输送线之间的移送,实现灯管的自动固化移送,无需另外安设用于固化粘合胶的其他支架。

附图说明

图1是本发明灯管点胶固化系统的布局图;

图2是本发明灯管输送线、固化输送线和灯管移送机构的结构示意图;

图3是本发明灯管移送机构的部分结构示意图;

图4是图3中a处的局部放大图;

图5是本发明分切机和点胶机的结构示意图;

图6是图5去除机架后另一视觉的结构示意图;

图7是图6中b处的局部放大图;

图8是本发明分切机的结构示意图;

图9是图8中c处的局部放大图;

图10是图9中e处的局部放大图;

图11是图8中d处的局部放大图;

图12是本发明分切机另一视觉的部分结构示意图;

图13是本发明灯管输送线和上管机构的结构示意图;

图14是灯管输送线的俯视图;

图15是本发明顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。

参见附图1至附图15,本发明公开了一种灯管点胶固化系统,包括用于输送灯管的灯管输送线1、与灯管输送线1的输出端间隔设置的固化输送线2、用于将灯管输送线1上的灯管移送至固化输送线2的灯管移送机构3、设于灯管输送线1一侧的点胶机4、分别设于点胶机4两侧的第一分切机5a和第二分切机5b、以及用于将第一分切机5a和第二分切机5b上的灯条移送至点胶机4的灯条移送机构6。

其中,经过粘贴灯条后的灯管需要一定的时间进行固化,现有技术一般是直接将灯管取出灯管加工线外进行自然固化,此时,操作麻烦,并且搬运灯管中容易损坏灯管,另一种方法是采用一条较长的传输线输送需固化的灯管,此时,需要较长的传输线才能满足要求,其占用空间较大。

参见附图2至附图4为了解决上述问题,本发明所述固化输送线2包括多组呈上下排布的运送线20(其中附图2中显示的是上下三层输送线的结构),其中下层运送线靠近灯管输送线1的一端凸出上层运送线,且下层运送线凸出的部分至少能放下灯管移送机构3一次的灯管移送量,并且优选下层运送线凸出上层运送线的部分的灯管存放量等于1-1.5倍的灯管移送机构3一次的灯管移送量。其中多层运送线是上下空间的堆叠,只是高度的增加,甚至只需要使用之前固化输送线下方的空间即可,占用空间较小,并且由于设置了多层运送线,可以大大减小运送线的长度,另外,采用本发明的固化输送线2时,灯管移送机构3将灯管移送至某层运送线时并不会影响其他层运送线的正常移送,从而可以提高工作效率。而现有技术为了保证每个工序的效率平衡,需要将固化输送线设置成较长的结构,占用空间非常大。所述多层运输线20通过一个步进电机控制多组绕制成统一方向传动的链条线,实现多层输送线20规则的定向驱动。

其中,本发明的灯管移送机构3可以采用机械手或者其他可以实现灯管移送的机构,本发明不限制灯管移送机构3的具体结构,只需要能完成灯管的自动移送即可,但是考虑到灯管为玻璃制品,移送过程中容易损坏,本发明所述灯管移送机构3优选包括通过真空吸附灯管的抓管组件31以及驱动抓管组件31移动的总成驱动组件,所述总成驱动组件驱动抓管组件31往复移位于灯管输送线1和固化输送线2。其中总成驱动组件优选包括横向驱动的第一驱动组件32a、初级竖向驱动的第二驱动组件32b以及次级竖向驱动的第三驱动组件32c,所述抓管组件安装于第三驱动组件32c上,所述第三驱动组件安装于第一驱动组件32a上,所述第一驱动组件32a安装于第二驱动组件32b上,其中第二驱动组件32b驱动第一驱动组件32a、抓管组件31以及第三驱动组件32c一同竖向运动,第一驱动组件32a驱动抓管组件31以及第三驱动组件32c一同水平移动,第三驱动组件32c驱动抓管组件31竖向移动,第三驱动组件32c驱动抓管组件竖向运动,第三驱动组件32c用于将抓管组件31由固定高度驱动至不同高度输送线上,从而实现不同高度输送线上灯管的输送,本发明也可以采用其他形式的驱动形式,例如只有一个竖向驱动的机构,上述具体结构只是作为本发明的优选实施例之一。

需要说明的是,灯管输送线1为了实现灯管的点胶工序,相邻灯管的间距不能太小,而在灯管固化时,灯管不需要经过其他加工工序,只需要放在固化输送线2上运送即可,此时灯管之间的间距不会对灯管加工质量产生影响,而灯管固化所需时间相对较长,此时,需要将固化输送线2之间的灯管的间距缩小,即将固化输送线2上相邻支撑座的距离设置成小于灯管输送线1上相邻支撑座的距离,此时,相同长度的固化输送线2上可以放置更多的灯管,提高空间利用率。

为了实现上述目的,本发明所述抓管组件31包括安装于总成驱动组件上的支架311、安装于支架上的多个安装条312以及用于调整安装条312间距的距离调整组件313,所述安装条312上设有若干个通过真空吸附灯管的灯管吸附头314。距离调整组件313优选采用气缸将安装条312收拢或者分开。其中距离调整组件313可以采用下述方案实现。

所述距离调整组件313所述距离调整组件313包括连接轴3131、限位连接板3132和调整气缸3133,多个安装条312可移动安装于连接轴3131上,相邻安装条312之间通过限位连接板3132限位连接,所述限位连接板3132的一端设有限位槽3134,其中一个安装条312可移动的安装于限位槽3134处。

其中一个最外侧的安装条312固定安装于支架311上,其余安装板通过调整气缸3133驱动往复移动。固定安装于支架311上的安装条312为固定安装条,另一个最外侧的安装条312为移动安装条,需要将安装条上的灯管之间的间距调小时,所述调整气缸3133收缩,移动安装条被驱动向固定安装条方向移动,移动安装条在与相邻的安装条碰触后,调整汽缸再驱动移动安装条直至所述安装条贴合,需要将安装条之间的间距调大时,所述调整气缸3133向外拉动安装条,在拉动过程中通过限位连接板3132进行外拉限位,直至安装条全部打开。当然,本发明也可以采用其他可以实现安装条312之间距离调整的机构,上述只是具体实施例之一。

参见附图5至附图12,本发明所述第一分切机5a和第二分切机5b用于将软基板分切成单个灯条,所述灯条移送机构6将其中一个分切机上的灯条移送完后再移送另一个分切机上的灯条。

需要说明的是,灯条移送机构6在移送灯条的过程中有可能会出现灯条脱位的现象,此时,需要工作人员将不正常的灯条取出,或者出现其他需要维修的情况时,需要在分切机和点胶机之间设置一定的操作间隙,而为了减少灯条移送机构6的移送间距,需要将分切机和点胶机4之间的距离缩小,本发明为了能够同时满足这两种情况,本发明的系统还包括设于灯管输送线1一侧的机架7,所述第一分切机5a和第二分切机5b滑动安装于机架7上,两个分切机沿着与固定杆垂直的方向往复滑动。当需要在分切机上安放软基板时,分切机向远离点胶机4方向滑动,便于软基板的安放,并且分切机和点胶机4之间的距离便于操作员以及维修员工作,当需要将切割好的灯条移送至点胶机4上时,分切机向靠近点胶机4方向滑动,减少灯条移送机构6的移送距离。

具体的,所述第一分切机5a和第二分切机5b均包括:

用于放置软基板的切割台51;

设于切割台51一端并与软基板一端的圆孔相适配的自动升降柱53;

用于压紧位于自动升降柱53一端的软基板的压板54,所述压板54通过竖向驱动组件55和横向驱动组件56实现自动压紧,具体的,所述竖向驱动组件55驱动压板54升降,所述横向驱动组件56驱动压板54和竖向驱动组件55水平移动;

以及沿灯条长度方向往复移动并用于切割软基板的刀片组件52,刀片组件52由自动升降柱53所在的一端向另一端方向对软基板进行切割,所述刀片组件52包括用于切割软基板的切割刀片521以及用于驱动切割刀片521下压至切割台51或者抬离切割台51的切割驱动组件522。

其中,切割刀片521呈一排状安装于倾斜板523上,倾斜板523旋转安装于切割台521的两端,切割驱动组件522通过驱动倾斜板523旋转实现对刀片521的驱动。所述刀片组件52优选通过伺服马达驱动自动沿灯条长度方向往复移动。

其中,所述压板54上设有供切割刀片切割软基板端部的切割延伸槽541,所述压板54的端部设有容纳自动升降柱53的缺口542。

本发明的分切机通过自动升降柱53对准软基板端部的孔,通过横向驱动组件56驱动压板532移向软基板处,并通过竖向驱动组件55驱动压板532压向软基板。

其中,所述点胶机4包括若干个用于定位灯条并与灯管平行的固定杆41、驱动固定杆41沿其长度方向往复移动的水平驱动机构42、以及设于固定杆41靠近灯管一端正上方的点胶头(其具体是固定在固定架上的,附图中未显示),水平驱动机构42驱动固定杆41向灯管方向移动时,所述点胶头对固定杆41上的灯条进行点胶。

需要说明的是,本发明的灯条移送机构是用于移送柔性的灯条,其一般是采用真空吸附固定灯条,在灯条移送过程中会出现吸附不稳导致的脱落现象,出现脱落后的灯条移送至固定杆后容易出现折叠或者歪曲等不良现象,从而容易导致灯条与灯管的不稳粘贴,为了解决这个问题,本发明的系统还包括报警组件(附图中未显示),其中,所述灯条移送机构6包括通过真空吸附灯条的吸附板组61以及驱动吸附板组61往复移动于分切机和点胶机4的灯条移送驱动组件62,所述吸附板组61的每个吸附板610的两端均设有用于检测灯条是否脱落的光纤检测组件(附图中未标出),当光纤检测组件检测到灯条脱落时,所述报警组件发出警报声。通过光纤检测组件检测吸附板两端的灯条是否有下垂(即脱落),若出现下垂现象,光纤检测组件发出信号至报警组件,报警组件发出警报声以示提醒,另外,当光纤检测组件检测到灯条脱落时,本发明整个系统停止运作,待工作人员将脱落的灯条取出后再进行工作。

参见附图6、13至附图15,灯管输送线1上与固定杆41对应的灯管为工作灯管,水平驱动机构42驱动固定杆41穿入对应的工作灯管内,所述工作灯管的下方设有顶升机构8,所述工作灯管的上方设有压紧机构9。

具体的,所述顶升机构8包括与工作灯管一一对应并设于其下方的滚轮组件81以及驱动滚轮组件81升降的升降驱动组件82,所述升降驱动组件82驱动滚轮组件81上升的过程中,所述滚轮组件81抬高与其对应的工作灯管,当灯管完成与灯条的粘贴后,所述滚轮组件81上升至将工作灯管抬离灯管输送线1,且所述滚轮组件81旋转从而驱动灯管旋转直至灯条旋转至灯管的下部。在灯管完成灯条的粘贴后,本发明通过滚轮组件81驱动灯管旋转,以免灯条在未完成固化前出现脱落等不良影响。

为了保证灯条粘贴在灯管的同一个位置,本发明所述灯管输送线1与点胶机4相对的一侧设有用于拍齐工作灯管的对齐板(附图中未显示)。

本发明的灯管输送线1上的灯管可以直接采用现有技术的上管机构进行上管,但是现有技术的上管机构一般是直接将多个灯管一同运输至灯管输送线1的端部,然后通过拨动机构将灯管依次拨动至灯管输送线1上的支撑座上,采用此方式时,灯管一同运输容易产生碰撞,并且灯管拨动过程也容易与各个传输机构碰撞。

参见附图13,为了解决上述问题,本发明采用一种新式的上管机构完成自动上管,具体的,所述灯管输送线1的输入端设有上管机构12,所述上管机构12包括上凸的灯管传输链121,所述灯管传输链121上设有间隔设置的卡位条122(附图只显示了部分的卡位条122),相邻卡位条122之间的间隙大于1个灯管的外径并小于两个灯管的外径和,即卡位条122之间的间隙每次只能夹持一个灯管,所述上管机构12的上管端设有向灯管传输方向向下倾斜设置的存管机13。

本发明上管机构12的灯管传输链121采用上凸的结构,即至少包括左右两个设置的倾斜部1210,两个当需要上管时,闭合的灯管传输链121开始旋转,具体可以通过驱动轴驱动旋转,靠近存管机13一侧的倾斜部的卡位条122是向上移动的,存管机13上的灯管会自动落在此卡位条122之间的缝隙,然后随着卡位条122的移动上移至最高点,随后进入到另一侧的倾斜侧部进行下移动作,直至灯管传输机构上的支撑座将灯管卡位取出,由于存管机13是向下倾斜设置的,所以当最末端的灯管进入卡位条122后,存管机13上的灯管会自动落下,从而实现自动上管,并且灯管传输链121上的灯管不会接触,不会产生碰撞现象,另外,本发明通过灯管输送线1输入端弧形过渡的支撑座可以直接将灯管传输链121上的灯管取出,无需另外设置其他拨动结构,其结构简单,对灯管损坏达到最小。

以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

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