1.一种多自由度振动搅拌装置，其特征在于：包括底座(1)、支架一(2)、电机一(3)、小带轮一(4)、皮带一(5)、大带轮一(6)、转轮一(7)、连杆一(8)、电机二(9)、连杆二(10)、连杆三(11)、电机三(12)、连杆四(13)、转轴一(14)、小带轮二(15)、皮带二(16)、大带轮二(17)、支架二(18)、搅拌装置(19)、转轮二(20)、转轴二(21)；所述的支架一(2)通过螺栓安装底座(1)上；所述的电机一(3)通过螺栓安装在底座(1)上，电机一(3)输出轴上装有小带轮一(4)；所述的小带轮一(4)通过皮带一(5)与大带轮一(6)相连；所述的大带轮一(6)安装在转轴二(21)的一端；所述的转轮一(7)安装在转轴(21)的另一端，并通过铰链与连杆一(8)相连；所述的连杆一(8)通过铰链与连杆三(11)相连；所述的电机二(9)通过螺栓安装在连杆一(8)上；所述的连杆二(10)通过铰链与转轮二(20)相连；所述的连杆三(11)通过铰链与连杆四(13)连接；所述的电机三(12)通过螺栓安装在底座(1)上；所述的连杆四(13)安装在转轴一(14)的一端；所述的转轴一(14)通过轴承安装在支架二(18)上；所述的小带轮二(15)安装在电机三(12)的输出轴上；所述的大带轮二(17)安装在转轴一(14)的另一端，并通过皮带二(16)与小带轮二(15)相连；所述的搅拌装置(19)分别与连杆一(8)和连杆二(10)相连；所述的转轮二(20)安装在电机二(9)的输出轴上；所述的转轴二(21)通过轴承安装在支架一(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度振动搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌装置(19)包括：滑块(22)、出料口盖(23)、搅拌桶(24)、搅拌桶盖(25)、联轴器(26)、电机四(27)、进料口盖(28)、搅拌桨(29)；所述的滑块(22)通过焊接与搅拌桶(24)相连，并与连杆一(8)形成移动副；所述的搅拌桶(24)通过铰链与连杆二(10)相连接；所述出料口盖(23)通过螺纹连接搅拌桶(24)上；所述的搅拌桶盖(25)通过螺纹连接在搅拌桶(24)上；所述的电机四(27)通过螺栓安装在搅拌桶盖(25)上；所述的进料口盖(28)通过螺纹连接与搅拌桶盖(25)上；所述搅拌桨(29)和电机四(27)的输出轴通过联轴器(26)相连。