密封胶涂布系统的制作方法

本申请涉及3d显示领域，具体而言，涉及一种密封胶涂布系统。

背景技术：

在2d/3d可切换显示装置的制造工艺中，为使液晶层中的液晶锁定在透镜层对应的区域中(即液晶屏的有效显示区域，也称为aa区)，在以液晶滴下方式设置液晶之前，需要在aa区外围进行密封胶的涂布，形成密封胶部，并利用该密封胶部将上基板与下基板贴合，形成显示装置。

目前，密封胶的涂布技术主要有：第一、丝网印刷(主要根据需求的涂布版图制作已经成型的丝网结构，然后通过热压印)；第二、密封胶喷涂(在基板上进行逐步喷涂，最终形成想要的涂布版图)。

由于任何基板都存在一定的公差，一般厚度公差在±3％，同时基板表面存在一定的高度波动情况(前段工艺导致的表面凹凸不平或者细微颗粒等)，对于上述的第二种涂布方式来说，在涂布过程中，涂布机台运用自带的检测器对基板表面的形貌状况进行检测，根据检测的结果，边进行涂布边进行喷嘴的高度调整，以保证涂布出的断面积整体维持在一个可控的规格之内，最终成盒的同时不影响产品的信赖性。具体地，当检测器检测到的距离较大时，调整喷头向下移动，减小喷头的高度，当检测到的距离较小时，则调整喷头向上运动，增加喷头的高度。

现有技术中的喷头与检测器均设置在涂布系统的涂布头上，当以垂直于高度方向的平面为xy平面(即基板的表面)时，如图1所示，喷头2'与检测器3'在基板01'表面上的投影在x轴与y轴上均存在错位。这样导致喷头在基板上涂布的位置与检测器检测的位置存在偏差。

采用上述现有技术中的涂布系统进行密封胶的涂布，最终喷头在基板上涂布的轨迹与检测器检测的轨迹的相对位置如图2所示，喷头在基板上涂布的轨迹为矩形(实际应为矩形框，这里为了简单表述，以矩形代替矩形框)，且定义四条边分别是a1、b1、c1与d1，检测器检测的轨迹为矩形(实际应为矩形框，这里为了简单表述，以矩形代替矩形框)，且定义四条边分别是a2、b2、c2与d2。

很明显，如图2所示，当检测器检测的位置在b2上或c2上时，检测器很可能检测到基板上的柱镜区域02'，由于柱镜层的高度大约为几十微米，此数值相对于玻璃基板的公差是同一个数量级，所以检测器不会忽略该检测结果，并且，根据该检测结果，涂布系统会对喷头的位置进行调整，使得其向上运动，增加喷头的高度以涂布密封胶，这样最终导致此处基板上的密封胶过厚，即该区域的整个断面积变大，最终上下基板压合后，如图3所示，密封胶03'的宽度较大，这不符合显示装置的相关胶宽标准或者其他设计标准。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种密封胶涂布系统，以解决采用现有技术中的密封胶涂布系统制备得到的显示装置中的部分密封胶的宽度较大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种密封胶涂布系统，该密封胶涂布系统包括：涂布头，上述涂布头上具有第一位置以及设置在上述第一位置两侧的第二位置和第三位置；喷头，安装在上述涂布头的第一位置上；检测单元，包括检测器，上述涂布头的第二位置和第三位置均用于安装上述检测器，上述检测器用于检测基板与上述检测器之间的距离；以及控制单元，包括工作控制模块，上述工作控制模块与上述检测单元电连接，上述工作控制模块用于控制上述喷头根据安装在上述第二位置上的上述检测器的检测结果工作或根据安装在上述第三位置上的上述检测器的检测结果工作。

进一步地，上述工作控制模块用于控制安装在上述第二位置上的上述检测器工作且安装在上述第三位置上的上述检测器停止工作，或安装在上述第二位置上的上述检测器停止工作且安装在上述第三位置上的上述检测器工作，上述喷头根据正在工作的上述检测器的检测结果工作。

进一步地，上述控制单元还包括：第一位置控制模块，分别与上述喷头和上述检测器电连接，上述第一位置控制模块用于控制上述喷头与正在工作的上述检测器同步移动。

进一步地，上述密封胶涂布系统还包括：服务器，分别与上述第一位置控制模块以及上述工作控制模块电连接，上述第一位置控制模块将上述检测器到达预定位置的信号或者上述喷头到达预定位置的信号发送到上述服务器，上述服务器启动上述工作控制模块，上述工作控制模块控制到达上述预定位置的上述检测器停止工作。

进一步地，上述第一位置控制模块将上述检测器到达预定位置的信号发送到上述服务器，当上述检测器在上述检测基板上的投影的位置位于上述检测基板上的光栅区域与上述检测基板的交界处或上述光栅区域时，即认为上述检测器到达上述预定位置。

进一步地，上述检测单元包括一个上述检测器，上述涂布头包括：基体，上述第一位置位于上述基体上；导轨，设置在上述基体上，上述第二位置与上述第三位置均位于上述导轨上。

进一步地，上述导轨围绕上述第一位置设置。

进一步地，上述导轨在上述基体上的投影的形状为矩形框。

进一步地，上述控制单元还包括：第二位置控制模块，与上述检测器电连接，用于控制上述检测器在上述第二位置和上述第三位置之间移动。

进一步地，上述服务器还与上述第二位置控制模块电连接，上述第一位置控制模块将上述检测器到达预定位置的信号或者上述喷头到达预定位置的信号发送到上述服务器，上述服务器启动上述第二位置控制模块，当上述第二位置控制模块将完成上述检测器位置移动的信号发送至上述服务器时，上述服务器控制上述工作控制模块启动。

进一步地，上述检测单元包括两个上述检测器，两个上述检测器分别设置第二位置与上述第三位置上。

进一步地，上述控制单元还包括：第三位置控制模块，分别与上述喷头以及上述检测单元电连接，上述第三位置控制单元根据安装在上述第二位置上的上述检测器的检测结果工作或根据安装在上述第三位置上的上述检测器的检测结果，对上述喷头的高度进行调整。

进一步地，上述工作控制模块控制安装在上述第二位置上的上述检测器将对应的检测结果发送给上述第三位置控制模块，或者，上述工作控制模块控制安装在上述第三位置上的上述检测器将检测结果发送给上述第三位置控制模块。

应用本申请的技术方案，检测器安装在上述涂布头上的第二位置和/或第三位置上，即当检测单元为一个检测器时，该检测器安装在第二位置或者第三位置上，当该检测单元包括两个或两个以上的检测器时，至少有一个检测器分别安装在第二位置上，有一个检测器安装在第三位置上，控制单元中的工作控制模块可以根据实际情况，控制喷头根据位于第二位置或者位于第三位置上的检测器的检测结果工作，进而使得喷头可以根据投影不位于光栅区域的检测器的检测结果工作，进而避免密封胶的宽度过宽带来的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的一种涂布装置的局部结构示意图；

图2示出了现有技术中的检测器的检测轨迹与喷头的涂布轨迹的示意图；

图3示出了现有技术中的涂布装置涂布形成的密封胶的结构示意图；

图4示出了本申请的实施例1提供的密封胶涂布系统的局部结构示意图；

图5示出了本申请的实施例2提供的密封胶涂布系统的局部结构示意图；以及

图6示出了本申请的实施例1与2提供的喷头的涂布轨迹与检测器的检测轨迹的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

2'、喷头；3'、检测器；01'、基板；02'、柱镜区域；03'、密封胶；1、涂布头；2、喷头；3、检测器；4、基件；11、基体；12、导轨；01、检测基板；02、光栅区域。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中的密封胶涂布系统制备得到的显示装置中的部分密封胶的宽度较大，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种密封胶涂布系统。

本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种密封胶涂布系统，图4或图5示出了该系统的局部结构示意图，该密封胶涂布系统包括涂布头1、喷头2、检测单元与控制单元。其中，上述涂布头1上具有第一位置以及设置在上述第一位置两侧的第二位置和第三位置；喷头2安装在上述涂布头1的第一位置上；检测单元包括检测器3，上述涂布头1的第二位置和第三位置均用于安装上述检测器3，上述检测器3用于检测基板与上述检测器之间的距离；控制单元包括工作控制模块，上述工作控制模块与上述检测单元电连接，上述工作控制模块用于控制上述喷头根据安装在上述第二位置上的上述检测器3的检测结果工作或根据安装在上述第三位置上的上述检测器3的检测结果。

应用本申请的技术方案，检测器安装在上述涂布头上的第二位置和/或第三位置上，即当检测单元为一个检测器时，该检测器安装在第二位置或者第三位置上，当该检测单元包括两个或两个以上的检测器时，至少有一个检测器分别安装在第二位置上，有一个检测器安装在第三位置上，控制单元中的工作控制模块可以根据实际情况，控制喷头根据位于第二位置或者位于第三位置上的检测器的检测结果工作，进而使得喷头可以根据投影不位于光栅区域的检测器的检测结果工作，进而避免密封胶的宽度过宽带来的问题。

本申请的一种实施例中，上述工作控制模块用于控制安装在上述第二位置上的上述检测器工作且安装在上述第三位置上的上述检测器停止工作，或安装在上述第二位置上的上述检测器停止工作且安装在上述第三位置上的上述检测器工作，上述喷头2根据正在工作的上述检测器的检测结果工作。例如，当位于第二位置上的检测器检测的位置靠近检测基板上的光栅区域时，工作控制模块控制位于第二位置上的检测器停止工作，控制位于第三位置上的检测器工作，进而使得检测器的检测位置避开光栅区域。

另外，当该检测单元中只包括一个检测器时，需要将该检测器安装在第二位置或第三位置上，即当需要第二位置上有检测器，就将该检测器安装至在第二位置，当需要第三位置上有检测器，就将该检测器安装在第三位置上。

本申请的一种实施例中，上述控制单元还包括第一位置控制模块，第一位置控制模块分别与上述喷头和上述检测器电连接，上述第一位置控制模块用于控制上述喷头与正在工作的上述检测器同步移动，以边进行涂布边检测的工作。

为了更好地同步控制喷头与检测器，本申请的一种实施例中，上述第一位置控制模块与涂布头电连接，进而可以控制涂布头上安装的喷头与检测器。

本申请的另一种实施例中，上述密封胶涂布系统还包括服务器，服务器分别与上述第一位置控制模块以及上述工作控制模块电连接，上述服务器根据第一位置控制模块发送来的信号对工作控制模块进行控制，当上述第一位置控制模块将上述检测器到达预定位置的信号或者上述喷头到达预定位置的信号发送到上述服务器时，上述服务器启动上述工作控制模块，上述工作控制模块控制到达上述预定位置的上述检测器停止工作，例如，当到达预定位置的检测器是安装在第二位置上的时，控制安装在第二位置上的检测器停止工作，控制安装在第三位置上的检测器工作；当上述第一位置控制模块将上述检测器未到达预定位置的信号或者上述喷头未到达预定位置的信号发送到上述服务器时，上述服务器不启动上述工作控制模块。

为了进一步方便控制工作控制模块工作，本申请的一种实施例中，上述第一位置控制模块将上述检测器到达预定位置的信号发送到上述服务器，当上述检测器在上述检测基板上的投影的位置位于上述检测基板上的光栅区域或上述光栅区域与上述检测基板的交界处时，即认为上述检测器到达上述预定位置，进而服务器控制启动工作控制模块工作，工作控制模块控制位于预定位置的检测器停止工作，例如，当位于预定位置的检测器是安装在第三位置上时，控制安装在第三位置上的检测器停止工作，且控制安装在第二位置上的检测器工作。

本申请中的检测器的预定位置并不限于上述的描述，本领域技术人员可以根据检测基板的形状、检测基板的大小检测、检测基板上设置的光栅区域的大小、光栅区域的形状、密封胶的涂布形状和/或密封胶的涂布大小等具体条件来确定。同样地，本领域技术人员也可以根据上述的一些条件确定喷头的预定位置。

例如，如图6所示，当检测基板01、透镜层(即光栅区域02)的形状均为矩形时，假设涂布方向为逆时针涂布，即可以先采用一个位置上的检测器工作与喷头同步工作，喷头的运动轨迹由a3到d3，检测器的运动轨迹由a4到d4。当喷头即将到达d3与c3的拐角处，或者刚刚过了达d3与c3的拐角处时，就可以启动另一个检测器工作，即控制另一个位置上的检测器工作，该位置上的检测器经c4到b4，喷头的运动轨迹经c3到b3，当喷头即将到达b3与a3的拐角处，或者刚刚过了达b3与a3的拐角处时，就可以启动另一个位置上的检测器工作，循环此过程直到涂布完成。即该中实施例中，预定位置有两个，是d3与c3的拐角处附近和b3与a3的拐角处附近。第一位置控制模块可以将喷头的预定位置或检测器的预定位置发送给服务器，服务器根据对应的位置信息判断是否启动工作控制模块。

本申请的再一种实施例中，如图5所示，上述检测单元包括一个检测器3，上述涂布头1包括基体11与导轨12，上述第一位置位于上述基体11上；导轨12设置在上述基体11上，上述第二位置与上述第三位置均位于上述导轨12上。通过该导轨的设置，可以使得检测器沿着导轨由第二位置移动到第三位置或者由第三位置移动到第二位置。

为了进一步使得导轨的设置不影响喷头的工作，本申请的一种实施例中，如图5所示，上述导轨12围绕上述第一位置设置。

本申请的导轨在上述基体上的投影的形状可以是矩形、圆形、三角形或其他形状，例如还可以是不封闭的图形，例如是两个橡胶的直线，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的形状的导轨。

本申请的一种实施例中，如图5所示，上述导轨12在上述基体11上的投影的形状为矩形框。这样可以更好地控制检测器的移动。

为了更精确地控制工作模块的启动，本申请的一种实施例中，上述控制单元还包括第二位置控制模块，第二位置控制模块与上述检测器电连接，第二位置控制模块用于控制上述检测器在上述第二位置和上述第三位置之间移动。

本申请的另一种实施例中，上述服务器还与上述第二位置控制模块电连接，上述第一位置控制模块将上述检测器到达预定位置的信号或者上述喷头到达预定位置的信号发送到上述服务器，上述服务器启动上述第二位置控制模块，当上述第二位置控制模块将完成检测器位置移动的信号发送至上述服务器时，上述服务器控制上述工作控制模块启动。

本申请的再一种实施例中，如图4所示，上述检测单元包括两个检测器3，两个上述检测器3分别设置第二位置与上述第三位置上。当需要其中的一个工作时，只需要控制该检测器开启，控制另一个检测器关闭即可，无需将其中的一个检测器从第二位置或者第三位置移动到另一个位置，这样的检测单元可以更高效快捷地进行密封胶的涂布。

为了实时地调整涂布在检测基板上的密封胶的量，使得涂布出的密封胶的断面积整体维持在一个可控的规格之内，最终成盒的同时不影响产品的性能，本申请的一种实施例中，上述控制单元还包括第三位置控制模块，第三位置控制模块分别与上述喷头以及上述检测单元电连接，上述第三位置控制单元根据安装在上述第二位置上的上述检测器的检测结果工作或根据安装在上述第三位置上的上述检测器的检测结果，对上述喷头的高度进行调整。当检测到的检测基板的高度较高时，调整喷头向上运动，当检测到的检测基板的高度较低时，调整喷头向下运动。

本申请中的工作控制模块可以通过控制检测器是否工作，或者通过控制哪个位置上的检测器将对应的检测结果发送给了第三位置控制模块，或者通过其他的合适的方法来控制喷头是根据安装在上述第二位置上的上述检测器的检测结果工作，还是根据安装在上述第三位置上的上述检测器的检测结果工作。

对于上段中的第一种方式来说，即对于“控制检测器是否工作”来说，需要控制第二位置上与第三位置上中的一个位置上的检测器工作，另一个位置上的检测器不工作。对于上段中的第二种方式来说，即对于“控制哪个位置上的检测器将对应的检测结果发送给了第三位置控制模块，或者通过其他的合适的方法”来说，两个位置上的检测器可以同时工作，也可以只是将检测结果发送给第三位置控制模块的对应检测器工作，对于这种方式来说，有一个具体的实施例：通过控制位于哪个位置上(即第二位置或者第三位置上)的检测器与第三位置控制模块电连接，进而将对应位置上的检测器的检测结果发送给第三位置控制模块。

上段中，提到的“两个位置上的检测器可以同时工作”的情况只适用于该密封胶涂布系统中的检测单元中包括两个检测器的情况，不适用于检测单元只包括一个检测器的情况。

本申请的一种具体的实施例中，上述工作控制模块控制安装在上述第二位置上的上述检测器将对应的检测结果发送给上述第三位置控制模块，或者，上述工作控制模块控制安装在上述第三位置上的上述检测器将检测结果发送给上述第三位置控制模块。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案。

实施例1

如图4所示，密封胶涂布系统包括涂布头1、喷头2、检测单元、控制单元与服务器，上述涂布头1上具有第一位置以及设置在上述第一位置两侧的第二位置和第三位置；喷头2通过基件4安装在涂布头1上，安装在上述涂布头1的第一位置上；检测单元包括两个检测器3，分别是第一检测器与第二检测器，第一检测器安装在第二位置上，第二检测器安装在第三位置上，这两个检测器相对于喷头对称设置；控制单元包括工作控制模块、第一位置控制模块与第三位置控制模块；上述工作控制模块与上述检测单元电连接，上述工作控制模块用于控制安装在上述第二位置上的上述检测器3与安装在上述第三位置上的上述检测器3切换工作，即两个检测器交替工作；第一位置控制模块通过与涂布头电连接进而分别与上述喷头2和上述检测器3电连接；服务器分别与上述第一位置控制模块以及上述工作控制模块电连接；第三位置控制模块分别与上述喷头2以及上述检测单元电连接。

预涂布的结构如图6所示，该结构包括检测基板与设置在检测基板01上的光栅区域02，该例中光栅区域即为柱状透镜层所在的区域。

该密封胶的涂布系统的工作过程包括：

启动喷头与第一检测器，并且，通过第一位置控制模块控制涂布头的移动，进而控制喷头与两个检测器的逆时针移动，喷头从a3边开始，第一检测器从a4边开始，当喷头移动到d3与c3的拐角处的预定位置时，第一位置控制模块将到达预定位置的信号发送至服务器，服务器启动工作控制模块，工作控制模块控制第一检测器停止工作并启动第二检测器，第二检测器经c4到b4，喷头的运动轨迹经c3到b3，当喷头到达b3与a3的拐角处的预定位置时，第一位置控制模块将到达预定位置的信号发送至服务器，服务器启动工作控制模块，工作控制模块控制第二检测器停止工作并启动第一检测器，第一检测器再与喷头同步工作，循环上述过程直到涂布完成。直到喷头完成预涂部轨迹，最终，喷头的涂布轨迹如图6所示，两个检测器的检测轨迹如图6所示。第二检测器的检测位置避开了柱状透镜层所在的位置，进而避免了对应检测基板上的位置的密封胶过量。在检测涂布过程中，通过第三位置控制模块调整喷头的位置，进而控制密封胶的涂布量。

实施例2

如图5所示，密封胶涂布系统包括涂布头1、喷头2、检测单元、控制单元与服务器，上述涂布头1上具有第一位置以及设置在上述第一位置两侧的第二位置和第三位置，且上述涂布头1包括基体11与导轨12，上述第一位置位于上述基体11上，导轨12设置在上述基体11上，上述第二位置与上述第三位置均位于上述导轨12上；喷头2通过基件4安装在上述涂布头1的第一位置上；检测单元包括一个检测器3，该检测器安装在第二位置上；控制单元包括工作控制模块、第一位置控制模块、第三位置控制模块与第三位置控制模块；上述工作控制模块与上述检测单元电连接，上述工作控制模块用于控制安装在上述第二位置上的上述检测器3与安装在上述第三位置上的上述检测器3交替工作；第一位置控制模块通过与涂布头电连接进而分别与上述喷头2和上述检测器3电连接；第二位置控制模块与上述检测器3电连接；第三位置控制模块分别与上述喷头2以及上述检测器电连接；服务器分别与上述第一位置控制模块以及上述工作控制模块电连接。第二位置控制模块与上述检测器3电连接，用于控制检测器的位置的移动。

预涂布的结构如图6所示，该结构包括检测基板与设置在检测基板01上的光栅区域02，该例中光栅区域即为柱状透镜层所在的区域。

该密封胶的涂布系统的工作过程包括：

启动喷头与检测器，并且，通过第一位置控制模块控制涂布头的移动，进而控制喷头与第二位置上的检测器的逆时针移动，当喷头移动到d3与c3的拐角处的预定位置时，第一位置控制模块将到达预定位置的信号发送至服务器，服务器停止第二位置上的检测器的检测工作，并启动上述第二位置控制模块，第二位置控制模块将检测器由第二位置移动到第三位置，并将完成检测器位置移动的信号发送至上述服务器，上述服务器控制上述工作控制模块启动，工作控制模块启动安装在第三位置上的检测器(控制其工作)，第三位置上的检测器经c4到b4，喷头的运动轨迹经c3到b3，当喷头移动到b3与a3的拐角处的预定位置时，第一位置控制模块将到达预定位置的信号发送至服务器，服务器停止该位置上的检测器的检测工作，并启动上述第二位置控制模块，第二位置控制模块将检测器由第三位置移动到第二位置，并将完成检测器位置移动的信号发送至上述服务器，上述服务器控制上述工作控制模块启动，工作控制模块启动安装在第二位置上的检测器(控制其工作)，安装在第二位置上的检测器再与喷头同步工作，循环上述过程直到涂布完成。

直到喷头完成预涂部轨迹，最终，喷头的涂布轨迹如图6所示，实际应该为矩形框，这里用由边a3、b3、c3与d3形成的矩形代替，检测器的检测轨迹如图6所示，实际也应该为矩形框，这里用由边a4、b4、c4与d4形成的矩形代替。检测器由第二位置移动到第三位置，进而避开了柱状透镜层所在的位置，进而避免了对应检测基板上的位置的密封胶过量。在检测涂布过程中，通过第三位置控制模块调整喷头的位置，进而控制密封胶的涂布量。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

应用本申请的技术方案，检测器安装在上述涂布头上的第二位置和/或第三位置上，即当检测单元为一个检测器时，该检测器安装在第二位置或者第三位置上，当该检测单元包括两个或两个以上的检测器时，至少有一个检测器分别安装在第二位置上，有一个检测器安装在第三位置上，控制单元中的工作控制模块可以根据实际情况，控制喷头根据位于第二位置或者位于第三位置上的检测器的检测结果工作，进而使得喷头可以根据投影不位于光栅区域的检测器的检测结果工作，进而避免密封胶的宽度过宽带来的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。