脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车的制作方法

本发明属于农用自动化设备领域，具体涉及一种脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车。

背景技术：

农耕机械是一种农用机械，具有新型和智能化的特点。农耕机械的新型和智能主要体现在：1、作业的环境不再单一：适用于上坡、丘陵、蔬菜大棚等大中型农业机械难以作业的地块，特别适合果园等空间狭小的作业环境。2、机器的功能不再单一：机器本身具有的功能多，换上不同机具可完成旋耕，开沟培土，中耕除草，营造苗床，铺膜，收割，精密播种等多种作业。3、操作不再复杂，很人性化：手柄采用触控式，人性化的设计让作业者可以随时轻松的改变机器的高度。360度自动转向，可以确保农耕机完成任何角度作业，方便快捷。4、对操作者更健康了：从前大型的农耕机在作业的过程中产生大量的噪音污染，对人体的健康造成了一定的影响。高科技含量的新型农耕机的噪音污染几乎没有。

选择智能的新型农耕机，让农耕变得更省时、省力，但现行农耕机械不足在于，多数农耕机械只能就对于农作物的前期收割和脱粒进行运作，无法实现全自动化生产需求。对于生活节奏不断加快的今天，农耕机械的高效越来越受到广大农民的关注，根据时代发展进步的要求，和广大农民的对农作物收割最大程度的自动化迫切要求，发明人结合实际生产经验研制出即简单又易于操作的随动全自动研磨包装一体料理车。以满足现行农耕机械无法将农作物收割后续工序进行全自动化生产的现状，使得整个农作物收割过程可以直接由种植农作物原材料进入，到成品农作物脱粒、清洗、包装和出品整套作业流程的紧凑化，系统化流程。

该方案无论从新颖性到创造新乃至实用性都进行了完美的结合，结合实际生产生活经验，历尽艰辛，终于将全自动研磨包装一体料理车呈献给国家，奉献于人类。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车，可以使整个农作物的机械化作业，从收割脱粒，延伸至清洗、研磨和包装工序，将全自动农业机械的生产领域进行了延伸，使得农业机械得到全新提升。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车，其特征在于在汽车车辆本体上设置物料处理仓，物料处理仓上设置进料装置、风力清洗装置、输送抖平装置、物料提升装置、水力清洗装置、物料转运装置、研磨破碎装置和轨道行进包装装置；进料装置、风力清洗装置、输送抖平装置、物料提升装置、水力清洗装置、物料转运装置、研磨破碎装置和轨道行进包装装置分别通过输送带连接；物料的加工过程依次经过进料步骤、风力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包装五个工作步骤。

优选的，进料装置包括进料口、进料管、进料翻板、翻板升降支撑架、翻板驱动链条、翻板驱动电机、翻板支撑板和进料蛟龙，进料管的一端设置进料口，进料管的另一端连接风力清洗装置；进料口的上方设置进料翻板，进料翻板上设置翻板从动轴；进料翻板的一侧设置翻板驱动电机，翻板驱动电机通过翻板驱动链条连接翻板从动轴；进料翻板打开的一侧设置翻板升降支撑架，翻板升降支撑架的一端连接物料处理仓的外壁，翻板升降支撑架的另一端连接翻板支撑板；翻板支撑板与翻板升降支撑架的连接处设置旋转通轴，翻板支撑板可以沿旋转通轴相对于翻板升降支撑架进行旋转；进料口下方设置进料蛟龙，进料蛟龙的一端连接进料口，进料蛟龙的另一端连接风力清洗装置。

优选的，进料翻板由翻版驱动电机通过翻板驱动链条控制开合和关闭；进料翻板开合状态时，由翻板支撑板进行支撑，翻板支撑板在翻板升降支撑架的带动下进行垂直移动。

优选的，翻板支撑板与进料翻板的面积比为0.2-0.5：1。

优选的，风力清洗装置包括风力清洗管、上导流板、下导流板、高压风嘴、风力弹动装置、风力清洗送风管和风尘过滤网，风力清洗管相对于物料处理仓垂直设置；风力清洗管的一端连接进料管，风力清洗管的另一端连接输送抖平装置；风力清洗管的上方设置上导流板，风力清洗管的下方设置下导流板；风力清洗管内在上导流板和下导流之间的一侧设置风力清洗送风管；风力清洗送风管联通高压风源；风力清洗送风管上开设三个以上高压风嘴；风力清洗管内在上导流板和下导流之间的另一侧设置风尘过滤网；风力清洗管通过风尘过滤网连接汽车车辆的排气管；风力清洗管上开设滤网更换口，通过滤网更换口可以更换风尘过滤网；高压风嘴上设置风力弹动装置，高压风嘴通过风管连接高压风源。

优选的，风力弹动装置包括弹动支撑臂和弹动软管，弹动支撑臂的一端连接高压风嘴，弹动支撑臂的另一端设置软管端盖；弹动软管为一端敞口的中空筒体，弹动软管的敞口端连接高压风嘴，弹动软管的闭口端连接软管端盖；弹动软管靠近闭口端的一边开设若干个排风孔。

优选的，输送抖平装置包括挡料板、输送带和旋转拨料装置，风力清洗管的下方设置挡料板；输送带的一端连接挡料板，输送带的另一端连接旋转拨料装置；输送带上设置输送驱动轮和输送从动轮，输送驱动轮上设置驱动电机；输送驱动轮和输送从动轮之间设置输送连接臂；输送带下方设置称料板，称料板上设置压力传感器；输送带通过输送连接臂连接压力传感器。

优选的，旋转拨料装置包括横向拨料伸缩臂、纵向拨料伸缩臂、拨料叶片和拨料电机，输送带送料方向一侧的上方设置横向拨料伸缩臂；纵向拨料伸缩臂的一端连接横向拨料伸缩臂，纵向拨料伸缩臂的另一端设置拨料电机；拨料电机上设置两个以上的拨料叶片。

优选的，物料提升装置包括升降轨道、升降物料仓、防溅套管、升降电机和废水收集仓，旋转拨料装置的下方设置升降物料仓，输送带送料方向一侧的下方连接升降物料仓；升降物料仓的一侧设置升降轨道，升降轨道上设置前、后电极线槽和升降皮带槽；前、后电极线槽内分别甚至正电极导线和负电极导线；前、后电极线槽之间设置升降皮带槽，升降皮带槽内设置升降皮带；升降物料仓上设置升降电机，升降电机为两相电机，升降电机的正极连接前电极槽内的正电极导线，升降电机的负极连接后电极槽内的负电极导线；升降电机上设置皮带收紧转轮，皮带收紧转轮连接皮带，皮带收紧转轮可以控制皮带的放长和收短；升降电机上设置防溅套管，防溅套管套装升降轨道；升降物料仓的下面板上开设滤水孔；升降物料仓的下方设置废水收集仓。

优选的，物料由输送带进入升降物料仓内时，横向拨料伸缩臂向外伸展，当纵向拨料伸缩臂到达升降物料仓上方时，横向拨料伸缩臂停止向外伸展，同时纵向拨料伸缩臂沿纵向向下伸展，拨料机电带动拨料叶片转动，拨料叶片到达升降物料仓内时，纵向拨料伸缩臂停止向下伸展，拨料叶片将输送带投入升降物料仓内的物料拨动抚平，完成物料拨动抚平后，拨料电机停止工作，拨料叶片停止转动，纵向拨料伸缩臂向上收缩，纵向伸缩臂完成收缩动作后横向拨料伸缩臂向内收缩。

优选的，水力清洗装置包括高压水输送管、高压水喷射腔、高压水喷射伸缩管和高压水喷嘴，高压水输送管联通高压水增压舱，高压水输送管通过滑移高压水位移调节装置连接高压水喷射腔，高压水喷射腔内设置高压水喷射伸缩管，高压水喷射伸缩管上设置高压水喷嘴。

优选的，高压水喷射伸缩管还包括外套管和内套管，内套管外壁上套装压紧弹簧，压紧弹簧外套装外套管，内套管和外套管上分别设置内凸起环和外凸起环，内凸起环和外凸起环之间卡装压紧弹簧；内套管连接高压水喷嘴；内套管内壁朝向高压水喷嘴的一段呈圆锥体；无水流经过时压紧弹簧将内套管压入外套管内，高压水经内套管由高压水喷嘴喷出时，高压水带动内套管压实压紧弹簧，高压水带动内套管沿外套管的套装方向伸展。

优选的，高压水位移调节装置包括移动给水滑块、移动滑轨和伸缩连接管，高压水喷射腔的一侧设置移动滑轨，移动滑轨上设置移动给水滑块；移动给水滑块上设置移动电机，移动给水滑块内设置伸缩连接管，伸缩连接管内设置高压水开关阀；移动给水滑块沿移动滑轨移动，一个移动给水滑块对应五个以上的高压水喷射腔。

优选的，水源经过高压水增压舱增压输出高压水，高压水沿高压水输送管到达移动给水滑块，移动给水滑块按照工作要求，对应不同高度的高压水喷射腔，高压水由移动给水滑进入对应联通的高压水喷射腔，再由高压水喷嘴喷出作用在升降物料仓的物料上，最后经过滤水孔到达升降物料仓的下方设置的废水收集仓内进行回收集中统一排放。

优选的，物料转运装置包括转运滑移磁块、转运滑移轨道、风力吹干装置和伸缩抓取机械手，升降物料仓上升行程的上限位上方设置风力吹干装置；风力吹干装置下方设置转运滑移轨道；转运滑移轨道上设置转运滑移磁块；转运滑移磁块为电磁铁；转运滑移轨道的一端连接水力清洗装置，转运滑移轨道的另一端连接研磨破碎装置；转运滑移轨道连接研磨破碎装置的一侧设置伸缩抓取机械手。

优选的，风力吹干装置包括送风管和吹干风孔，送风管连接高压风源，送风管上开设若干吹干风孔；吹干风孔内壁上设置螺旋电热丝，螺旋电热丝联通电源。

优选的，物料转运装置工作时，吹干风孔内的螺旋电热丝通电发热，在送风管内的风力带动下由吹干风孔吹出作用在升降物料仓的物料上，对物料进行热风烘干，再由转运滑移磁块将沿升降轨道升到上限位的的升降物料仓通过磁吸固定，转运滑移磁块沿转运移动滑轨移动到研磨破碎装置上方，伸缩抓取机械手对升降物料仓进行抓取，抓取完成固定后进行翻转，将升降物料仓内的物料投入研磨破碎装置，再将升降物料仓翻转，翻转后由转运滑移磁块通过磁吸固定，转运滑移磁块沿转运移动滑轨回位至升降轨道的上限位处放开升降物料仓，完成物料转运。

优选的，研磨破碎装置包括物料研磨入口、研磨电机、研磨转轴、研磨齿锯、研磨腔、粉料出口和水冷腔、研磨腔的上方设置物料研磨入口，研磨腔的下方设置粉料出口；研磨腔内设置研磨转轴，研磨转轴上设置研磨齿锯；研磨腔的一侧设置研磨电机，研磨腔的另一侧设置水冷腔；研磨轴的一端连接研磨电机，研磨轴的另一端连接水冷腔。

优选的，研磨轴内开设冷却液管，冷却管与水冷腔联通；水冷腔内设置高温出水口和低温入水口，冷却管于与水冷腔联通处设置上、下隔板，上、下隔板将水冷腔分割成半封闭状态的上腔，中腔和下腔；上腔内设置高温出水口，下腔内设置低温水入口。

优选的，还包括研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴，研磨腔内研磨转轴的两端分别设置第一安装盘和第二安装盘，第一安装盘和第二安装盘之间设置研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴；研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴上设置偏心轮研磨齿；偏心轮研磨齿和研磨齿锯相对应。

优选的，研磨作业时，研磨电机带动研磨转轴高速旋转，研磨转轴带动第一安装盘和第二安装盘高速旋转，进一步带动研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴围绕研磨转轴高速旋转，研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴设置的为偏心轮研磨齿，偏心轮研磨齿在研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴高速旋转时整体沿研磨转轴轴心发生自转，由研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴的偏心轮研磨齿和研磨转轴上的研磨齿锯对物料进行粉碎研磨。

优选的，粉料出口还包括第一阀板和第二阀板，第一阀板与第二阀板长度比为2-3：1。

优选的，轨道行进包装装置包括粉料输送带、包装吊挂滑轨、吊装带换带装置、伸缩吊装臂和成品袋排出装置，粉料出口下方设置粉料输送带，粉料输送带上设置阻隔板；粉料输送带自粉料出口处向上斜性输送设置，粉料输送带向上斜性输送与水平线角度为30度至50度；粉料输送带的上方设置包装吊挂滑轨，粉料输送带的下方设置吊装带换带装置；包装吊挂滑轨的一端设置在粉料输送带上方；包装吊挂滑轨的另一端设置在成品袋排出装置上方；包装吊挂滑轨上设置伸缩吊装臂；伸缩吊装臂上设置钉盘，钉盘固定吊带。

优选的，吊装带换带装置包括两个以上的吊带腔，吊带腔内两侧吊带推出横轨，吊带推出横轨上设置推出臂，吊带放置于推出臂上；推出臂上方设置吊带撑开吹风装置。

优选的，吊带撑开吹风装置包括吊带撑开吹风管，吊带撑开吹风管上开设若干吊带撑开吹风孔。

优选的，轨道行进包装装置还包括封装机，包装吊挂滑轨下方设置封装机；封装机包括封装臂、压实条和烫压条，封装臂内可设封装槽，封装槽的两侧设置压实条，压实条相对的两面上开设烫压条槽，烫压条槽内设置烫压条；烫压条连接电源。

优选的，轨道行进包装作业时，伸缩吊装臂沿包装吊挂滑轨移动至吊装带换带装置处，由对应吊带腔内的推出臂推出吊带，再由伸缩吊装臂上的钉盘将吊带进行固定，然后沿包装吊挂滑轨移动至粉料输送带的输送方向的输出口进行装填，装添完毕后伸缩吊装臂沿包装吊挂滑轨移动至封装机处，烫压条插入伸缩吊装臂内作用在吊带上，高温融化后由压实条进行压实封装，最后由伸缩吊装臂沿包装吊挂滑轨移动至成品袋排出装置上方，最后由成品袋排出装置输出。

优选的，成品袋排出装置包括开关板、卷轴支撑架和包装纸卷，开关板设置在物料处理仓上，开关板下方的一侧设置卷轴支撑架；卷轴支撑架上设置包装纸卷；卷轴支撑架为中空腔体，中空腔体内连接废水收集仓，中空腔体的正后方设置包装纸卷，中空腔体的两侧开设洒水孔。

优选的，成品袋排出作业时，伸缩吊装臂将封装好的成品吊带沿包装吊挂滑轨移动至成品袋排出装置上方，伸缩吊装臂松开钉盘，成品吊带落在开关板上；卷轴支撑架上的包装纸卷开始放纸，首先将包装纸铺设在地面上，同时卷轴支撑架上的洒水孔开始洒水，将包装纸两侧进行降尘处理，然后开关板打开将置于开关板上的成品吊带排出，放至包装纸上由人工进行统一回收。

优选的，还包括电力供应装置，电力供应装置包括充电头、蓄电池、发电机和太阳能供电装置，其中充电头、发电机和太阳能供电装置均通过导线与蓄电池连接，充电头供电时，由外接电源通过充电头及连接导线直接给予蓄电池进行供电，满足蓄电池的电量存储总量；发电机供电时，汽车车辆发动机处于运转状态时，带动发电机发电通过导线满足蓄电池的电量存储总量；太阳能供电装置供电时，由太阳能供电供电装置发电，通过导线满足蓄电池的电量存储总量；其中充电头供电可以与太阳能供电装置同时运行时，满足蓄电池电量存储总量；发电机供电与太阳能供电装置供电同时运行时，满足蓄电池电量存储总量。

优选的，太能供电装置包括太阳能电池板、蓄电导线、电池板支撑臂、电池板调节臂、电池板控制电路和感光探头，物料处理仓的外壁上设置感光探头和电池板调节臂，感光探头通过导线连接电池板控制电路，电池板控制电路通过导线连接电池板调节臂；电池板调节臂上设置电池板支撑臂，电池板支撑臂上设置太阳能电池板；太阳能电池板通过蓄电导线连接蓄电池。

优选的，还包括水力供应装置，水力供应装置包括储水腔和水力增压腔，储水腔内设置进水口和水泵，水泵通过管路连接水力增压腔，水力增压腔通过管路连接各用水单位。

优选的，还包括风力供应装置，风力供应装置包括风力空气压缩机、进风口和进风滤网，风力空气压缩机上设置进风口，进风口设置风滤更换板，风滤更换板上设置进风滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车，首先在汽车车辆本体上设置物料处理仓，通过在物料处理仓内设置进料装置、风力清洗装置、输送抖平装置、物料提升装置、水力清洗装置、物料转运装置、研磨破碎装置和轨道行进包装装置八个具体装置来实现对物料的五个加工步骤；五个加工过程依次经过进料步骤、风力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包装五步。该设备因地制宜，根据在行进的独立空间内水量有限的实际情况，首先加入采用风力清洗方式将物料做第一次处理，将百分之七十左右的无聊附着灰尘进行去除，去除完成后，只需使用少量的高压水冲洗就可以完成对物料的清洗作业。清洗完成之后的物料再经过破碎研磨，将物料直接加工成为成品粉料，再通过自动包装设备，按照不同的包装规格装入不同的吊带中，统一包装封装后完成整个加工工艺。

该发明的全自动程度高，设计布局合理，机构精炼，操作简单，易于上手，非常适合在行业内推广使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是进料装置的结构示意图；

图3是风力清洗装置的结构示意图；

图4是水力清洗装置的结构示意图；

图5是物料转运装置的结构示意图；

图6是研磨装置的结构示意图；

图7是轨道行进包装装置的结构示意图；

图8是成品袋排出装置的结构示意图；

图中：

1、进料装置；2、风力清洗装置；3、水力清洗装置；4、物料转运装置；5、研磨装置；6、储水腔；7、汽车车辆；8、轨道行进包装装置；9、成品袋排出装置；10、进料翻板、11、进料蛟龙；12、翻板驱动电机；13、翻板升降支撑架；14、翻板支撑板；15、上导流板；16、下导流板；17、输送带；18、高压风嘴；19、风力弹动装置；20、弹动软管；21、高压水喷射腔；22、外套管；23、内套管；23、高压水喷嘴；24高压水给水滑移块；25、升降物料仓；26、废水收集仓；27、防溅套管；28、升降轨道；29、风力吹干装置；30、转运移动滑轨；31、转运滑移磁块；32、伸缩抓取机械手；33、水冷腔；34、研磨入口；35、偏心轮研磨齿；36、研磨转轴第一副轴；37、研磨转轴；38、冷却管；39、研磨转轴第二副轴；40、研磨电机；41、粉料输送带；42、吊装带换带装置；43、吊带推出横轨；44、推出臂；45、伸缩吊装臂；46、卷轴支撑架；47、洒水孔；48、包装纸卷、49、开关板；50、封装机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1和2所示，一种脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车，可以使整个农作物的机械化作业，从收割脱粒，延伸至清洗、研磨和包装工序，将全自动农业机械的生产领域进行了延伸，使得农业机械得到全新提升。一种脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车，在汽车车辆本体上设置物料处理仓，物料处理仓上设置进料装置、风力清洗装置、输送抖平装置、物料提升装置、水力清洗装置、物料转运装置、研磨破碎装置和轨道行进包装装置；进料装置、风力清洗装置、输送抖平装置、物料提升装置、水力清洗装置、物料转运装置、研磨破碎装置和轨道行进包装装置分别通过输送带连接；物料的加工过程依次经过进料步骤、风力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包装五个工作步骤。进料装置包括进料口、进料管、进料翻板、翻板升降支撑架、翻板驱动链条、翻板驱动电机、翻板支撑板和进料蛟龙，进料管的一端设置进料口，进料管的另一端连接风力清洗装置；进料口的上方设置进料翻板，进料翻板上设置翻板从动轴；进料翻板的一侧设置翻板驱动电机，翻板驱动电机通过翻板驱动链条连接翻板从动轴；进料翻板打开的一侧设置翻板升降支撑架，翻板升降支撑架的一端连接物料处理仓的外壁，翻板升降支撑架的另一端连接翻板支撑板；翻板支撑板与翻板升降支撑架的连接处设置旋转通轴，翻板支撑板可以沿旋转通轴相对于翻板升降支撑架进行旋转；进料口下方设置进料蛟龙，进料蛟龙的一端连接进料口，进料蛟龙的另一端连接风力清洗装置。进料翻板由翻版驱动电机通过翻板驱动链条控制开合和关闭；进料翻板开合状态时，由翻板支撑板进行支撑，翻板支撑板在翻板升降支撑架的带动下进行垂直移动。翻板支撑板与进料翻板的面积比为0.2-0.5：1。

如图3所示，该设备中风力清洗装置包括风力清洗管、上导流板、下导流板、高压风嘴、风力弹动装置、风力清洗送风管和风尘过滤网，风力清洗管相对于物料处理仓垂直设置；风力清洗管的一端连接进料管，风力清洗管的另一端连接输送抖平装置；风力清洗管的上方设置上导流板，风力清洗管的下方设置下导流板；风力清洗管内在上导流板和下导流之间的一侧设置风力清洗送风管；风力清洗送风管联通高压风源；风力清洗送风管上开设三个以上高压风嘴；风力清洗管内在上导流板和下导流之间的另一侧设置风尘过滤网；风力清洗管通过风尘过滤网连接汽车车辆的排气管；风力清洗管上开设滤网更换口，通过滤网更换口可以更换风尘过滤网；高压风嘴上设置风力弹动装置，高压风嘴通过风管连接高压风源。风力弹动装置包括弹动支撑臂和弹动软管，弹动支撑臂的一端连接高压风嘴，弹动支撑臂的另一端设置软管端盖；弹动软管为一端敞口的中空筒体，弹动软管的敞口端连接高压风嘴，弹动软管的闭口端连接软管端盖；弹动软管靠近闭口端的一边开设若干个排风孔。

该设备中输送抖平装置包括挡料板、输送带和旋转拨料装置，风力清洗管的下方设置挡料板；输送带的一端连接挡料板，输送带的另一端连接旋转拨料装置；输送带上设置输送驱动轮和输送从动轮，输送驱动轮上设置驱动电机；输送驱动轮和输送从动轮之间设置输送连接臂；输送带下方设置称料板，称料板上设置压力传感器；输送带通过输送连接臂连接压力传感器。旋转拨料装置包括横向拨料伸缩臂、纵向拨料伸缩臂、拨料叶片和拨料电机，输送带送料方向一侧的上方设置横向拨料伸缩臂；纵向拨料伸缩臂的一端连接横向拨料伸缩臂，纵向拨料伸缩臂的另一端设置拨料电机；拨料电机上设置两个以上的拨料叶片。物料提升装置包括升降轨道、升降物料仓、防溅套管、升降电机和废水收集仓，旋转拨料装置的下方设置升降物料仓，输送带送料方向一侧的下方连接升降物料仓；升降物料仓的一侧设置升降轨道，升降轨道上设置前、后电极线槽和升降皮带槽；前、后电极线槽内分别甚至正电极导线和负电极导线；前、后电极线槽之间设置升降皮带槽，升降皮带槽内设置升降皮带；升降物料仓上设置升降电机，升降电机为两相电机，升降电机的正极连接前电极槽内的正电极导线，升降电机的负极连接后电极槽内的负电极导线；升降电机上设置皮带收紧转轮，皮带收紧转轮连接皮带，皮带收紧转轮可以控制皮带的放长和收短；升降电机上设置防溅套管，防溅套管套装升降轨道；升降物料仓的下面板上开设滤水孔；升降物料仓的下方设置废水收集仓。

该设备中物料由输送带进入升降物料仓内时，横向拨料伸缩臂向外伸展，当纵向拨料伸缩臂到达升降物料仓上方时，横向拨料伸缩臂停止向外伸展，同时纵向拨料伸缩臂沿纵向向下伸展，拨料机电带动拨料叶片转动，拨料叶片到达升降物料仓内时，纵向拨料伸缩臂停止向下伸展，拨料叶片将输送带投入升降物料仓内的物料拨动抚平，完成物料拨动抚平后，拨料电机停止工作，拨料叶片停止转动，纵向拨料伸缩臂向上收缩，纵向伸缩臂完成收缩动作后横向拨料伸缩臂向内收缩。如图4所示，水力清洗装置包括高压水输送管、高压水喷射腔、高压水喷射伸缩管和高压水喷嘴，高压水输送管联通高压水增压舱，高压水输送管通过滑移高压水位移调节装置连接高压水喷射腔，高压水喷射腔内设置高压水喷射伸缩管，高压水喷射伸缩管上设置高压水喷嘴。高压水喷射伸缩管还包括外套管和内套管，内套管外壁上套装压紧弹簧，压紧弹簧外套装外套管，内套管和外套管上分别设置内凸起环和外凸起环，内凸起环和外凸起环之间卡装压紧弹簧；内套管连接高压水喷嘴；内套管内壁朝向高压水喷嘴的一段呈圆锥体；无水流经过时压紧弹簧将内套管压入外套管内，高压水经内套管由高压水喷嘴喷出时，高压水带动内套管压实压紧弹簧，高压水带动内套管沿外套管的套装方向伸展。高压水位移调节装置包括移动给水滑块、移动滑轨和伸缩连接管，高压水喷射腔的一侧设置移动滑轨，移动滑轨上设置移动给水滑块；移动给水滑块上设置移动电机，移动给水滑块内设置伸缩连接管，伸缩连接管内设置高压水开关阀；移动给水滑块沿移动滑轨移动，一个移动给水滑块对应五个以上的高压水喷射腔。水源经过高压水增压舱增压输出高压水，高压水沿高压水输送管到达移动给水滑块，移动给水滑块按照工作要求，对应不同高度的高压水喷射腔，高压水由移动给水滑进入对应联通的高压水喷射腔，再由高压水喷嘴喷出作用在升降物料仓的物料上，最后经过滤水孔到达升降物料仓的下方设置的废水收集仓内进行回收集中统一排放。

如图5所示，该设备中物料转运装置包括转运滑移磁块、转运滑移轨道、风力吹干装置和伸缩抓取机械手，升降物料仓上升行程的上限位上方设置风力吹干装置；风力吹干装置下方设置转运滑移轨道；转运滑移轨道上设置转运滑移磁块；转运滑移磁块为电磁铁；转运滑移轨道的一端连接水力清洗装置，转运滑移轨道的另一端连接研磨破碎装置；转运滑移轨道连接研磨破碎装置的一侧设置伸缩抓取机械手。风力吹干装置包括送风管和吹干风孔，送风管连接高压风源，送风管上开设若干吹干风孔；吹干风孔内壁上设置螺旋电热丝，螺旋电热丝联通电源。物料转运装置工作时，吹干风孔内的螺旋电热丝通电发热，在送风管内的风力带动下由吹干风孔吹出作用在升降物料仓的物料上，对物料进行热风烘干，再由转运滑移磁块将沿升降轨道升到上限位的的升降物料仓通过磁吸固定，转运滑移磁块沿转运移动滑轨移动到研磨破碎装置上方，伸缩抓取机械手对升降物料仓进行抓取，抓取完成固定后进行翻转，将升降物料仓内的物料投入研磨破碎装置，再将升降物料仓翻转，翻转后由转运滑移磁块通过磁吸固定，转运滑移磁块沿转运移动滑轨回位至升降轨道的上限位处放开升降物料仓，完成物料转运。

如图6所示，该设备中研磨破碎装置包括物料研磨入口、研磨电机、研磨转轴、研磨齿锯、研磨腔、粉料出口和水冷腔、研磨腔的上方设置物料研磨入口，研磨腔的下方设置粉料出口；研磨腔内设置研磨转轴，研磨转轴上设置研磨齿锯；研磨腔的一侧设置研磨电机，研磨腔的另一侧设置水冷腔；研磨轴的一端连接研磨电机，研磨轴的另一端连接水冷腔。研磨轴内开设冷却液管，冷却管与水冷腔联通；水冷腔内设置高温出水口和低温入水口，冷却管于与水冷腔联通处设置上、下隔板，上、下隔板将水冷腔分割成半封闭状态的上腔，中腔和下腔；上腔内设置高温出水口，下腔内设置低温水入口。还包括研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴，研磨腔内研磨转轴的两端分别设置第一安装盘和第二安装盘，第一安装盘和第二安装盘之间设置研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴；研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴上设置偏心轮研磨齿；偏心轮研磨齿和研磨齿锯相对应。研磨作业时，研磨电机带动研磨转轴高速旋转，研磨转轴带动第一安装盘和第二安装盘高速旋转，进一步带动研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴围绕研磨转轴高速旋转，研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴设置的为偏心轮研磨齿，偏心轮研磨齿在研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴高速旋转时整体沿研磨转轴轴心发生自转，由研磨转轴第一副轴和研磨转轴第二副轴的偏心轮研磨齿和研磨转轴上的研磨齿锯对物料进行粉碎研磨。粉料出口还包括第一阀板和第二阀板，第一阀板与第二阀板长度比为2-3：1。

如图7所示，该设备中轨道行进包装装置包括粉料输送带、包装吊挂滑轨、吊装带换带装置、伸缩吊装臂和成品袋排出装置，粉料出口下方设置粉料输送带，粉料输送带上设置阻隔板；粉料输送带自粉料出口处向上斜性输送设置，粉料输送带向上斜性输送与水平线角度为30度至50度；粉料输送带的上方设置包装吊挂滑轨，粉料输送带的下方设置吊装带换带装置；包装吊挂滑轨的一端设置在粉料输送带上方；包装吊挂滑轨的另一端设置在成品袋排出装置上方；包装吊挂滑轨上设置伸缩吊装臂；伸缩吊装臂上设置钉盘，钉盘固定吊带。吊装带换带装置包括两个以上的吊带腔，吊带腔内两侧吊带推出横轨，吊带推出横轨上设置推出臂，吊带放置于推出臂上；推出臂上方设置吊带撑开吹风装置。：吊带撑开吹风装置包括吊带撑开吹风管，吊带撑开吹风管上开设若干吊带撑开吹风孔。轨道行进包装装置还包括封装机，包装吊挂滑轨下方设置封装机；封装机包括封装臂、压实条和烫压条，封装臂内可设封装槽，封装槽的两侧设置压实条，压实条相对的两面上开设烫压条槽，烫压条槽内设置烫压条；烫压条连接电源。轨道行进包装作业时，伸缩吊装臂沿包装吊挂滑轨移动至吊装带换带装置处，由对应吊带腔内的推出臂推出吊带，再由伸缩吊装臂上的钉盘将吊带进行固定，然后沿包装吊挂滑轨移动至粉料输送带的输送方向的输出口进行装填，装添完毕后伸缩吊装臂沿包装吊挂滑轨移动至封装机处，烫压条插入伸缩吊装臂内作用在吊带上，高温融化后由压实条进行压实封装，最后由伸缩吊装臂沿包装吊挂滑轨移动至成品袋排出装置上方，最后由成品袋排出装置输出。

如图8所示，该设备中成品袋排出装置包括开关板、卷轴支撑架和包装纸卷，开关板设置在物料处理仓上，开关板下方的一侧设置卷轴支撑架；卷轴支撑架上设置包装纸卷；卷轴支撑架为中空腔体，中空腔体内连接废水收集仓，中空腔体的正后方设置包装纸卷，中空腔体的两侧开设洒水孔。成品袋排出作业时，伸缩吊装臂将封装好的成品吊带沿包装吊挂滑轨移动至成品袋排出装置上方，伸缩吊装臂松开钉盘，成品吊带落在开关板上；卷轴支撑架上的包装纸卷开始放纸，首先将包装纸铺设在地面上，同时卷轴支撑架上的洒水孔开始洒水，将包装纸两侧进行降尘处理，然后开关板打开将置于开关板上的成品吊带排出，放至包装纸上由人工进行统一回收。

该设备中还包括电力供应装置，电力供应装置包括充电头、蓄电池、发电机和太阳能供电装置，其中充电头、发电机和太阳能供电装置均通过导线与蓄电池连接，充电头供电时，由外接电源通过充电头及连接导线直接给予蓄电池进行供电，满足蓄电池的电量存储总量；发电机供电时，汽车车辆发动机处于运转状态时，带动发电机发电通过导线满足蓄电池的电量存储总量；太阳能供电装置供电时，由太阳能供电供电装置发电，通过导线满足蓄电池的电量存储总量；其中充电头供电可以与太阳能供电装置同时运行时，满足蓄电池电量存储总量；发电机供电与太阳能供电装置供电同时运行时，满足蓄电池电量存储总量。太能供电装置包括太阳能电池板、蓄电导线、电池板支撑臂、电池板调节臂、电池板控制电路和感光探头，物料处理仓的外壁上设置感光探头和电池板调节臂，感光探头通过导线连接电池板控制电路，电池板控制电路通过导线连接电池板调节臂；电池板调节臂上设置电池板支撑臂，电池板支撑臂上设置太阳能电池板；太阳能电池板通过蓄电导线连接蓄电池。

该设备中还包括水力供应装置，水力供应装置包括储水腔和水力增压腔，储水腔内设置进水口和水泵，水泵通过管路连接水力增压腔，水力增压腔通过管路连接各用水单位。还包括风力供应装置，风力供应装置包括风力空气压缩机、进风口和进风滤网，风力空气压缩机上设置进风口，进风口设置风滤更换板，风滤更换板上设置进风滤网。脱粒粮一体式全自动研磨包装农用车，首先在汽车车辆本体上设置物料处理仓，通过在物料处理仓内设置进料装置、风力清洗装置、输送抖平装置、物料提升装置、水力清洗装置、物料转运装置、研磨破碎装置和轨道行进包装装置八个具体装置来实现对物料的五个加工步骤；五个加工过程依次经过进料步骤、风力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包装五步。该设备因地制宜，根据在行进的独立空间内水量有限的实际情况，首先加入采用风力清洗方式将物料做第一次处理，将百分之七十左右的无聊附着灰尘进行去除，去除完成后，只需使用少量的高压水冲洗就可以完成对物料的清洗作业。清洗完成之后的物料再经过破碎研磨，将物料直接加工成为成品粉料，再通过自动包装设备，按照不同的包装规格装入不同的吊带中，统一包装封装后完成整个加工工艺。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。