一种自动喷油机的制作方法

本发明涉及喷油设备技术领域，尤其公开了一种自动喷油机。

背景技术：

在各种工件的制造过程中，为了防止工件收到腐蚀而缩短使用寿命，或者为了增强工件外观的美观性，常常需要对工件喷油处理，即在工件的外表面喷涂油漆，现有技术中的喷油作业主要是通过作业人员手持喷油枪对工件进行手动喷油，喷油效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动喷油机，无需作用人员手持喷油枪对工件进行喷油，提升工件的喷油效率。

为实现上述目的，本发明的一种自动喷油机，包括架体，装设于架体的上料机构、卡持机构及喷油机构，上料机构用于将外界的工件输入到架体内，卡持机构用于卡持上料机构输入的工件，喷油机构用于对卡持机构卡持的工件进行喷油；所述卡持机构包括转动连接于架体的第一转板、用于驱动第一转板转动的第一驱动件、转动连接于第一转板的第一轴体、用于驱动第一轴体转动的第二驱动件、装设于第一轴体的气缸夹，气缸夹设有转动的两个夹板，两个夹板用于卡持上料机构输入的工件。

优选地，所述卡持机构还包括装设于架体的第一固定板、装设于第一固定板的凸轮分割器，第一驱动件用于驱动凸轮分割器的输入轴转动，第一转板装设于凸轮分割器的输出轴；第一轴体的数量为两个，第二驱动件的数量为两个，气缸夹的数量为两个，两个第二驱动件分别用于驱动两个第一轴体转动，两个气缸夹分别装设于两个第一轴体，两个气缸夹关于凸轮分割器的输出轴呈镜像设置。

优选地，所述第一固定板装设有第一护壳，第一转板位于第一护壳外部，第一转板与第一护壳间隔设置，第一驱动件、凸轮分割器均位于第一护壳内。

优选地，所述第一转板装设有第二护壳，第二驱动件装设于第一转板，第二驱动件、第一轴体均位于第二护壳内，气缸夹的两个夹板突伸出第二护壳。

优选地，所述架体还装设有清洗机构，清洗机构包括装设于架体的支架、滑动连接于支架的滑板、用于驱动滑板滑动的第三驱动件、装设于滑板且彼此间隔的至少两个刷条，刷条包括装设于滑板的固定条、装设于固定条的多个刷毛，所有的固定条位于滑板的同一侧，所有的固定条彼此间隔设置，刷毛位于相邻的两个刷条彼此靠近的一侧，刷毛用于清洗夹板。

优选地，所述刷毛的长度大于相邻的两个固定条之间距离的二分之一。

优选地，所述刷条的数量为三个，滑板装设有彼此间隔的三个支撑条，三个支撑条位于滑板的同一侧，中间的支撑条装设有两个刷条，中间的支撑条的两侧均设有刷毛，固定条装设于支撑条，两边的支撑条远离滑板的一端均朝靠近中间的支撑条的方向弯折而成。

优选地，所述架体装设有储液箱及与储液箱连通的抽液泵，储液箱的下端装设有与储液箱连通的排水阀，储液箱上端设有开口，刷条位于储液箱的上方，第三驱动件用于驱动刷条经由开口进入储液箱内。

优选地，所述上料机构包括装设于架体的第二固定板、转动连接于第二固定板的第二转板、用于驱动第二转板转动的第四驱动件、转动连接于第二转板的第二轴体、装设于第二轴体的载物件，载物件用于承载工件。

优选地，所述喷油机构包括装设于架体的活动臂、装设于活动臂远离架体一端的第三固定板、转动连接于第三固定板的第三轴体、用于驱动第三轴体转动的第五驱动件、装设于第三轴体的延伸条、装设于延伸条远离第三轴体一端的喷油枪，第三轴体与延伸条交叉设置，喷油枪用于对卡持机构卡持的工件进行喷油。

本发明的有益效果：实际使用时，上料机构用于将外界的待喷油工件输入到架体内，卡持机构的第一驱动件驱动第一转板连带气缸夹转动到工件附近，气缸夹的两个夹板卡持住上料机构输入的工件，然后第二驱动件经由第一轴体驱动气缸夹连带工件转动，喷油机构对转动的工件进行喷油，无需作用人员手持喷油枪对工件进行喷油，提升工件的喷油效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的卡持机构的分解结构示意图；

图3为本发明的清洗机构的立体结构示意图；

图4为本发明的滑板与刷体的分解结构示意图；

图5为本发明的储液箱的立体结构示意图；

图6为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的喷油机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体2—上料机构3—卡持机构

4—喷油机构5—第一转板6—第一轴体

7—气缸夹8—夹板9—第一固定板

11—凸轮分割器12—第一护壳13—第二护壳

14—清洗机构15—支架16—滑板

17—刷条18—固定条19—刷毛

21—支撑条22—储液箱23—抽液泵

24—排水阀25—开口26—第二固定板

27—第二转板28—第二轴体29—载物件

31—活动臂32—第三固定板33—第三轴体

34—延伸条35—喷油枪。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2，本发明的一种自动喷油机，包括架体1，装设在架体1内的上料机构2、卡持机构3及喷油机构4，上料机构2用于将外界的工件输入到架体1内，卡持机构3用于卡持上料机构2输入的工件，喷油机构4用于对卡持机构3卡持的工件进行喷油；所述卡持机构3包括转动连接在架体1上的第一转板5、用于驱动第一转板5相对架体1转动的第一驱动件、转动连接在第一转板5上的第一轴体6、用于驱动第一轴体6相对第一转板5转动的第二驱动件、装设在第一轴体6上的气缸夹7，气缸夹7设置有转动的两个夹板8，两个夹板8用于卡持上料机构2输入的工件；本实施例中，第一转板5绕竖直方向的旋转中心线水平转动，第一轴体6绕水平方向的旋转中心线转动，第一转板5的旋转中心线与第一轴体6的旋转中心线垂直设置。

实际使用时，上料机构2用于将外界的待喷油工件输入到架体1内，然后卡持机构3的第一驱动件驱动第一转板5连带气缸夹7转动到工件附近，然后气缸夹7的两个夹板8卡持住上料机构2输入的工件，随后第二驱动件经由第一轴体6驱动气缸夹7连带工件转动，喷油机构4启动进而对转动的工件进行喷油，无需作用人员手持喷油枪35对工件进行喷油，提升工件的喷油效率；相较于作业人员手持喷油枪35手动对工件喷油，同时也提升喷油质量且保证喷油质量的稳定性。

所述卡持机构3还包括装设在架体1上的第一固定板9、装设在第一固定板9上的凸轮分割器11，第一驱动件用于驱动凸轮分割器11的输入轴转动，根据实际需要，第一驱动件可以安装在第一固定板9上或者凸轮分割器11上，第一转板5装设在凸轮分割器11的输出轴上；第一轴体6的数量为两个，第二驱动件的数量为两个，气缸夹7的数量为两个，两个第二驱动件分别用于驱动两个第一轴体6转动，两个气缸夹7分别装设在两个第一轴体6上，两个气缸夹7关于凸轮分割器11的输出轴呈镜像设置。

在使用过程中，当其中一个气缸夹7的两个夹板8夹持住工件进行喷油作业时，另一个气缸夹7的两个夹板8进行其它作业，例如，对闲置的气缸夹7的夹板8进行清洗，或者另一个气缸夹7的两个夹板8夹持住喷油后的工件进行吹干作业、静置作业等。当然，根据实际需要，本领域一般技术人员还可以在第一转板5上安装三个气缸夹7、四个气缸夹7或者八个气缸夹7等。

所述第一固定板9上装设有第一护壳12，第一护壳12大致呈中空的长方体状，第一转板5位于第一护壳12外部，第一转板5与第一护壳12间隔设置，当第一驱动件驱动第一转板5转动时，避免因第一转板5与第一护壳12接触而产生磨损；第一驱动件、凸轮分割器11均位于第一护壳12内，当喷油机构4对工件进行喷油作业时，防止喷油机构4喷出的油漆溅射到第一驱动件上及凸轮分割器11上。

所述第一转板5上装设有第二护壳13，第二护壳13同样为中空的长方体状，第二驱动件装设在第一转板5的上端，第二驱动件、第一轴体6均位于第二护壳13内，气缸夹7的两个夹板8突伸出第二护壳13；在喷油机构4对工件进行喷油作业时，利用第二护壳13保护第二驱动件及第一轴体6，防止喷油机构4喷出的油漆溅射到第二驱动件上及第一轴体6上。

请参阅图1至图4，所述架体1内还装设有用于对卡持机构3进行清洗的清洗机构14，清洗机构14包括装设在架体1上的支架15、滑动连接在支架15上的滑板16、用于驱动滑板16相对支架15滑动的第三驱动件、装设在滑板16上且彼此间隔的至少两个刷条17，本实施例中，第三驱动件驱动滑板16沿竖直方向相对支架15上下滑动，刷条17包括装设在滑板16上的固定条18、装设在固定条18上的多个刷毛19，所有的固定条18位于滑板16的同一侧，所有的固定条18彼此间隔设置，刷毛19位于相邻的两个刷条17彼此靠近的一侧，刷毛19用于清洗气缸夹7的夹板8。

当气缸夹7的夹板8需要清洗时，第一驱动件驱动第一转板5连带气缸夹7转动到滑板16的下方，此时夹板8位于相邻的刷条17的刷毛19之间，然后第三驱动件驱动滑板16沿支架15向下滑动，滑板16滑动时即可连带刷条17一起向下移动，使得相邻的刷条17的刷毛19分别抵接在夹板8的两侧上，在刷条17的移动过程中，刷毛19与夹板8之间发生相对移动，利用刷毛19自动清洗夹板8上溅射的油漆，无需作业人员手动清洗夹板8，辅助提升夹板8的清洗效率。

本实施例中，所述刷毛19采用软性材料制成，例如，刷毛19采用软性塑料制成，刷毛19的长度大于相邻的两个固定条18之间距离的二分之一，即两个刷条17的刷毛19彼此靠近的一端相互重叠，当夹板8移动至相邻的刷条17的刷毛19之间后，相邻的刷条17的刷毛19分别紧紧抵接在夹板8两侧的表面上，当第三驱动件驱动刷毛19相对夹板8移动时，利用刷毛19与夹板8之间较大的摩擦力提升夹板8的清洗质量；相较于相邻的刷条17的刷毛19彼此间隔设置，防止因夹板8的厚度较小而致使刷毛19不能接触夹板8。

所述刷条17的数量为三个，滑板16装设有彼此间隔的三个支撑条21，三个支撑条21位于滑板16的同一侧，中间的支撑条21装设有两个刷条17，中间的支撑条21的两侧均设有刷毛19，固定条18装设在支撑条21上；实际使用时，将两个夹板8同时移动到三个支撑条21之间，此时夹板8与支撑条21交错设置，使得清洗机构14一次即可同时清洗一个气缸夹7的两个夹板8。

两边的支撑条21远离滑板16的一端均朝靠近中间的支撑条21的方向弯折而成，实际使用时，气缸夹7驱动两个夹板8张开，当张开的两个夹板8移动到相邻的支撑条21之间后，使得两边的支撑条21远离滑板16的一端与转动后的夹板8大致平行设置，确保两个的支撑条21上的刷毛19尽可能多的抵接在夹板8上，辅助提升夹板8的清洗质量。

请参阅图1至图5，所述架体1装设有储液箱22及与储液箱22连通的抽液泵23，储液箱22的下端装设有与储液箱22连通的排水阀24，储液箱22上端设有开口25，刷条17位于储液箱22的上方，第三驱动件用于驱动刷条17经由开口25进入储液箱22内。

实际使用时，向储液箱22内注入清洗液，根据实际需要，还可以将抽液泵23与外界的清洗液储存桶连通，当储液箱22内的清洗液液位低于预定值时，利用抽液泵23向储液箱22内补充清洗液；当然，当需要排出清洗液时，亦可利用抽液泵23将储液箱22内的清洗液抽出到预定废液处理处。

当需要对气缸夹7的夹板8进行清洗时，第三驱动件驱动驱动刷条17向下移动，利用刷毛19清洗掉夹板8上溅射的油漆，清洗完夹板8后的刷条17的刷毛19经由开口25进入储液箱22的清洗液内，利用清洗液清洗掉刷毛19上的油漆，然后第三驱动件再驱动刷条17向上移动恢复原位，为下一次清洗夹板8做好准备。

请参阅图1至图6，所述上料机构2包括装设在架体1上的第二固定板26、转动连接在第二固定板26上的第二转板27、用于驱动第二转板27相对架体1转动的第四驱动件、转动连接在第二转板27上的第二轴体28、装设在第二轴体28上的载物件29，载物件29用于承载工件，本实施例中，第二转板27绕竖直方向的旋转中心线水平转动，第二轴体28铰接在第二转板27，第二轴体28绕水平方向的旋转中心线转动。

实际使用时，利用外界的机械手等将工件放置到载物件29上，然后第四驱动件驱动第二转板27连带载物件29转动，进而将载物件29承载的工件输入到架体1内，随后气缸夹7的两个夹板8卡持住载物件29上的工件，随后第二驱动件驱动第一轴体6连带工件、载物件29及第二轴体28一起转动，防止因气缸夹7卡持工件不牢而致使工件掉落，喷油机构4启动后即可对转动的工件进行喷油作业。

请参阅图1至图7，所述喷油机构4包括装设在架体1上的活动臂31、装设在活动臂31远离架体1一端上的第三固定板32、转动连接在第三固定板32上的第三轴体33、用于驱动第三轴体33相对第三固定板32转动的第五驱动件、装设在第三轴体33上的延伸条34、装设在延伸条34远离第三轴体33一端上的喷油枪35，本实施例中，第三轴体33绕竖直方向的旋转中心线转动，第三轴体33与延伸条34交叉设置，优选地，第三轴体33与延伸条34垂直设置，第三轴体33、延伸条34之间的连接处与延伸条34、喷油枪35之间的连接处间隔设置，喷油枪35用于对卡持机构3卡持的工件进行喷油。

待卡持机构3的气缸夹7卡持住上料机构2输入架体1内的工件后，活动臂31连带喷油枪35一起移动，使得喷油枪35移动到工件的附近，然后喷油枪35启动对气缸夹7卡持的工件进行喷油作业。在喷油枪35对工件进行喷油作业的过程中，第五驱动件驱动第三轴体33经由延伸条34连带喷油枪35转动，使得工件与喷油枪35之间发生相对位置变化，避免工件表面喷涂的油漆层厚薄不均，辅助提升工件的喷油效率及喷油质量。

实际使用时，本发明的自动喷油机还配置有电控箱，优选地，电控箱安装在架体1的内部，利用架体1保护电控箱，防止外界的物件碰伤电控箱，各个驱动件等电器元件分别与电控箱电性连接，根据待喷油工件的不同尺寸规格，利用电控箱分别设定各个驱动件等电器元件的实际运行参数，确保本本发明的自动喷油机可以适用于多种尺寸规格的工件。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。