本发明涉及工业涂胶
技术领域：
，特别涉及一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统。
背景技术：
：随着社会的进步和科技的大力发展，工业机器人正在快速的发展当中，在流水线上，工业机器人也代替了人工操作。目前，在自动化生产装配中，出于安全、高效、便捷以及自动化程度的提高等各项原因考虑，人工涂胶这一环节逐渐被自动涂胶所代替，但是现有的涂胶机器人工作方式单一，且需要工作人员输入相应的涂胶参数以运行，从而导致最终的涂胶效果与质量还是取决于工作人员，即不同的工作人员所输入的涂胶参数会导致涂胶后工件的涂胶效果与质量不同，因此，如何使得涂胶机器人能够根据专业、稳定、可靠性强的涂胶参数运行控制仍是目前待以解决的技术难题。技术实现要素：发明目的：针对
背景技术：
中提到的问题，本发明提供一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统。技术方案：一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端以及云端服务器，所述控制端分别与所述涂胶机器人以及云端服务器建立无线通信，所述云端服务器储存有若干用户上传的彼此相互绑定的涂胶工件信息、涂胶工件效果图、以及涂胶参数；所述控制端包括数据传输模块、效果分析模块以及数据库；所述数据传输模块将待涂胶工件信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，查找出与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶工件效果图传输给所述效果分析模块，所述效果分析模块将涂胶工件效果图与所述数据库中内置的目标效果图进行比对，在比对出符合时将符合的涂胶工件效果图通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶参数发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据涂胶参数进行对应的运行。作为本发明的一种优选方式，涂胶参数包括涂胶机器人的运动轨迹、电流、电压、喷胶速度、喷胶时间以及各时间点上的喷胶量。作为本发明的一种优选方式，所述云端服务器还储存有若干用户上传的故障原因以及与其绑定的故障解决方案；所述涂胶机器人在出现故障时进行故障诊断并生成故障原因，将故障原因通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找与所述故障原因绑定的故障解决方案并将其通过所述数据传输模块发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据故障解决方案进行自动维修。本发明实现以下有益效果：通过本发明的实施，能够使得涂胶机器人根据符合目标效果且由用户上传的同等涂胶工件的涂胶参数进行对应的涂胶控制，使得涂胶机器人能够根据专业、稳定、可靠性强的涂胶参数运行控制，避免由于工作人员的参数输入导致的涂胶效果的不稳定性，提高涂胶机器人的自动化程度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一请参考图1，本实施例提供一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端以及云端服务器，所述控制端分别与所述涂胶机器人以及云端服务器建立无线通信，所述云端服务器储存有若干用户上传的彼此相互绑定的涂胶工件信息、涂胶工件效果图、以及涂胶参数；所述控制端包括数据传输模块、效果分析模块以及数据库；所述数据传输模块将待涂胶工件信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，查找出与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶工件效果图传输给所述效果分析模块，所述效果分析模块将涂胶工件效果图与所述数据库中内置的目标效果图进行比对，在比对出符合时将符合的涂胶工件效果图通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶参数发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据涂胶参数进行对应的运行。其中，涂胶参数包括涂胶机器人的运动轨迹、电流、电压、喷胶速度、喷胶时间以及各时间点上的喷胶量。本实施例中，所述云端服务器储存的数据可如下表所示：涂胶工件信息涂胶工件效果图涂胶参数a1b1c1a2b2c2a3b3c3………其中，表格内的涂胶工件信息、涂胶工件效果图、以及涂胶参数显示的为代号，并不是实际显示的内容。其中，待涂胶工件信息具体可以是待涂胶工件的名称，例如设定为d1，则所述数据传输模块将待涂胶工件信息d1发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与待涂胶工件信息d1相符的涂胶工件信息，例如设定与待涂胶工件信息d1相符的涂胶工件信息分别为a3、a10，则所述云端服务器将查找出与a3以及a10绑定的涂胶工件效果图，即将b3以及b10发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶工件效果图b3以及b10传输给所述效果分析模块，所述效果分析模块将涂胶工件效果图b3以及b10与所述数据库中内置的目标效果图进行比对，在比对出符合时将符合的涂胶工件效果图通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，即如果比对出b3与目标效果图相符，则将b3通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，如果比对出b10与目标效果图相符，则将b10通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，这里所述云端服务器在比对涂胶工件效果图与目标效果图时，具体将比对两者的色泽、亮度是否一致。在此，设定所述云端服务器比对出b3与目标效果图相符。接着，所述云端服务器查找出与涂胶工件效果图b3绑定的涂胶参数c3并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶参数c3发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据涂胶参数c3进行对应的运行，即所述涂胶机器人根据涂胶参数c3的运动轨迹、电流、电压、喷胶速度、喷胶时间以及各时间点上的喷胶量从而进行对应的涂胶控制。实施例二请参考图1，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述云端服务器还储存有若干用户上传的故障原因以及与其绑定的故障解决方案；所述涂胶机器人在出现故障时进行故障诊断并生成故障原因，将故障原因通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找与所述故障原因绑定的故障解决方案并将其通过所述数据传输模块发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据故障解决方案进行自动维修。本实施例中，所述云端服务器储存的数据可如下表所示：故障原因故障解决方案e1f1e2f2e3f3……其中，表格内的故障原因以及故障解决方案显示的为代号，并不是实际显示的内容。具体的，所述涂胶机器人在出现故障时进行故障诊断并生成故障原因，例如设定生成的故障原因为e1，则所述涂胶机器人将故障原因e1通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找与所述故障原因e1绑定的故障解决方案f1并将其通过所述数据传输模块发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据故障解决方案f1进行自动维修。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
技术领域：
的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。当前第1页12