一种电缆材料搅拌装置及控制方法与流程

本发明涉及电缆领域，特别涉及一种电缆材料搅拌装置。

背景技术：

现有的电缆材料搅拌装置一般通过计时的方式来控制搅拌的程度，由于搅拌时间是固定的，但是材料在不同环境下混合搅拌程度会有不同，所以现有设备以时间控制搅拌无法使搅拌达到预期效果。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种电缆材料搅拌装置，包括机体、搅拌轴、搅拌臂、电机、凸轮、第一支撑杆、第二支撑杆、传动杆、传感器和plc(可编程逻辑控制器)，其中，所述搅拌轴穿过所述机体的底部并且一端在所述机体内，另一端在所述机体外，所述搅拌臂设置在所述搅拌轴上并且设置在所述机体内，所述机体的一侧固定设置有所述电机，所述电机通过皮带与所述搅拌轴连接，并且带动所述搅拌轴旋转，在所述搅拌轴上固定有所述凸轮，在所述搅拌轴的一侧设置有所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述传动杆与所述第一支撑杆摆动连接，所述传动杆的一端与所述凸轮始终接触，以所述第一支撑杆为支点转动，另一端在所述第二支撑杆的对应位置上设置有所述传感器，plc分别与所述传感器和所述电机连接。

进一步地，所述凸轮为椭圆形。

进一步地，在所述传动杆与所述第二支撑杆连接处设置扭转弹簧。

进一步地，在所述传动杆的一端设置有磁铁，所述凸轮采用能够被磁铁吸引的材料。

进一步地，所述传动杆8采用非磁性材料。

进一步地，传感器9采用接近开关。

本发明还提供了一种采用上述测电缆材料搅拌装置的控制方法，具体控制方法如下：

所述搅拌料加入所述机体内搅拌，先设定固定时间对搅拌料进行搅拌，搅拌完固定时间后，通过plc接受所述传动杆触碰所述传感器的两次的信号，计算出两次信号传输的间隔时间，当间隔时间大于等于指定时间，则停机，说明搅拌完成；反之，如果固定时间后，两次信号传输间隔时间小于指定时间，则继续搅拌，直至间隔时间大于等于指定时间后停机。

进一步地，还包括强制停机，设定最大运转时间，plc进行计时，当超过最大时间，所述传感器采集的两次信号的间隔时间仍未达到指定时间，则强制停机。

本发明取得的有益效果：

通过传动杆与凸轮的配合，给予传感器信号，传感器将采集的信号经plc计算来判断搅拌是否完成，对搅拌程度控制更加精确，并且结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明一种电缆材料搅拌装置的结构示意图；

图2为本发明一种电缆材料搅拌装置传动杆部分的结构示意图；

附图标记如下：

1、机体，2、搅拌轴，3、搅拌臂，4、电机，5、凸轮，6、第一支撑杆，7、第二支撑杆，8、传动杆，9、传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-2所示，本发明的一种电缆材料搅拌装置，包括机体1、搅拌轴2、搅拌臂3、电机4、凸轮5、第一支撑杆6、第二支撑杆7、传动杆8、传感器9和plc(可编程逻辑控制器)，其中，搅拌轴2穿过机体1的底部并且一端在机体1内，另一端在机体1外，搅拌臂3设置在搅拌轴2上并且设置在机体1内，机体1的一侧固定设置有电机4，电机4通过皮带与搅拌轴2连接，并且带动搅拌轴2旋转，在搅拌轴2上固定有凸轮5，在搅拌轴2的一侧设置有第一支撑杆6和第二支撑杆7，传动杆8与第一支撑杆6摆动连接，传动杆8的一端与凸轮5始终接触，以第一支撑杆6为支点转动，另一端在第二支撑杆7的对应位置上设置有传感器9，plc分别与传感器9和电机4连接，传感器9将信号传送给plc用于计算两次信号间隔时间，通过测量时间间隔与指定时间间隔相比，通过plc控制电机4的启停，凸轮5为椭圆形，这样搅拌轴2旋转一周，传动杆8触碰传感器9两次，这样可以增加检测频率。

为了满足传动杆8的一端始终与凸轮5接触，可以在传动杆8与第二支撑杆7连接处设置扭转弹簧，这样可以给传动杆8始终向凸轮5贴紧的力；另外的，还有可以采用在传动杆8的一端设置有磁铁，凸轮5采用能够被磁铁吸引的材料，可以是铁、钴、镍，为了达到更好的效果，使磁铁不影响传动杆8另一端，传动杆8采用非磁性材料。

为了增加可靠性和稳定性，传感器9采用接近开关，这样可以减少传感器9与传动杆8的碰撞，增加使用寿命。

本发明在使用时，将搅拌料加入机体1内，电机4带动搅拌轴2转动，通过传动杆8、凸轮5和传感器9的共同作用，来判断搅拌料是否达到最佳状态，具体控制方法如下：

搅拌料加入机体1内搅拌，当搅拌到一定程度时，搅拌料具有一定粘性，阻力会越来越大，先设定固定时间对搅拌料进行搅拌，搅拌完固定时间后，通过plc接受传动杆8触碰传感器9的两次的信号，计算出两次信号传输的间隔时间，当间隔时间大于等于指定时间，则停机，说明搅拌完成；反之，如果固定时间后，两次信号传输间隔时间小于指定时间，则继续搅拌，直至间隔时间大于等于指定时间后停机。

还包括强制停机，设定最大运转时间，plc进行计时，当超过最大时间，传感器9的两次信号的间隔时间仍未达到指定时间，则说明搅拌料可能存在漏加或者少加等现象，这时候没有必要再进行搅拌，则启动强制停机，同时防止意外的发生。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电缆材料搅拌装置，包括机体、搅拌轴、搅拌臂、电机、凸轮、第一支撑杆、第二支撑杆、传动杆、传感器和PLC(可编程逻辑控制器)，其中，搅拌轴穿过机体的底部并且一端在机体内，另一端在机体外，搅拌臂设置在搅拌轴上并且设置在机体内，机体的一侧固定设置有电机，电机通过皮带与搅拌轴连接，并且带动搅拌轴旋转，在搅拌轴上固定有凸轮，在搅拌轴的一侧设置有第一支撑杆和第二支撑杆，传动杆与第一支撑杆摆动连接，传动杆的一端与凸轮始终接触，以第一支撑杆为支点转动，另一端在第二支撑杆的对应位置上设置有传感器，PLC分别与传感器和电机连接；本发明结构简单，便于操作，成本低，对搅拌程度控制更加精确。

技术研发人员：朱建良;朱伟;曹丽秋
受保护的技术使用者：苏州爱得华塑化有限公司
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.10.10