一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备的制作方法

本发明涉及活动板房技术领域，尤其涉及一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备。

背景技术：

活动房在一些建筑工地、临时办公室、自然灾害后搭建的指挥部中起到十分重要的作用，目前的活动房大多数是钢架结构，在钢架结构上固定墙板后即可形成活动房，搭建方便，且结构简单实用。活动房固定墙板为三层板结构，中间层为聚胺脂发泡材料，内外层为薄钢板，内外层薄钢板与聚氨酯发泡材料之间采用胶水粘接在一起，生产加工时，往往先在钢板上喷涂胶水再覆上聚氨酯发泡材料，但是目前喷胶时大都采用人工喷胶，生产效率低，而且对操作人员产生一定的伤害。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备。

本发明提出的一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备，包括工作台、第一喷胶执行机构和第二喷胶执行机构；

工作台水平布置，工作台长度方向两端分别为进料端、出料端，工作台的进料端与出料端之间设有用于放置待喷胶钢板的喷胶区域；工作台上位于喷胶区域两侧位置分别设有沿工作台长度方向布置的第一导轨、第二导轨；

第一喷胶执行机构、第二喷胶执行机构相对布置在工作台喷胶区域的两侧并共同工作对喷胶区域的钢板进行喷胶加工；

第一喷胶执行机构包括第一滑块、第一驱动机构、第一立柱和第一喷胶组件，第一滑块滑动安装在第一导轨上，第一驱动机构与第一滑块连接并驱动第一滑块在第一导轨上滑动，第一立柱竖直布置，第一立柱安装在第一滑块上并可随着第一滑块在第一导轨上的滑动而滑动，第一喷胶组件安装在第一立柱上用于对喷胶区域内的钢板进行喷胶加工；

第二喷胶执行机构包括第二滑块、第二驱动机构、第二立柱和第二喷胶组件，第一滑块滑动安装在第二导轨上，第二驱动机构与第二滑块连接并驱动第二滑块在第二导轨上滑动，第二立柱竖直布置，第二立柱安装在第二滑块上并可随着第二滑块在第二导轨上的滑动而滑动，第二喷胶组件安装在第二立柱上用于对喷胶区域内的钢板进行喷胶加工。

优选的，第一导轨靠近工作台进料端一端固定安装有第一挡块，第一导轨靠近工作台出料端一端固定安装有第二挡块，第一滑块滑动安装在第一挡块与第二挡块之间，且当第一滑块与第一挡块抵靠时，第一喷胶组件启动开始对钢板进行喷胶加工，当第一滑块与第二挡块抵靠时，第一喷胶组件完成对钢板的喷胶加工。

优选的，第二导轨靠近工作台进料端一端固定安装有第三挡块，第二导轨靠近工作台出料端一端固定安装有第四挡块，第二滑块滑动安装在第三挡块与第四挡块之间，且当第二滑块与第三挡块抵靠时，第二喷胶组件启动开始对钢板进行喷胶加工，当第二滑块与第四挡块抵靠时，第二喷胶组件完成对钢板的喷胶加工。

优选的，还包括第一传送机构，第一传送机构设置在工作台的进料端用于向工作台的喷胶区域输送待喷胶的钢板。

优选的，还包括第二传送机构，第二传送机构设置在工作台的出料端用于将工作台喷胶区域内喷胶后的钢板传送出去。

优选的，第一喷胶组件包括第一供胶管、多个第一喷胶管和多个第二喷胶管，第一供胶管内设有用于储放胶水的第一供胶腔，第一供胶管一端与第一立柱连接且第一供胶管沿工作台宽度方向布置，多个第一喷胶管向下倾斜地设置在第一供胶管的一侧且多个第一喷胶管一端均与第一供胶腔连通，多个第一喷胶管另一端均设有朝向工作台喷胶区域的第一喷胶嘴；多个第二喷胶管向下倾斜设置在第一供胶管的另一侧且多个第二喷胶管与多个第一喷胶管交错布置，多个第二喷胶管一端均与第一供胶腔连通，多个第二喷胶管的另一端均设有朝向工作台喷胶区域的第二喷胶嘴。

优选的，第二喷胶组件包括第二供胶管、多个第三喷胶管和多个第四喷胶管，第二供胶管内设有用于储放胶水的第二供胶腔，第二供胶管一端与第二立柱连接且第二供胶管沿工作台宽度方向布置，多个第三喷胶管向下倾斜地设置在第二供胶管的一侧且多个第三喷胶管一端均与第二供胶腔连通，多个第三喷胶管另一端均设有朝向工作台喷胶区域的第三喷胶嘴；多个第四喷胶管向下倾斜地设置在第二供胶管的另一侧且多个第四喷胶管与多个第三喷胶管交错布置，多个第四喷胶管一端均与第二供胶腔连通，多个第四喷胶管的另一端均设有朝向工作台喷胶区域的第四喷胶嘴。

本发明提出的双执行机构刚把表面自动喷胶设备，通过设置第一传送机构向工作台喷胶区域传送待喷胶钢板，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一滑块、第二滑块沿第一导轨、第二导轨滑动，以带动第一喷胶执行机构、第二喷胶执行机构滑动共同对喷胶区域内的钢板进行喷胶加工，然后由第二传送机构将工作台喷胶区域内完成喷胶工作的钢板传送出去。本发明通过设置第一喷胶执行机构、第二喷胶执行机构共同对钢板进行喷胶加工，喷胶面积大，能够对钢板表面进行全面喷胶，无漏点，工作效率高，能够实现连续对钢板进行喷胶加工。

附图说明

图1为本发明提出的一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备的工作原理图；

图3为本发明提出的一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备中第一喷胶组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备中第二喷胶组件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，本发明提出一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备，包括工作台1、第一传送机构13、第二传送机构14、第一喷胶执行机构和第二喷胶执行机构；其中：

工作台1水平布置，工作台1长度方向两端分别为进料端、出料端，工作台1的进料端与出料端之间设有用于放置待喷胶钢板的喷胶区域2。工作台1上位于喷胶区域2两侧位置分别设有沿工作台1长度方向布置的第一导轨3、第二导轨4，第一导轨3靠近工作台1进料端一端固定安装有第一挡块9，第一导轨3靠近工作台1出料端一端固定安装有第二挡块10，第二导轨4靠近工作台1进料端一端固定安装有第三挡块11，第二导轨4靠近工作台1出料端一端固定安装有第四挡块12。

第一传送机构13设置在工作台1的进料端用于向工作台1的喷胶区域2输送待喷胶的钢板25。

第二传送机构14设置在工作台1的出料端用于将工作台1喷胶区域2内喷胶后的钢板25传送出去。

第一喷胶执行机构、第二喷胶执行机构相对布置在工作台1喷胶区域2的两侧并共同工作对喷胶区域2的钢板25进行喷胶加工。

第一喷胶执行机构包括第一滑块5、第一驱动机构、第一立柱6和第一喷胶组件，第一滑块5滑动安装在第一导轨3上，且第一滑块5滑动安装在第一挡块9与第二挡块10之间。第一驱动机构与第一滑块5连接并驱动第一滑块5在第一导轨3上滑动。第一立柱6竖直布置，第一立柱6安装在第一滑块5上并可随着第一滑块5在第一导轨3上的滑动而滑动。第一喷胶组件安装在第一立柱6上用于对喷胶区域2内的钢板进行喷胶加工。当第一滑块5与第一挡块9抵靠时，第一喷胶组件启动开始对钢板25进行喷胶加工；当第一滑块5与第二挡块10抵靠时，第一喷胶组件完成对钢板25的喷胶加工。

第二喷胶执行机构包括第二滑块7、第二驱动机构、第二立柱8和第二喷胶组件，第一滑块5滑动安装在第二导轨4上，且，第二滑块7滑动安装在第三挡块11与第四挡块12之间。第二驱动机构与第二滑块7连接并驱动第二滑块7在第二导轨4上滑动。第二立柱8竖直布置，第二立柱8安装在第二滑块7上并可随着第二滑块7在第二导轨4上的滑动而滑动。第二喷胶组件安装在第二立柱8上用于对喷胶区域2内的钢板进行喷胶加工。当第二滑块7与第三挡块11抵靠时，第二喷胶组件启动开始对钢板25进行喷胶加工；当第二滑块7与第四挡块12抵靠时，第二喷胶组件完成对钢板25的喷胶加工。

在具体实施例中，第一喷胶组件包括第一供胶管15、多个第一喷胶管16和多个第二喷胶管17，第一供胶管15内设有用于储放胶水的第一供胶腔，第一供胶管15一端与第一立柱6连接且第一供胶管15沿工作台1宽度方向布置，多个第一喷胶管16向下倾斜地设置在第一供胶管15的一侧且多个第一喷胶管16一端均与第一供胶腔连通，多个第一喷胶管16另一端均设有朝向工作台1喷胶区域2的第一喷胶嘴18；多个第二喷胶管17向下倾斜设置在第一供胶管15的另一侧且多个第二喷胶管17与多个第一喷胶管16交错布置，多个第二喷胶管17一端均与第一供胶腔连通，多个第二喷胶管17的另一端均设有朝向工作台1喷胶区域2的第二喷胶嘴19。

在具体实施例中，第二喷胶组件包括第二供胶管20、多个第三喷胶管21和多个第四喷胶管22，第二供胶管20内设有用于储放胶水的第二供胶腔，第二供胶管20一端与第二立柱8连接且第二供胶管20沿工作台1宽度方向布置，多个第三喷胶管21向下倾斜地设置在第二供胶管20的一侧且多个第三喷胶管21一端均与第二供胶腔连通，多个第三喷胶管21另一端均设有朝向工作台1喷胶区域2的第三喷胶嘴23；多个第四喷胶管22向下倾斜地设置在第二供胶管20的另一侧且多个第四喷胶管22与多个第三喷胶管21交错布置，多个第四喷胶管22一端均与第二供胶腔连通，多个第四喷胶管22的另一端均设有朝向工作台1喷胶区域2的第四喷胶嘴24。

本发明具体工作过程如下：工作状态下，第一传送机构13工作向工作台1喷胶区域2传送待喷胶钢板25，当钢板25前端移动至工作台1出料端时，第一传送机构13停止工作，第一驱动机构驱动第一滑块5滑动使其与第一挡块9抵靠，同时第二驱动机构驱动第二滑块7滑动使其与第三挡块11抵靠；当第一滑块5、第二滑块7分别与第一挡块9、第三挡块11抵靠时，第一喷胶组件、第二喷胶组件启动工作，多个第一喷胶嘴18、多个第二喷胶嘴19、多个第三喷胶嘴23、多个第四喷胶嘴24打开开始向喷胶区域2的钢板25进行喷胶加工，同时第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一滑块5、第二滑块6向第二挡块10、第四挡块12移动；当第一滑块5、第二滑块6分别与第二挡块10、第四挡块12抵靠时，第一喷胶组件、第二喷胶组件停止工作，多个第一喷胶嘴18、多个第二喷胶嘴19、多个第三喷胶嘴23、多个第四喷胶嘴24关闭停止喷胶，并且第一驱动机构、第二驱动机构分别停止驱动第一滑块5、第二滑块6移动；然后第二传送机构14工作将工作台1喷胶区域2内完成喷胶工作的钢板25传送出去；重复上述动作，进行下一个钢板25的喷胶加工。

本发明提出的一种双执行机构钢板表面自动喷胶设备，通过设置第一喷胶执行机构、第二喷胶执行机构共同对钢板25进行喷胶加工，喷胶面积大，能够对钢板25表面进行全面喷胶，无漏点，工作效率高，能够实现连续对钢板25进行喷胶加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。