洗衣机外箱机的自动涂油机的制作方法

本发明涉及洗衣机生产设备，特别是一种洗衣机外箱机的自动涂油机。

背景技术：

在洗衣机中，滚筒与洗衣机外箱之间是通过拉力弹簧连接，通常在弹簧的连接处需涂上润滑油，以减少磨损，提高使用的寿命，目前该涂油的作业都是人工完成，生产效率低，并不适用于现在全自动生产线。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种洗衣机外箱机的自动涂油机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

洗衣机外箱机的自动涂油机，包括：

外箱输送机构，所述外箱输送机构用于输送洗衣机的外箱，所述外箱输送机构配置有用于放置外箱的外箱工装板；

涂油缺口位置确定系统，涂油缺口位置确定系统包括能够检测外箱边缘位置的感应器组件，所述涂油缺口位置确定系统能够外箱边缘位置信息确定涂油缺口的位置；

涂油机械手机构，所述涂油机械手机构配置有涂油枪，所述涂油机械手机构能够根据涂油缺口位置确定系统将涂油枪移动至涂油缺口进行涂油。

所述涂油缺口位置确定系统还包括设置在外箱工装板上的具有外箱型号信息的型号识别组件及能够识别型号识别组件的识别装置，所述涂油缺口位置确定系统内存储有不同型号的外箱的涂油缺口至外箱边缘的距离，使得涂油缺口位置确定系统能够根据外箱型号信息及外箱边缘位置信息确定涂油缺口的位置。

所述外箱输送机构配置有一能够升起外箱工装板至脱离外箱输送机构的举升机构。

所述举升机构包括设置在外箱输送机构上的安装板、设置在安装板上的举升气缸、设置在举升气缸的顶杆上的举升平台，所述举升平台升起时能够托起外箱工装板。

所述举升平台上设置有至少两组的定位销，所述外箱工装板底部开设有与定位销配合的定位孔。

所述涂油机械手机构包括机架、设置在机架上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构、及两组设置在横向移动机构上的升降机构，所述涂油枪配置有两组并分别设置在两组升降机构上。

所述升降机构上设置有一检测台，所述感应器组件包括设置在检测台上的上缘检测探头和侧缘检测探头。

所述涂油枪能够吸回涂油缺口位置处多余的润滑油。

本发明的有益效果是：洗衣机外箱机的自动涂油机，包括：外箱输送机构、涂油缺口位置确定系统、涂油机械手机构，所述外箱输送机构用于输送洗衣机的外箱，所述外箱输送机构配置有用于放置外箱的外箱工装板；涂油缺口位置确定系统包括能够检测外箱边缘位置的感应器组件，所述涂油缺口位置确定系统能够外箱边缘位置信息确定涂油缺口的位置；所述涂油机械手机构配置有涂油枪，所述涂油机械手机构能够根据涂油缺口位置确定系统将涂油枪移动至涂油缺口进行涂油，涂油精度高，且无需人工操作，满足自动化生产的要求，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明涂油机械手机构的结构示意图；

图3是本发明外箱输送机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，图1至图3是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，洗衣机外箱机的自动涂油机，包括：外箱输送机构1、涂油缺口位置确定系统、涂油机械手机构2，所述外箱输送机构1用于输送洗衣机的外箱9，所述外箱输送机构1配置有用于放置外箱9的外箱工装板11；涂油缺口位置确定系统包括能够检测外箱边缘位置的感应器组件，所述涂油缺口位置确定系统能够外箱边缘位置信息确定涂油缺口的位置；所述涂油机械手机构2配置有涂油枪21，所述涂油机械手机构2能够根据涂油缺口位置确定系统将涂油枪21移动至涂油缺口进行涂油，涂油精度高，且无需人工操作，满足自动化生产的要求，工作效率高。

优选的，在本实施例中，所述涂油枪21与负压装置连接，或配置有负压抽吸装置，能够吸回涂油缺口位置处多余的润滑油，避免润滑油外泄。

优选的，所述涂油缺口位置确定系统还包括设置在外箱工装板11上的具有外箱型号信息的型号识别组件及能够识别型号识别组件的识别装置，所述涂油缺口位置确定系统内存储有不同型号的外箱的涂油缺口至外箱边缘的距离(在同样的型号中，涂油缺口至上缘与侧缘的距离是确定的)，使得涂油缺口位置确定系统能够根据外箱型号信息及外箱边缘位置信息确定涂油缺口的位置，在本实施例中，所述型号识别组件可为识别码或能够发送识别信号的识别芯片组，所述识别装置为扫描器或识别信号接收器。

优选的，所述外箱输送机构1配置有一能够升起外箱工装板11至脱离外箱输送机构1的举升机构，以将外箱9托起进行涂油作业，无需停止输送机构，其余的外箱可以正常的输送，且托起后再进行涂油，涂油精度更高。

优选的，所述举升机构包括设置在外箱输送机构1上的安装板12、设置在安装板12上的举升气缸13、设置在举升气缸13的顶杆上的举升平台14，所述举升平台14升起时能够托起外箱工装板11。

进一步，所述举升平台14上设置有至少两组的定位销141，所述外箱工装板11底部开设有与定位销141配合的定位孔，用过定位销与定位孔的配合，可精度的定位外箱工装板11及外箱，保证涂油的精度。

优选的，所述涂油机械手机构2包括机架21、设置在机架21上的纵向移动机构22、设置在纵向移动机构22上的横向移动机构23、及两组设置在横向移动机构23上的升降机构24，所述涂油枪21配置有两组并分别设置在两组升降机构24上，以同时对外箱的两侧缺口进行涂油，提高工作的效率，当然，在具体实施过程中，还可采用工业机器人进行涂油，在此不作详述。

优选的，所述升降机构24上设置有一检测台241，所述感应器组件包括设置在检测台241上的上缘检测探头242和侧缘检测探头243，优选的上缘检测探头242设置在检测台241中部，侧缘检测探头243设置在检测台241的侧面，上缘检测探头242和侧缘检测探头243优选为红外探头，涂油前涂油机械手机构2首先带动检测台241，检测外箱的上缘与侧缘位置，再根据计算缺口位置，确定涂油机械手机构2的移动距离。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种洗衣机外箱机的自动涂油机，包括：外箱输送机构、涂油缺口位置确定系统、涂油机械手机构，所述外箱输送机构用于输送洗衣机的外箱，所述外箱输送机构配置有用于放置外箱的外箱工装板；涂油缺口位置确定系统包括能够检测外箱边缘位置的感应器组件，所述涂油缺口位置确定系统能够外箱边缘位置信息确定涂油缺口的位置；所述涂油机械手机构配置有涂油枪，所述涂油机械手机构能够根据涂油缺口位置确定系统将涂油枪移动至涂油缺口进行涂油，涂油精度高，且无需人工操作，满足自动化生产的要求，工作效率高。

技术研发人员：罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;李义;刘小龙;娄渊源;莫振国
受保护的技术使用者：广东恒鑫智能装备股份有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.02.09