多轴自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及到点胶机械领域，特别是涉及到一种多轴自动点胶机。

背景技术：

现业内点胶工艺主要使用3轴点胶机，无法实现对产品垂直面、倒角弧面、弧/曲线等复杂结构位置的点胶。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种能够给产品垂直面、倒角弧面、弧/曲线等复杂结构位置点胶的多轴自动点胶机。

本实用新型提出一种多轴自动点胶机，包括定位压胶装置、连接座、Z轴传动机构、X轴传动机构、产品固定台、固定台转动机构、Y轴传动机构和控制系统；定位压胶装置承载胶水和挤出胶水；连接座连接定位压胶装置；Z轴传动机构连接所述连接座，带动连接座在Z轴方向上下移动；X轴传动机构连接Z轴传动机构，带动Z轴传动机构在X轴方向滑动；产品固定台固定并带动产品转动；固定台转动机构连接并带动产品固定台在垂直于Z轴的平面旋转；Y轴传动机构连接固定台转动机构，带动固定台转动机构在Z轴方向滑动；控制系统，分别控制定位压胶装置、Z轴传动机构、X轴传动机构、固定台转动机构和Y轴传动机构；定位压胶装置位于产品固定台上方。

进一步地，还包括立柱；立柱固定连接X轴传动机构使X轴传动机构高于产品固定台。

进一步地，还包括底座；底座位于Y轴传动机构下方，承载Y轴传动机构。

进一步地，固定台转动机构包括固定台和工作台转动动力机构；Y轴传动机构包括Y轴滑轨和Y轴动力机构；工作台转动动力机构上端固定连接产品固定台，下端设于固定台内并固定连接固定台，工作台转动动力机构带动产品固定台旋转；固定台下端滑动连接Y轴滑轨；Y轴动力机构设于固定台内，Y轴动力机构带动固定台在Y轴滑轨上滑动。

进一步地，X轴传动机构包括X轴滑轨和X轴动力机构；Z轴传动机构包括Z轴滑轨和Z轴动力机构；Z轴滑轨活动链接X轴滑轨；X轴动力机构连接Z轴滑轨，X轴动力机构带动Z轴滑轨在X轴滑轨上滑动；Z轴动力机构连接Z轴滑轨和连接座，Z轴动力机构带动连接座在Z轴滑轨上滑动。

进一步地，控制系统包括控制面板和中央处理器；控制面板输送控制启动信号到中央处理器，中央处理器根据收到的控制启动信号发送相应的控制信号实现控制。

进一步地，控制面板包括调压阀、回吸阀、气压表、手动开关键、运行开关键、复位键、急停键和编程手柄；调压阀调节对胶水的气压；回吸阀控制对胶水的回吸；气压表监测对胶水的气压；手动开关键控制开启手动运行模式；运行开关键控制开启自动运行模式和关闭多轴自动点胶机点胶动作；复位键开启控制多轴自动点胶机回归初始位置；急停键控制开启多轴自动点胶机急停；编程手柄设置多轴自动点胶机控制参数。

进一步地，定位压胶装置包括定位压胶机构和旋转机构；定位压胶机构承载胶水和挤出胶水；旋转机构带动定位压胶机构在垂直Y轴的平面上转动。

进一步地，定位压胶机构包括胶水盛放挤压机构、固定机构、冷却固定器和出胶头；胶水盛放挤压机构盛放胶水和挤压胶水；固定机构固定胶水盛放挤压机构；冷却固定器固定出胶头和冷却胶水；胶水由出胶头处流出。

进一步地，旋转机构包括伺服电机；伺服电机的壳体固定连接固定机构；所述伺服电机的转轴固定连接所述连接座。

本实用新型多轴自动点胶机能够使点胶点与产品可以实现在Z轴、X轴、Y轴、垂直Z轴的平面和垂直Y轴的平面上座相对的移动，除了正常点胶还可以实现对产品垂直面、倒角弧面、弧/曲线等复杂结构位置点胶。

附图说明

图1是本发明多轴自动点胶机一种实施方式的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，多轴自动点胶机的一种实施方式为，包括定位压胶装置3、连接座4、Z轴传动机构2、X轴传动机构1、产品固定台7、固定台转动机构6、Y轴传动机构5和控制系统8；定位压胶装置3承载胶水和挤出胶水；连接座4连接定位压胶装置3；Z轴传动机构2连接所述连接座4，带动连接座4在Z轴方向上下移动；X轴传动机构1连接Z轴传动机构2，带动Z轴传动机构2在X轴方向滑动；产品固定台7固定并带动产品转动；固定台转动机构6连接并带动产品固定台7在垂直于Z轴的平面旋转；Y轴传动机构5连接固定台转动机构6，带动固定台转动机构6在Z轴方向滑动；控制系统8，分别控制定位压胶装置3、Z轴传动机构2、X轴传动机构1、固定台转动机构6和Y轴传动机构5；定位压胶装置3位于产品固定台7上方；还包括立柱9；立柱9固定连接X轴传动机构1使X轴传动机构1高于产品固定台7；还包括底座10；底座10位于Y轴传动机构5下方，承载Y轴传动机构5。多轴自动点胶机能够使点胶点与产品可以实现在Z轴、X轴、Y轴、垂直Z轴的平面和垂直Y轴的平面上座相对的移动，可以实现对产品垂直面、倒角弧面、弧/曲线等复杂结构位置点胶。

固定台转动机构6包括固定台61和工作台转动动力机构；Y轴传动机构5包括Y轴滑轨51和Y轴动力机构；工作台转动动力机构上端固定连接产品固定台7，下端设于固定台61内并固定连接固定台61，工作台转动动力机构带动产品固定台7旋转；固定台61下端滑动连接Y轴滑轨51；Y轴动力机构设于固定台61内，Y轴动力机构带动固定台61在Y轴滑轨51上滑动。固定台转动机构6的固定台61与Y轴动力机构部分重合，结构更紧凑，能够有效减小体积。

X轴传动机构1包括X轴滑轨11和X轴动力机构；Z轴传动机构2包括Z轴滑轨21和Z轴动力机构；Z轴滑轨21活动链接X轴滑轨11；X轴动力机构连接Z轴滑轨21，X轴动力机构带动Z轴滑轨21在X轴滑轨11上滑动；Z轴动力机构连接Z轴滑轨21和连接座4，Z轴动力机构带动连接座4在Z轴滑轨21上滑动。X轴动力机构和Z轴传动机构2连接结构紧凑，能够有效利用空间，较小体积更有利于控制精度。

X轴动力机构和Z轴动力机构都是气缸，其中X轴动力机构的气缸设于X轴滑轨11的下方，气缸壳体固定，其气缸的活塞杆连接Z轴滑轨21，活塞杆带动Z轴滑轨21在X轴滑轨11上滑动；Z轴动力机构的气缸设于Z轴滑轨21内，气缸的壳体固定，其气缸的活塞杆连接到连接座4，活塞杆带动连接座4在Z轴滑轨21上滑动。

控制系统8包括控制面板和中央处理器；控制面板输送控制启动信号到中央处理器，中央处理器根据收到的控制启动信号发送相应的控制信号实现控制。控制面板为操作部分，设于外部方便触及方便使用，中央处理器为信号处理和控制部件，设于内部防止被干扰。

控制面板包括调压阀81、回吸阀82、气压表83、手动开关键84、运行开关键85、复位键86、急停键88和编程手柄87；调压阀81调节对胶水的气压；回吸阀82控制对胶水的回吸；气压表83监测对胶水的气压，对胶水的气压大小代表挤出胶水的多少；手动开关键84控制开启手动运行模式；运行开关键85控制开启自动运行模式和关闭多轴自动点胶机点胶动作；复位键86开启控制多轴自动点胶机回归初始位置；急停键88控制开启多轴自动点胶机急停；编程手柄87设置多轴自动点胶机控制参数。

定位压胶装置3包括定位压胶机构和旋转机构；定位压胶机构承载胶水和挤出胶水；旋转机构带动定位压胶机构在垂直Y轴的平面上转动。这样可以使可触及的点胶方向更多，可以加工更加复杂的结构。

定位压胶机构包括胶水盛放挤压机构31、固定机构32、冷却固定器33和出胶头34；胶水盛放挤压机构31盛放胶水和挤压胶水；固定机构32固定胶水盛放挤压机构31；冷却固定器33固定出胶头34和冷却胶水，由于点胶机使用的都是AB胶，AB胶在到达一定温度后会凝固，冷却固定器33起到防止胶水凝固的作用；胶水由出胶头34处流出。定位压胶机构盛放胶水可受控控制挤出胶水的时间和挤出量的大小。

旋转机构包括伺服电机；伺服电机的壳体固定连接固定机构32；伺服电机的转轴固定连接到连接座4。旋转机构能够使定位压胶机构在垂直Y轴的平面上转动，可以使可触及的点胶方向更多，可以加工更加复杂的结构。

工作原理：

按下运行件，中央处理器收到信号后，按照实现设置好的参数自动控制多轴自动点胶机的Z轴传动机构2、X轴传动机构1、固定台转动机构6、Y轴传动机构5，使点胶点与产品可以实现在Z轴、X轴、Y轴、垂直Z轴的平面和垂直Y轴的平面上座相对的移动，在能够实现正常的产品点胶的同时还可以实现对产品垂直面、倒角弧面、弧/曲线等复杂结构位置点胶。

在多轴自动点胶机中，X轴传动机构1带动Z轴传动机构2在X轴滑轨11上滑动，进而带动与Z轴传动机构2连接的连接座4在X轴方向上移动，连接座4带动与其连接的定位压胶装置3在X轴方向上移动，达到使定位压胶装置3的出胶头34与产品在X轴方向产生相对位移，实现在产品的X轴方向上点胶的目的。

Z轴传动机构2带动与其连接的连接座4在Z轴方向上移动，进而使连接座4带动与其连接的定位压胶装置3在Z轴方向上移动，达到使定位压胶装置3的出胶头34与产品在Z轴方向产生相对位移，实现在产品的点胶和间断点胶的目的。

Y轴传动机构5带动与其连接的固定台转动机构6在Y轴方向上移动，进而使固定台转动机构6带动与其连接的产品固定台7在Y轴方向上移动，达到使定位压胶装置3的出胶头34与产品在Y轴方向产生相对位移，实现在产品的Y轴方向上点胶的目的。

固定台转动机构6带动产品固定台7在垂直Z轴的平面旋转，进而使定位压胶装置3的出胶头34与产品在垂直Z轴的平面上产生相对位移，对对称形状的产品和其他特定的点胶位置能够快速定位点胶，实现在产品上点胶更方便的目的。

控制面板的调压阀81调节对胶水的气压；回吸阀82控制对胶水的回吸；气压表83监测对胶水的气压；手动开关键84控制开启手动运行模式；运行开关键85控制开启自动运行模式和关闭多轴自动点胶机点胶动作；复位键86开启控制多轴自动点胶机回归初始位置；急停键88控制开启多轴自动点胶机急停；编程手柄87设置多轴自动点胶机控制参数。通过对控制面板的各个按键的触碰就可以很容易实现对多轴自动点胶机相对应功能的开启，实现对多轴自动点胶机的人为调整。

在出胶头34到达设定时，中央控制器发送控制信号到胶水盛放挤压机构31，胶水盛放挤压机构31气动挤压胶水，使胶水由在出胶头34挤出到产品上。

旋转机构带动定位压胶机构在垂直Y轴的平面旋转，使出胶头34能够轻易碰触到产品的侧壁等以往难以碰触的位置，可以加工更加复杂的结构。

本实用新型多轴自动点胶机能够使点胶点与产品可以实现在Z轴、X轴、Y轴、垂直Z轴的平面和垂直Y轴的平面上座相对的移动，除了正常点胶还可以实现对产品垂直面、倒角弧面、弧/曲线等复杂结构位置点胶。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。