一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置的制作方法

本实用新型涉及椅子加工制造技术领域，具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置。

背景技术：

办公用椅在加工制造过程中，需要对海绵和木板进行喷胶处理，然后将海绵和木板粘合。传统的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对海绵或木板表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

为了解决本行业在生产制办公用椅过程中，该喷胶工序遇到的上述问题，本领域的技术人员研发出了多种自动化办公用椅的喷胶生产系统，对本行业产业升级具有积极的作用，但是大多数生产系统的自动化水平不高，不能真正实现自动化智能生产，且喷胶效果也不是很好。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，能够对办公用椅的配件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，所述喷胶装置包括视觉处理房，设置在所述视觉处理房上的喷胶机构，以及控制机构；

所述视觉处理房包括镂空矩形安装架，设置在所述安装架上的工业相机，设置在所述安装架上的LED光源和封闭所述安装架的遮光布罩；

所述喷胶机构包括设置在所述安装架上的测高传感器，对称设置在所述安装架两侧并与所述测高传感器电性连接的驱动电机，两端分别与所述驱动电机连接的喷胶螺旋排枪，设置在所述安装架一侧的热熔胶机，以及连接所述热熔胶机和所述喷胶螺旋排枪的胶管；

所述控制机构包括控制柜，和设置在所述安装架上、与所述控制柜电性连接的液晶屏；所述控制柜内部设有工业控制计算机；所述工业控制计算机与所述工业相机及所述液晶屏电性连接。

工件传输至视觉处理房内，可通过工业相机探测出待喷涂工件的外形尺寸、位置、姿态，将此信息传递给工业控制计算机，工控机对工件建模，对比数据库内预存的工件数据，判断出工件型号、位置、姿态、待喷涂轨迹，生成排枪的启停时序，控制排枪运动喷胶，工件数据可以是工人手工在液晶屏上输入到工业控制计算机内。

作为优选，所述喷胶螺旋排枪包括若干把等间隔设置的单枪，所述喷胶螺旋排枪中单枪数量以及两单枪之间的间隔需与所述喷胶机器人系统配合设置。

作为优选，所述喷胶螺旋排枪包括20把单枪。

作为优选，所述喷胶螺旋排枪每相邻两把单枪之间的间隔为4至6厘米。

作为优选，所述喷胶螺旋排枪包括若干相同排间距的排枪。

作为优选，两相邻排枪之间的距离为2至3厘米。

作为优选，所述驱动电机包括丝杆，所述喷胶螺旋排枪还包括与所述丝杆连接的升降架。

作为优选，所述丝杆的调节高度为10至20厘米。

本实用新型的有益效果是，1.视觉系统能够自动识别工件的型号、位置、角度来控制喷胶螺旋排枪启停时间，按预先设定的喷胶轨迹喷胶，自动化程度高；

2.液晶触摸屏人机交互界面，每增加新工件时，通过工人在触摸液晶屏上简单地涂鸦就能实现喷胶路径与工件记忆功能，无需画图纸或编程序等高难度操作，操作简便；

3.通过图像识别出待喷工件的外形与位置，避免了大水漫灌式喷胶的胶料浪费，实现按预设轨迹精准喷胶；

4.采用喷胶排枪的方式，取消了机械臂式的运动,机构简单可靠，相对单把枪，喷胶速度提高近20倍；

5.避免175℃的热熔胶烫伤工人，减少工伤事故发生；

6.避免了单个工人先喷胶，后粘贴海绵时，两工序间切换费时，导致热熔胶冷却不粘，质量不稳定；

7. 同种工件的喷胶轨迹一致性好，相对人工较随意的喷胶轨迹更合理，粘结强度更牢固，也更节省胶水，预计节省5-15%胶水量。

附图说明

图1为本实用新型喷胶装置的结构示意图；

图2为图1中喷胶螺旋排枪及驱动电机的结构示意图；

图3为应用图1中喷胶装置的喷胶机器人系统的结构示意图；

其中， 31、安装架，32、工业相机,33、遮光布罩,41、测高传感器,42、驱动电机,43、喷胶螺旋排枪,44、热熔胶机,51、控制柜,52、液晶屏。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶装置，所述喷胶装置包括视觉处理房，设置在所述视觉处理房上的喷胶机构，以及控制机构。

所述视觉处理房包括镂空矩形安装架31，设置在所述安装架31上的工业相机32，设置在所述安装架31上的LED光源和封闭所述安装架31的遮光布罩33。此视觉处理房与传输装置各自独立，视觉处理房可以在传输装置的流水线上任意位置安放。工业相机32用于拍摄托盘22上工件图像，特制LED光源是为了凸显工件边缘特征，LED光源与遮光布罩33配合，给相机提供一个稳定的照明亮度，防止阳光、灯光等对视觉稳定性的影响。

所述喷胶机构包括设置在所述安装架31上的测高传感器41，对称设置在所述安装架31两侧并与所述测高传感器41电性连接的驱动电机42，两端分别与所述驱动电机42连接的喷胶螺旋排枪43，设置在所述安装架31一侧的热熔胶机44，以及连接所述热熔胶机44和所述喷胶螺旋排枪43的胶管。所述喷胶螺旋排枪43包括若干把等间隔设置的单枪，所述喷胶螺旋排枪43中单枪数量以及两单枪之间的间隔需要与喷胶机器人系统配合设置。喷胶螺旋排枪43是20把喷枪排成一行，每相邻两把单枪之间的间隔为4至6厘米，最优为每把枪的喷胶直径调节为5厘米。所述喷胶螺旋排枪43也可以是包括若干相同排间距的排枪，两相邻排枪之间的距离为2至3厘米，最优为两排枪之间的间隔为2.5厘米，进一步提高了喷胶效率。

所述驱动电机42为滚珠丝杆步进电机，包括可上下移动的丝杆，所述喷胶螺旋排枪43还包括与所述丝杆连接的升降架，丝杆上下移动带动升降架连同喷胶抢上下移动。由于不同工件的高度不同，测高传感器测得高度后，控制驱动电机42带动喷胶螺旋排枪43升降，自动调节高度，不需要人工干涉。所述丝杆的调节高度为10至20厘米。

所述控制机构包括控制柜51，和设置在所述安装架31上、与所述控制柜51电性连接的液晶屏52。所述控制柜51内部设有工业控制计算机，所述工业控制计算机与所述工业相机32及所述液晶屏52电性连接。操作工人可以在液晶屏52上通过手指涂鸦输入工件的数据，使该数据存储在工业控制计算机中。工业相机32拍摄待喷涂工件的外形尺寸、位置、姿态，将此信息传递给工业控制计算机，工控计算机机对工件建模，对比数据库内预存的工件数据，判断出工件型号、位置、姿态、待喷涂轨迹，生成喷胶螺旋排枪43各个单枪的启停时序，控制喷胶螺旋排枪43运动喷胶。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。