桶内焊位自动喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及桶内防锈漆喷涂，特别涉及一种桶内焊位自动喷涂装置。

背景技术：

金属桶制造时，桶体焊接成型后需对焊位涂抹防锈漆。目前，桶体完成后，由工人用刷子进行涂抹防锈漆。采取人工操作，需要至少6个工人不间断的工作，生产效率低下，工人劳动强度大，而且人工操作，有气味挥发，影响工人身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种桶内焊位自动喷涂装置，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种桶内焊位自动喷涂装置，包括控制机构、工作台以及均与控制机构连接的输送定位机构、输送链条、寻焊位机构、喷漆机构和通风系统，输送链条为两组分设于工作台的两端，输送定位机构位于工作台的侧部，寻焊位机构、喷漆机构和通风系统位于工作台的上方，寻焊位机构和喷漆机构分别与输送定位机构位置相对应。由此，在控制机构的控制下，输送链条将传送带上的桶体运送至工作台，输送定位机构将带桶体运送至寻焊位机构下方，寻焊位机构旋转桶体，之后输送定位机构将桶体运送至喷漆机构下方，喷漆机构对焊位喷涂防锈漆，之后输送定位机构将带桶体运送至工作台另一端的输送链条，该输送链条将桶体运送至传送带。通风机构将喷漆时产生的有害气体排出。完成焊位防锈漆自动喷涂。

在一些实施方式中，输送定位机构包括均为两组且分设于工作台两侧的定位模具、定位气缸和输送气缸，定位模具与定位气缸配合连接，定位气缸与输送气缸配合连接。由此，定位气缸推动定位模具，使得工作台两侧的定位模具靠拢，实现对桶体的夹持定位，输送气缸推动定位气缸及定位模具移动，实现桶体的位置改变，保证通体移动的可靠性。

在一些实施方式中，寻焊位机构包括寻焊位传感器、转盘和下降气缸，下降气缸与转盘相连接，寻焊位传感器设置在转盘下部。由此，下降气缸推动转盘下降，转盘与桶体内壁相抵，寻焊位传感器启动从而转盘可带动桶体转动，是桶体焊位与喷涂机构的喷头位置相对应，保证喷涂效果。

在一些实施方式中，喷漆机构包括喷头和喷头驱动气缸，喷头驱动气缸的活塞杆与喷头连接。由此，喷头驱动气缸可驱动喷头下移，实现对桶体焊位喷涂防锈漆。

在一些实施方式中，喷漆机构还包括相连接的提起气缸和固定件，固定件与喷头位置相对应。由此，提起气缸通过固定件将桶体提起，之后喷头下降进行喷漆，有利于对桶体的底部进行喷漆。

在一些实施方式中，通风系统包括罩体、出风通道和风机，罩体设于寻焊位机构及喷漆机构的上方，出风通道设于罩体顶部，风机位于出风通道内。由此，风机可将罩体的气体抽出，防止有害气体扩散。

在一些实施方式中，桶内焊位自动喷涂装置，还包括多个安装在罩体下部的挡扇。由此，挡扇对有害气体具有阻挡作用。

在一些实施方式中，工作台靠近输送链条处设置有红外感应器。由此，当红外线感应器见到桶体时，则输送链条启动，保证输送链条顺利将桶体运送到工作台，或者自工作台输送出。

本实用新型的有益效果为：本自动喷涂装置设置了控制机构、输送定位机构、输送链条、寻焊位机构、喷漆机构和通风系统，实现了捍卫喷涂的自动化。本实用新型结构简单可靠，性能稳定，自动化程度高，速度快，同时也降低了工人的操作强度，大大提高生产效率，降低生产成本。而且同过通风系统的处理，完全杜绝了油漆异味的排放，减少了对工人身体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的桶内焊位自动喷涂装置的结构示意图；

图2为图1所示桶内焊位自动喷涂装置的工作台、输送定位机构、输送链条的示意图；

图3为图1所示桶内焊位自动喷涂装置的寻焊位机构的结构示意图；

图4为图1所示桶内焊位自动喷涂装置的喷漆机构的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的桶内焊位自动喷涂装置。

如图1和图2所示，该桶内焊位自动喷涂装置，包括控制机构、工作台1以及均与控制机构连接的输送定位机构2、输送链条3、寻焊位机构4、喷漆机构5和通风系统6，输送链条3为两组分设于工作台1的两端，输送定位机构2位于工作台1的侧部，寻焊位机构4、喷漆机构5和通风系统6 位于工作台1的上方，寻焊位机构4和喷漆机构5分别与输送定位机构2 位置相对应。工作台1靠近输送链条3处设置有红外感应器。

输送定位机构2包括均为两组且分设于工作台1两侧的定位模具21、定位气缸22和输送气缸23，定位模具21与定位气缸22配合连接，定位气缸22与输送气缸23配合连接。定位模具21为多个，且并排设置。

输送定位机构2工作时，定位气缸22的活塞杆回缩，输送气缸23的活塞杆回缩，则定位模具21向工作台1前端的输送链条3移动，当红外传感器感应到自输送链条3移下的桶体时，定位气缸22的活塞杆伸出则定位模具21夹持桶体，输送气缸23的活塞杆伸出，则将该桶体运送至寻焊位机构4的下方，定位气缸22的活塞杆回缩，则寻焊位机构4对桶体进行操作，定位气缸22和输送气缸23重复上述过程，则将该桶体运送至喷漆机构5下方继而运送至靠近工作台1尾端的输送链条3，继而由输送链条3 运出。

寻焊位机构4包括寻焊位传感器41、转盘42和下降气缸43，下降气缸43与转盘42相连接，寻焊位传感器41设置在转盘42下部。当桶体被运送到寻焊位机构4的下方时，下降气缸43推动转盘42下降，转盘42与桶体内壁相抵，寻焊位传感器41启动，转盘42由电机带动进而使桶体转动，使桶体焊位与喷涂机构5的喷头51位置相对应后，转盘42停止转动，下降气缸43使转盘42升起。

喷漆机构5包括喷头51、喷头驱动气缸52、提起气缸53和固定件54，喷头驱动气缸52的活塞杆与喷头51连接。提起气缸53和固定件54相连接。固定件54与喷头51位置相对应。当桶体到达喷漆机构5下方时，提起气缸52带动固定件54下降，固定件54对桶体固定后经桶体提起，之后喷头驱动气缸52驱动喷头51上下移动，对桶体内壁焊位进行喷漆，之后，提起气缸53将桶体放下，固定件54松开桶体，喷头51和固定件54回到原位。

通风系统6包括罩体61、出风通道62和风机63，罩体61设于寻焊位机构4及喷漆机构5的上方，出风通道62设于罩体61顶部，风机63位于出风通道62内。罩体61的下部安装有多个挡扇7。挡扇7可采用玻璃窗扇。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。