本实用新型涉及汽车轮胎装配领域，更具体地说，是一种机器人润滑叠胎机。
背景技术：
在汽车轮胎装配领域中，汽车轮毂和胎皮在装配时，由于胎皮与轮毂的摩擦因素较高，以及不同轮胎胎皮的软硬程度不同，直接装配阻力太大，容易造成轮毂或胎皮损伤。因此，在轮毂和胎皮装配前，都会采用人工或机械设备对胎皮的胎唇和轮毂对应位置涂抹专用润滑液，但人工涂抹与机器喷射都容易出现润滑不均匀、不到位的情况。
技术实现要素：
由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出一种机器人润滑叠胎机，其提供一种适用不同轮胎并进行均匀喷射润滑液的机器人润滑叠胎机，其能有效的解决现有技术中存在的问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
本实用新型提供一种机器人润滑叠胎机，包括：一机架，其固定于地面上，所述机架包括润滑叠胎机架以及设于所述润滑叠胎机架上方的润滑机构机架；一输送机构，其设于所述润滑机构机架上，所述输送机构通过同步带将轮胎输送至顶升机构；一顶升机构，其设于所述同步带内侧，所述顶升机构通过气缸驱动带动所述轮胎上下移动；一定中抱臂机构，其设于所述润滑机构机架上并置于所述输送机构的中部，所述定中抱臂机构在抱臂气缸的驱动下对所述轮胎进行定中；一机器人润滑机构，其设于所述润滑机构机架上并置于所述定中抱臂机构上方，所述机器人润滑机构包括一机器人以及一喷枪，所述喷枪在机器人的驱动下上下移动及做圆周运动，所述喷枪对所述轮胎趾口进行润滑液喷射；一胎皮叠放机构，其设于所述润滑叠胎机架上并与所述输送机构相连，所述胎皮叠放机构在气缸的驱动下将所述轮胎叠放至轮毂上。
优选的，所述输送机构包括：同步输送动力轴，其设于所述输送机构的一端，所述同步输送动力轴与一输送皮带动力组件相连，所述输送皮带动力组件驱动所述同步输送动力轴转动进而带动所述同步带移动；同步带输送张紧轴，其对称的设于所述输送机构上与所述同步输送动力轴相对的另一端，所述同步带输送张紧轴分别通过同步带与所述同步输送动力轴相连。
优选的，所述定中抱臂机构包括：一定中机架，其两端对称的设有一固定底座，每一所述固定底座上左右对称设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述固定底座并围绕所述固定底座旋转；同步正齿轮组件，所述同步正齿轮组件设于每一所述固定底座的下表面，所述同步正齿轮组件与所述旋转轴相连，所述同步正齿轮组件的中心轴通过一同步连杆相连；抱臂气缸，其与所述同步连杆的一端相连，所述抱臂气缸驱动所述同步连杆转动进而同步带动所述旋转轴转动；归正抱臂组件，其分别设于所述旋转轴的一端，所述归正抱臂组件高于所述输送机构同步带的上表面；光电检测组件，其对称的设于所述固定底座的左右两侧，所述光电检测组件对所述轮胎位置进行检测。
优选的，相邻两个所述归正抱臂组件之间的距离为500mm-800mm。
优选的，所述机器人上设有一固定座，所述喷枪固定于所述固定座上。
优选的，所述胎皮叠放机构包括一出料装置及与所述出料装置相连的一叠放装置，其中，所述出料装置与所述输送装置相连，所述叠放装置设于所述出料装置的下端。
优选的，所述出料装置包括：至少一滚筒；机身侧板，其对称的设于所述滚筒的两端，所述相邻两侧板之间设有机身连接件，所述机身连接件设于所述滚筒的下方。
优选的，所述叠放装置包括：至少一移动滚筒，所述移动滚筒的两端分别设有一挡板，所述挡板上端与机身侧板的底端相连；轮胎截留辊道，其对称的设有所述挡板外侧的一固定件上，每一所述轮胎截留辊道上分别设有一截留臂；轮胎阻挡臂，其设于所述固定件上并位于所述轮胎截留辊道的下方；驱动气缸，其与所述固定件相连，所述驱动气缸驱动所述固定件转动进而带动所述轮胎截留辊道及所述轮胎阻挡臂张开或闭合。
优选的，所述轮胎截留辊道张开与所述轮胎阻挡臂闭合同步进行。
优选的，所述润滑机构机架的两侧分别设有一防护门帘。
本申请提供的机器人润滑叠胎机可适用不同轮胎的使用需求，可以有效的提高轮毂和轮胎胎皮装配时的顺畅度，降低轮毂和胎皮受损的风险，同时在喷射润滑液后可有效的对轮胎进行叠胎工作。
附图说明
图1为本申请的机器人润滑叠胎机的结构示意图；
图2为输送机构及顶升机构的结构示意图；
图3为定中抱臂机构的结构示意图；
图4为机器人润滑机构的结构示意图；
图5为出料装置的结构示意图；
图6为叠放装置的机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。
如图1、图2所示，图1为本申请的机器人润滑叠胎机的结构示意图，图2为输送机构及顶升机构的结构示意图。一种机器人润滑叠胎机，包括机架1、输送机构2、顶升机构6、定中抱臂机构3、机器人润滑机构4及胎皮叠放机构5等组件，其中：机架1固定于地面上，机架1包括一润滑叠胎机架101以及设于润滑叠胎机架101上方的一润滑机构机架102。
输送机构2其设于润滑机构机架102上，如图2所示，输送机构2包括同步输送动力轴201及同步带输送张紧轴202。其中，同步输送动力轴201 设于输送机构2的一端，同步输送动力轴201与输送皮带动力组件203相连。同步带输送张紧轴202其设于输送机构2上与同步输送动力轴201相对的另一端，在本实施例中，同步带输送张紧轴202的数量为两个，每一同步带输送张紧轴202分别通过一同步带204与同步输送动力轴201相连，其中，输送皮带动力组件203驱动同步输送动力轴201转动进而带动同步带204移动，输送机构2的一侧还设有一不锈钢接油槽205。
两条同步带的内侧分别设有一顶升机构6，顶升机构6分别与一气缸相连，气缸驱动顶升机构6上下移动进而带动位于输送机构上的胎皮移动。
输送机构2的中部设有一定中抱臂机构3，如图3所示，定中抱臂机构3 包括定中机架301、同步正齿轮组件302、抱臂气缸303、归正抱臂组件304 以及光电检测组件305，其中，定中机架301设于润滑机构机架上，定中机架301的两端对称的设有一固定底座306，每一固定底座306上左右对称的设有旋转轴307，旋转轴307穿过固定底座306并围绕固定底座306旋转，每一固定底座306的下表面分别设有一同步正齿轮组件302，同步正齿轮组件302 与旋转轴307相连，同步正齿轮组件302保证了胎皮定中位置的精确性，同步正齿轮组件302的中心轴通过一同步连杆308相连，同步连杆308的一端设有一抱臂气缸303，抱臂气缸303驱动同步连杆308转动进而带动旋转轴 307转动。每一旋转轴307的一端分别设有一归正抱臂组件304，归正抱臂组件307的高度高于输送机构2同步带的上表面，相邻两归正抱臂组件307之间的距离为500mm-800mm,可以满足直径为500mm-800mm的所有轮胎的使用需求。
为了检测抱臂机构定中位置的准确性，在每一固定底座306的两侧分别设有一光电检测组件305，光电检测组件305用于对胎皮定中过程中对胎皮位置进行检测。
如图4所示，定中抱臂机构3的上方设有一机器人润滑机构4，机器人润滑机构4包括一机器人401以及一喷枪402，机器人401上设有一固定座 403，喷枪402通过法兰404固定于机器人401上，喷枪402内设有润滑液，喷枪402在机器人401的驱动下可上下移动并可360度做圆周运动对轮胎的趾口进行喷射润滑液。
如图1所示，输送机构2的一端与一胎皮叠放机构5相连，胎皮叠放机构5设于润滑叠胎机架101上，胎皮叠放机构5包括一出料装置51以及与出料装置51相连的一叠放装置52，其中：
如图5所示，出料装置51包括至少一滚筒511以及机身侧板512，滚筒 511为不锈钢材质，机身侧板512设于滚筒511的两端，机身侧板512之间设有机身连接件(图中未示出)，机身连接件设于滚筒511的下方。
如图6所示，叠放装置52包括至少一移动滚筒521、轮胎截留辊道522、轮胎阻挡臂523以及驱动气缸524。移动滚筒521的两端分别设有一挡板，挡板上端与机身侧板512的底端相连，每一轮胎截留辊道522上分别设有一截留臂5221，每一挡板的外侧分别设有一固定件，轮胎截留辊道522及轮胎阻挡臂523分别设于固定件上且轮胎阻挡臂523设于轮胎截留辊道522的下方。每一固定件的下方分别与一驱动气缸524相连，驱动气缸524驱动固定件转动进而带动轮胎阻挡臂523与轮胎截留辊道522张开或闭合，其中轮胎截留辊道522张开与轮胎阻挡臂523闭合同步进行。
在本申请中为了保证喷枪喷射的润滑液向外部飞溅，在润滑机构机架的两侧分别设有一防护门帘6。
本申请的工作原理：
输送机构将胎皮输送到定中抱臂机构3的中间位置，顶升机构10将胎皮顶升到定中高度，定中抱臂机构3由抱臂气缸驱动归正抱臂对胎皮进行定中处理并托住胎皮，然后顶升机构10下降，机器人润滑机构4带动喷枪20上下及圆周运动，向胎皮趾口喷射润滑液，机器人润滑机构4对胎皮趾口进行360°润滑之后，停止喷射润滑液，机器人上升回位；顶升机构10上升，定中抱臂机构3张开，胎皮落在顶升机构上，顶升机构的带动胎皮下降，使轮胎落在输送同步带11上；输送机构将轮胎输送至出料机构5，之后轮胎截留辊道29 截住胎皮，待移动滚筒上胎皮离开后，轮胎截留辊道29张开，将胎皮放入轮胎阻挡臂28上；待下方轮毂就位后，轮胎阻挡臂28打开，移动滚筒27将胎皮推出叠放在轮毂上。
本申请结构简单，实用性强，可同时适用不同尺寸轮胎的使用需求，同时机器人带动喷枪对胎皮喷射润滑液，保证了润滑液喷射的均匀性。
应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。