1.一种机器人润滑叠胎机，其特征在于，包括：
一机架，其固定于地面上，所述机架包括润滑叠胎机架以及设于所述润滑叠胎机架上方的润滑机构机架；
一输送机构，其设于所述润滑机构机架上，所述输送机构通过同步带将轮胎输送至顶升机构；
一顶升机构，其设于所述同步带内侧，所述顶升机构通过气缸驱动带动所述轮胎上下移动；
一定中抱臂机构，其设于所述润滑机构机架上并置于所述输送机构的中部，所述定中抱臂机构在抱臂气缸的驱动下对所述轮胎进行定中；
一机器人润滑机构，其设于所述润滑机构机架上并置于所述定中抱臂机构上方，所述机器人润滑机构包括一机器人以及一喷枪，所述喷枪在机器人的驱动下上下移动及做圆周运动，所述喷枪对所述轮胎趾口进行润滑液喷射；
一胎皮叠放机构，其设于所述润滑叠胎机架上并与所述输送机构相连，所述胎皮叠放机构在气缸的驱动下将所述轮胎叠放至轮毂上。
2.根据权利要求1所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述输送机构包括：
同步输送动力轴，其设于所述输送机构的一端，所述同步输送动力轴与一输送皮带动力组件相连，所述输送皮带动力组件驱动所述同步输送动力轴转动进而带动所述同步带移动；
同步带输送张紧轴，其对称的设于所述输送机构上与所述同步输送动力轴相对的另一端，所述同步带输送张紧轴分别通过同步带与所述同步输送动力轴相连。
3.根据权利要求1所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述定中抱臂机构包括：
一定中机架，其两端对称的设有一固定底座，每一所述固定底座上左右对称设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述固定底座并围绕所述固定底座旋转；
同步正齿轮组件，所述同步正齿轮组件设于每一所述固定底座的下表面，所述同步正齿轮组件与所述旋转轴相连，所述同步正齿轮组件的中心轴通过一同步连杆相连；
抱臂气缸，其与所述同步连杆的一端相连，所述抱臂气缸驱动所述同步连杆转动进而同步带动所述旋转轴转动；
归正抱臂组件，其分别设于所述旋转轴的一端，所述归正抱臂组件高于所述输送机构同步带的上表面；
光电检测组件，其对称的设于每一所述固定底座的左右两侧，所述光电检测组件对所述胎皮位置进行检测。
4.根据权利要求3所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，相邻两个所述归正抱臂组件之间的距离为500mm-800mm。
5.根据权利要求1所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述机器人上设有一固定座，所述喷枪固定于所述固定座上。
6.根据权利要求1所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述胎皮叠放机构包括一出料装置及与所述出料装置相连的一叠放装置，其中，所述出料装置与所述输送装置相连，所述叠放装置设于所述出料装置的下端。
7.根据权利要求6所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述出料装置包括：
至少一滚筒；
机身侧板，其对称的设于所述滚筒的两端，所述相邻两侧板之间设有机身连接件，所述机身连接件设于所述滚筒的下方。
8.根据权利要求6所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述叠放装置包括：
至少一移动滚筒，所述移动滚筒的两端分别设有一挡板，所述挡板上端与机身侧板的底端相连；
轮胎截留辊道，其对称的设于所述挡板外侧的一固定件上，每一所述轮胎截留辊道上分别设有一截留臂；
轮胎阻挡臂，其设于所述固定件上并位于所述轮胎截留辊道的下方；
驱动气缸，其与所述固定件相连，所述驱动气缸驱动所述固定件进而带动所述轮胎截留辊道及所述轮胎阻挡臂张开或闭合。
9.根据权利要求8所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述轮胎截留辊道张开与所述轮胎阻挡臂闭合同步进行。
10.根据权利要求1所述的机器人润滑叠胎机，其特征在于，所述润滑机构机架的两侧分别设有一防护门帘。