技术总结
本实用新型公开一种机器人润滑叠胎机，包括：机架、输送机构、顶升机构、定中抱臂机构、机器人润滑机构以及胎皮叠放机构，所述输送机构通过同步带将轮胎输送至顶升机构；所述顶升机构通过气缸驱动带动所述轮胎上下移动；所述定中抱臂机构在抱臂气缸的驱动下对所述轮胎进行定中；所述机器人润滑机构包括一机器人以及一喷枪，所述喷枪在机器人的驱动下上下移动及做圆周运动，所述喷枪对所述轮胎趾口进行润滑液喷射；所述胎皮叠放机构在气缸的驱动下将所述轮胎叠放至轮毂上。本实用新型的机器人润滑叠胎机可以适应不同尺寸的胎皮，可以有效的提高轮毂和胎皮装配时的顺畅度，降低轮毂和胎皮受损的风险。
技术研发人员：陈斌武;罗东升;袁典波;
受保护的技术使用者：志研自动化设备湖北有限公司;
文档号码：201720927391
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2018.05.11