技术总结
本实用新型公开了一种基于CCD自动喷射点胶机器人，包括输送平台，输送平台的上表面设置有传送带，传送带的两端设置有驱动电机，输送平台的底部设置有移动平台，移动平台的上部设置有底座，底座的上部设置有第一力臂，第一力臂的上端连接有第二力臂，第二力臂的上端设置有转向接头，转向接头的另一端连接有驱动机构，驱动机构的前端设置有丝杆导轨，丝杆导轨的外侧包裹有伸缩套，伸缩套的前端安装有旋转头，旋转头的前端安装有点胶针，点胶针的一侧设置有CCD摄像机，底座的内部安装有控制器，该种基于CCD自动喷射点胶机器人，通过CCD自动识别定位，自动涂胶轨迹，生产效率高，实现了自动化和智能化。
技术研发人员：刘闯;黄玲玲;
受保护的技术使用者：江苏冠达通电子科技有限公司;
文档号码：201721217551
技术研发日：2017.09.21
技术公布日：2018.05.11