一种绝缘包覆机器人涂料供应装置的制作方法

本实用新型属于电力设备技术领域，尤其涉及一种绝缘包覆机器人涂料供应装置。

背景技术：

随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空线路方面应用技术的研究也逐步开展起来。为提高电力传输的安全性，采用机器人对架空导线进行包覆绝缘功能涂料是一种可行的工程技术途径。利用机器人进行架空线路绝缘包覆作业，不但可以减轻工人的劳动强度，而且提高了作业精度和作业效率，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。

在用于对架空线路进行绝缘包覆的机器人中，绝缘涂料供应装置是其最重要的组成部分之一，绝缘涂料供应装置用来给相应机器人提供绝缘涂料。但是，目前的绝缘涂料供应装置存在以下缺陷：

(1)绝缘涂料供应装置均与绝缘包覆机器人形成一体结构，且工作于高空中，绝缘涂料供应装置内的涂料消耗的情况无法实时及远程查看；

(2)甚至当绝缘涂料供应装置内的涂料消耗完毕的时候，无法及时对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种绝缘包覆机器人涂料供应装置，其结构简单，且能够实时远程查看绝缘涂料供应装置内的涂料消耗的情况，当绝缘涂料供应装置内的涂料消耗完毕的时候，能够及时提醒工作人员对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。

本实用新型提供的绝缘包覆机器人涂料供应装置，包括：

支撑结构件，所述支撑结构件上设置有涂料桶压板，所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘的外侧与驱动机构相连，所述驱动机构与微处理器相连，所述驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，所述防护板固定在支撑结构件上；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器，所述距离传感器与微处理器相连；所述微处理器还与远程监控服务器相连，所述远程监控服务器与监控终端相连。

进一步的，每个绝缘涂料桶的前部与出涂料管道相连通。

该实施方式中的出涂料管道，用于将将绝缘涂料输送给绝缘包覆机器人，完成绝缘涂料的输送。

进一步的，所述出涂料管道上还设置有电磁阀，所述电磁阀与微处理器相连。

在该实施方式中，微处理器通过控制电磁阀的开度来控制出涂料管道内涂料的流量大小。

进一步的，所述支撑结构件由前板、中板、后板和支撑件构成，所述涂料桶压板设置于前板上。

该实施方式中的支撑结构件用来支撑绝缘涂料桶和驱动机构。

进一步的，所述驱动机构为伺服电动缸，所述伺服电动缸通过电动缸固定板安装在支撑结构件上。

进一步的，所述伺服电动缸包括电缸底座，所述电缸底座上安装有缸体和直流伺服电机，所述缸体和直流伺服电机通过齿轮组连接，所述直流伺服电机与微处理器相连，所述缸体与推杆相连，所述推杆用于推动推盘运动。

在该实施方式中，微处理器用来控制直流伺服电机的转速，进而完成推杆来推动推盘的运动。

进一步的，所述驱动机构为丝杠机构。

需要说明的是，驱动机构也可以采用其他现有的驱动机构，比如液压机构。

进一步的，所述微处理器还与声光报警器相连。

在该实施方式中，距离传感器将实时检测到的推盘距离位置信息传送至微处理器，在微处理器内根据接收到的距离信息来判断绝缘涂料供应装置内涂料的剩余量，当内涂料的剩余量小于预设阈值时，微处理器向声光报警器发出报警信息来提示工作人员对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。

进一步的，所述微处理器还与云端服务器相连，所述云端服务器与移动终端相连。

在该实施方式中，距离传感器将实时检测到的推盘距离位置信息传送至微处理器，在微处理器内根据接收到的距离信息来判断绝缘涂料供应装置内涂料的剩余量，微处理器还将涂料的剩余量传送至云端服务器进行存储。

其中，移动终端可为智能手机或移动电脑。

其中，所述微处理器通过CAN总线与驱动机构相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用距离传感器将实时检测到的推盘距离位置信息传送至微处理器，在微处理器内根据接收到的距离信息来判断绝缘涂料供应装置内涂料的剩余量，微处理器将涂料的剩余量传送至远程服务器，再由与远程服务器相连的远程监控终端进行实时监控。

(2)当内涂料的剩余量小于预设阈值时，微处理器还向声光报警器发出报警信息来提示工作人员对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。

(3)本实用新型的每一个绝缘涂料桶均对应一个驱动机构对，可实现一桶或多桶绝缘涂料的同时供应；本实用新型的绝缘涂料供应装置结构简单、易于实现、自动化程度高，具有独立性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是绝缘包覆机器人涂料供应装置的外形图；

图2是绝缘包覆机器人涂料供应装置的结构图；

图3是伺服电动缸的局部剖视图。

其中，1、涂料桶压板，2、绝缘涂料桶，3、支架，4、防护板，5、支撑结构件，6、前板，7、中板，8、推盘，9、电动缸固定板，10、伺服电动缸，11、后板，12、距离传感器，13、支撑件，14、电动缸底座，15、直流伺服电机，16、缸体，17、推杆，18、齿轮组。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的绝缘包覆机器人涂料供应装置，包括：

支撑结构件5，所述支撑结构件5上设置有涂料桶压板1，所述涂料桶压板1上固定有至少一个绝缘涂料桶2；每个绝缘涂料桶2的底部均设置有与绝缘涂料桶2密封且可活动的推盘8，推盘8的外侧与驱动机构相连，所述驱动机构与微处理器相连，所述驱动机构和微处理器均设置于防护板4所围设的空间内，所述防护板4固定在支撑结构件5上；与每个绝缘涂料桶2的底部相对的侧面上均设置有距离传感器12，所述距离传感器12与微处理器相连；所述微处理器还与远程监控服务器相连，所述远程监控服务器与监控终端相连。

在具体实施方式中，每个绝缘涂料桶的前部与出涂料管道相连通。

该实施方式中的出涂料管道，用于将将绝缘涂料输送给绝缘包覆机器人，完成绝缘涂料的输送。

具体地，出涂料管道上还设置有电磁阀，所述电磁阀与微处理器相连。

微处理器通过控制电磁阀的开度来控制出涂料管道内涂料的流量大小。

在具体实施方式中，所述支撑结构件5由前板6、中板7、后板11和支撑件13构成，所述涂料桶压板1设置于前板6上。

该实施方式中的支撑结构件用来支撑绝缘涂料桶和驱动机构。

在具体实施方式中，所述驱动机构为伺服电动缸10，所述伺服电动缸10通过电动缸固定板9安装在支撑结构件5上。

在具体实施方式中，如图3所示，所述伺服电动缸10包括电缸底座14，所述电缸底座14上安装有缸体16和直流伺服电机15，所述缸体16和直流伺服电机15通过齿轮组18连接，所述直流伺服电机16与微处理器相连，所述缸体16与推杆17相连，所述推杆17用于推动推盘8运动。

在该实施方式中，微处理器用来控制直流伺服电机的转速，进而完成推杆来推动推盘的运动。

在其他实施方式中，所述驱动机构为丝杠机构。

需要说明的是，驱动机构也可以采用其他现有的驱动机构，比如液压机构。

在具体实施方式中，所述微处理器还与声光报警器相连。

在该实施方式中，距离传感器将实时检测到的推盘距离位置信息传送至微处理器，在微处理器内根据接收到的距离信息来判断绝缘涂料供应装置内涂料的剩余量，当内涂料的剩余量小于预设阈值时，微处理器向声光报警器发出报警信息来提示工作人员对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。

在具体实施方式中，所述微处理器还与云端服务器相连，所述云端服务器与移动终端相连。

在该实施方式中，距离传感器将实时检测到的推盘距离位置信息传送至微处理器，在微处理器内根据接收到的距离信息来判断绝缘涂料供应装置内涂料的剩余量，微处理器还将涂料的剩余量传送至云端服务器进行存储。

其中，移动终端可为智能手机或移动电脑。

在该实施方式中，所述微处理器通过CAN总线与驱动机构相连。

绝缘涂料供应装置上还设置有支架3，绝缘涂料供应装置通过两个支架3与绝缘包覆机器人相连，绝缘涂料桶通过绝缘涂料输送管路与绝缘包覆机器人连接。

本实用新型利用距离传感器将实时检测到的推盘距离位置信息传送至微处理器，在微处理器内根据接收到的距离信息来判断绝缘涂料供应装置内涂料的剩余量，微处理器将涂料的剩余量传送至远程服务器，再由与远程服务器相连的远程监控终端进行实时监控。

当内涂料的剩余量小于预设阈值时，微处理器还向声光报警器发出报警信息来提示工作人员对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。

本实用新型的每一个绝缘涂料桶均对应一个驱动机构对，可实现一桶或多桶绝缘涂料的同时供应；本实用新型的绝缘涂料供应装置结构简单、易于实现、自动化程度高，具有独立性。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。