一种自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种自动点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在现有的点胶机中，一般都不能实现全方位移动，在点胶方面有局限性，而且结构复杂，靠移动被点胶物来进行点胶，特提出一种自动点胶机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动点胶机，包括壳体，所述壳体的内腔底面左侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杠，且第一丝杠贯穿有方形体，所述壳体的内腔底面前方开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二丝杠，且第二丝杠贯穿有方形体，所述方形体的上端固定连接有第三电机，所述第三电机的中心轴固定连接有转动杆，所述转动杆的上端外侧壁开设有柱形槽，所述柱形槽的底面滑动连接有滑动链，所述滑动链的一侧啮合有转向轴的一端，所述转向轴的另一端啮合有第四电机中心轴，所述第四电机中心轴的下端转动连接有第四电机，所述第四电机的下端固定连接在转动杆的底面，所述滑动链的另一侧啮合有齿杆，所述齿杆的内腔固定连接有气压机，且气压机通过外部管道固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有填充胶管器，所述填充胶管器的下端卡接有点胶针。

优选的，所述第一滑槽与第二滑槽交接处呈直角，所述方形体内贯穿连接的第一丝杠和第二丝杠相交叉，所述第一丝杠贯穿位置高于第二丝杠贯穿位置。

优选的，所述第一丝杠与第二丝杠的螺纹相同。

优选的，所述柱形槽的最低点要高于点胶针与壳体上表面之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动点胶机，通过第一丝杠与第二丝杠在方形体内的配合连接，使方形体上的转动杆进行移动，通过第三电机的转动，可以将转动杆进行转动，通过气压机的伸缩，可以使点胶针进行远近距离的移动，这样可以实现传动杆在壳体上的无死角点胶。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图。

图中：1壳体、2第一滑槽、3第一电机、4第一丝杠、5方形体、6第二滑槽、7第二电机、8第二丝杠、9第三电机、10转动杆、11柱形槽、12滑动链、13转向轴、14第四电机中心轴、15第四电机、16齿杆、17气压机、18伸缩杆、19固定板、20填充胶管器、21点胶针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动点胶机，包括壳体1，所述壳体1的内腔底面左侧开设有第一滑槽2，所述第一滑槽2的内部滑动连接有第一电机3，所述第一电机3的输出端转动连接有第一丝杠4，且第一丝杠4贯穿有方形体5，所述壳体1的内腔底面前方开设有第二滑槽6，所述第二滑槽6的内部滑动连接有第二电机7，所述第二电机7的输出端转动连接有第二丝杠8，且第二丝杠8贯穿有方形体5，所述方形体5的上端固定连接有第三电机9，所述第三电机9的中心轴固定连接有转动杆10，所述转动杆10的上端外侧壁开设有柱形槽11，所述柱形槽11的底面滑动连接有滑动链12，所述滑动链12的一侧啮合有转向轴13的一端，所述转向轴13的另一端啮合有第四电机中心轴14，所述第四电机中心轴14的下端转动连接有第四电机15，所述第四电机15的下端固定连接在转动杆10的底面，所述滑动链12的另一侧啮合有齿杆16，所述齿杆16的内腔固定连接有气压机17，且气压机17通过外部管道固定连接有伸缩杆18，所述伸缩杆18的右端固定连接有固定板19，所述固定板19的下表面固定连接有填充胶管器20，所述填充胶管器20的下端卡接有点胶针21，通过第一丝杠4与第二丝杠8在方形体5内的配合连接，使方形体5上的转动杆10进行移动，通过第三电机9的转动，可以将转动杆10进行转动，通过气压机17的伸缩，可以使点胶针21进行远近距离的移动。

具体而言，所述第一滑槽2与第二滑槽6交接处呈直角，所述方形体5内贯穿连接的第一丝杠4和第二丝杠8相交叉，所述第一丝杠4贯穿位置高于第二丝杠8贯穿位置，为了实现方形体5的移动。

具体而言，所述第一丝杠4与第二丝杠8的螺纹相同，为了使方形体5平稳移动。

具体而言，所述柱形槽11的最低点要高于点胶针21与壳体1上表面之间的距离，为了防止下落时，点胶针21触碰到壳体1的上表面。

工作原理：启动电源，当需要点胶针21移动到指定位置时，转动杆10在初始位置，方形体5靠近第一电机3和第二电机7，这时第四电机15进行转动，通过滑动链12带动齿杆16向上移动，第一丝杠4和第二丝杠8进行相互配合，第一电机3动，且转动第一丝杠4将方形体5推出，第二电机6也跟着动，转动第二丝杠8将方形体5送至靠近指定位置附近，然后第三电机9带动转动杆10进行转动，使固定板19指向指定位置，然后通过气压机17使伸缩杆18伸出，推动固定板19，使点胶针21固定在指定位置的上方，第四电机15反转将点胶针21进行下移，当点胶针21贴近指定位置时停下，实现在壳体1上进行全方位移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。