一种自动对中定位的片材输送线及涂油设备的制作方法

本实用新型属于物料输送设备技术领域，具体涉及一种自动对中定位的片材输送线及涂油设备。

背景技术：

在五金加工自动化生产线中，输送线主要用于衔接各个工位，特别是在锅具的生产制造中，输送线通常采用带格栅的输送台来完成经过特种工序加工的物料的输送。现有的输送台通过并列设置多个滚筒来实现物料的输送，然而，现有的滚筒一般包括两种结构，一种结构是在轴芯外侧套设若干个胶轮和套筒，相邻的两个套筒件夹设着一个胶轮，胶轮转动时带动物料运输，该种滚筒结构复杂，安装麻烦，胶轮容易磨损从而影响物料的导向；另一种结构是在每个轴芯的外侧套设胶套，在轴芯转动时，利用胶套的摩擦力来带动物料运输，该种结构安装麻烦。为此，研发一种输送精准、滚筒设置方式简单的输送线是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送精准、滚筒设置方式简单的输送线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动对中定位的片材输送线，包括第一输送机构、驱动机构、同步机构、封闭的输送带、对中定位机构和控制系统，所述第一输送机构设有输入端和输出端，包括若干个并列布置的第一滚筒，所述驱动机构包括与第一滚筒并列设置并且位于输出机构端部的第二滚筒，以及驱动第二滚筒旋转的第一驱动装置，所述同步机构用于驱使第二滚筒和若干第一滚筒同步联动，所述封闭的输送带包覆在第二滚筒和第一输送机构的外侧，其由第二滚筒以及位于第二滚筒相对一端的第一滚筒实现张紧，所述对中定位机构包括第二驱动装置、延伸出第一输送机构上方的两组推料机构，所述两组推料机构分布在输送带的两侧，所述第二驱动装置驱动两组推料机构同步相向移动，从而将片材推顶至基准位置，或者驱动两组推料机构同步反向移动，从而松开片材，所述控制系统与驱动机构和对中定位机构电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的片材输送线，结构简单，通过在第二滚筒和第一输送机构的外侧设置一条包覆两者的封闭输送带来实现片材的放置和输送，同时第一输送机构同步驱动片材两侧向前输送，提高了输送的效率；第一滚筒和第二滚筒可采用一体的圆柱状材料制成，从而简化了现有技术中滚筒的结构，另外，现有技术中每一个胶轮的表面平整度都存在差异，而本实用新型的输送带表面相对平整，因此本实用新型的输送线输送比较精准，同时结合对中定位机构的自动校正片材位置的效果，可提高输送线的输送精准度。

进一步的，所述第一滚筒、第二滚筒为实心滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒的中部设有与输送带相适配的凹槽，所述输送带装配在所述凹槽内，所述输送带的厚度大于所述凹槽的深度，所述输送带通过凹槽设于第一输送机构和第二滚筒的中部外侧，其设置方式结构简单紧凑，而且便于片材的定位运输、成本低廉。

进一步的，所述第一输送机构还包括相对设置在若干第一滚筒两端的两个安装座，所述若干第一滚筒、第二滚筒可旋转地安装在所述安装座上，至少一个安装座内设有所述同步机构。具体的，所述同步机构包括设置在第二滚筒和每个第一滚筒同一端上的链轮，以及与各链轮啮合的第二链条。所述同步机构的设置方式结构简单，其传动效率高，传动精准。

进一步的，所述第二滚筒设置在第一输送机构输入端的外侧，所述两个安装座位于第一输送机构输出端的外侧安装有可相对安装座旋转，并且与第一滚筒并列设置的第三滚筒，所述输送带替换成包覆在第二滚筒、第一输送机构和第三滚筒的外侧，所述两个安装座上分别设有与第三滚筒对应一端连接的第一调节机构，通过调节所述第一调节机构可调节第三滚筒与第一输送机构的相对距离从而调整输送带的张紧度。所述第三滚筒和第一调节机构的设置方式便于输送带张紧度的调整。

进一步的，所述第一调节机构包括固定安装在所述安装座内的第二固定座，以及与所述第二固定座螺纹配合的第二调节件，所述第二调节件设有第二自由端和第二调节端，所述第二调节端作用于第三滚筒，旋转所述第二自由端可调整第二调节端伸出第二固定座的长度，以调整第三滚筒与第二滚筒之间的距离，实现输送带张紧度的调节，所述第一调节机构结构简单，便于安装和调整。

进一步的，所述片材输送线还包括设置在第一输送机构输出端上并且位于对中定位机构外侧的阻挡机构，所述阻挡机构包括相对设置在输送带两侧并且向上延伸出第一输送机构的两组导电阻挡件，所述阻挡机构与控制系统电连接，所述第一输送机构接地，位于第一输送机构上的片材与第一滚筒接触；在片材的运输过程中，当片材与任一导电阻挡件接触时，所述控制系统、导电阻挡件、片材、第一滚筒形成检测回路，所述控制系统控制第一驱动装置停止运作，并控制对中定位机构将片材推顶到基准位置，当片材与导电阻挡件分离时，控制系统控制第一驱动装置再次工作，并控制对中定位机构复位。所述阻挡机构的设置方式有利于片材的输送，配合对中定位机构可使机械手抓取片材更加精准。

进一步的，所述第二驱动装置包括设置在第一输送机构下侧的第二驱动电机和第二传动组件，所述第二传动组件为皮带传动机构，所述皮带传动机构包括分别设于输送带两侧的第二主动轮和第二从动轮，以及连接所述第二主动轮和第二从动轮的第二皮带，所述第二主动轮与第二驱动电机的输出轴连接，所述第二皮带的上侧皮带固定安装有第一安装架，其下侧皮带固定安装有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架上分别设有一组所述推料机构，所述第二驱动电机通过第二传动组件驱动第一安装架和第二安装架同步反向或者相向移动，所述第二驱动装置的设置方式结构简单，传动效率高，所述推料机构与第一安装架和第二安装架的设置方式结构简单紧凑。

进一步的，所述对中定位机构还包括设置在第二皮带左右两侧的第一导杆，所述第一导杆沿第一安装架和第二安装架的移动方向布置，所述第一安装架和第二安装架设置在第二皮带的内侧，所述第一安装架和第二安装架同时安装在左右两侧的第一导杆上，所述第二驱动电机驱使第一安装架和第二安装架沿第一导杆移动，所述第一导杆的设置方式可使第一安装架和第二安装架移动更加顺畅，以及安装更加稳固。

本实用新型还提供一种应用上述片材输送线的涂油设备，包括上述片材输送线、第二输送机构和涂油机构，所述第二输送机构设有输入端和输出端，所述涂油机构连接第一输送机构的输入端和第二输送机构的输出端，其包括机架以及分别设于机架上的上辊组件、下辊组件、涂油组件、驱使上辊组件或下辊组件旋转的第三驱动装置，片材通过第二输送机构运送到位于上辊组件和下辊组件之间的喷涂区域，涂油组件向喷涂区域中的片材涂油，同时第三驱动装置驱使上辊组件或下辊组件旋转，以使片材向第一输送机构的方向输送，由于上述涂油设备采用了本实用新型提供的片材输送线，因此可提高片材涂油工艺的输送效率，缩减生产时间，有效地降低成本，并且片材的输送效果精准。

附图说明

图1为片材输送线的结构示意图

图2为片材输送线的第一输送机构的结构示意图

图3为片材输送线的同步机构的结构示意图

图4为图3的A区域的放大图

图5为片材输送线的阻挡机构的结构示意图

图6为对中定位机构和阻挡机构俯视角度的结构示意图

图7为对中定位机构和阻挡机构仰视角度的结构示意图

图8为实施例二的涂油设备的结构示意图1

图9为实施例二的涂有设备的结构示意图2

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

参见图1、图2、图3、图5至图7，本实施例提供一种自动对中定位的片材输送线，包括第一输送机构1、驱动机构2、同步机构4、封闭的输送带5、对中定位机构6、阻挡机构7和控制系统，所述控制系统与驱动机构2、对中定位机构6和阻挡机构7电连接。

参见图1至图4，所述第一输送机构1包括相对设置的两个安装座11、以及可旋转安装在两个安装座11之间的多个并列布置的第一滚筒12，所述第一输送机构1设有输入端1a和输出端1b；所述驱动机构2包括与第一滚筒12并列设置并且位于第一输送机构1输入端1a外侧的第二滚筒22、以及驱动第二滚筒22旋转的第一驱动装置21，所述第二滚筒22可旋转地安装在两个安装座11上，其中一个安装座11内设有同步机构4，所述同步机构4用于驱使第二滚筒22和多个第一滚筒12同步旋转，在一种具体的实施方式中，所述同步机构4包括设置在第二滚筒22和每个第一滚筒12同一端上的链轮41，以及与各链轮41啮合的第二链条42，所述同步机构4的设置方式结构简单，传动效率高，传动精准，在一种具体的实施方式中，所述同步机构4还包括用于调节第二链条42张紧度的第二调节机构43，所述第二调节机构43包括固定安装在安装座11内的第二固定座431，以及与所述第二固定座431螺纹配合的第二调节件432，所述第二固定座431设置在第一输送机构1输出端1b最外侧的两个第一滚筒12之间，所述第二调节件432优选为螺钉或者螺栓，其设有第二自由端432a和第二调节端432b，所述第二调节端432b抵顶于第一输送机构1输出端1b最外侧的第一滚筒滚筒12侧部，旋转所述第二自由端432a可调整第二调节端432b伸出第二固定座431的长度，以调整第一输送机构1输出端1b最外侧的第一滚筒滚筒12与第二滚筒22之间的距离，实现第二链条42张紧度的调节，所述第二调节机构43结构简单，便于安装和调整。

参见图1至图4，所述两个安装座11位于第一输送机构1输出端1b的外侧安装有可相对安装座11旋转，并且与第一滚筒12并列设置的第三滚筒3，第一滚筒12、第二滚筒22、第三滚筒3位于同一基准面上，所述封闭的输送带5包覆在第二滚筒22、第一输送机构1和第三滚筒3的外侧中部，所述两个安装座11上分别设有与第三滚筒3对应一端连接的第一调节机构31，通过调节所述第一调节机构31可调节输送带5的张紧度，在一种具体的实施方式中，所述第一调节机构31包括固定安装在安装座11内的第二固定座311，以及与所述第二固定座311螺纹配合的第二调节件312，所述第二固定座311设于第一滚筒12和第三滚筒3之间，所述第二调节件312优选为螺钉或者螺栓，其设有第二自由端312a和第二调节端312b，所述第二调节端312b抵顶于第三滚筒3的侧部，旋转所述第二自由端312a可调整第二调节端312b伸出第二固定座311的长度，以调整第三滚筒3与第二滚筒22之间的距离，实现输送带5张紧度的调节，所述第一调节机构31结构简单，便于安装和调整。

参见图1和图2，所述第一滚筒12、第二滚筒22、第三滚筒3的中部设有与输送带5相适配的凹槽51，所述输送带5装配在凹槽51内，所述输送带5的厚度大于所述凹槽51的深度，所述输送带5通过凹槽51设于第一输送机构1、第二滚筒22、第三滚筒3的中部外侧，其设置方式结构紧凑，而且便于片材的定位运输。在一种具体的实施方式中，所述第一滚筒12、第二滚筒22、第三滚筒3为实心滚筒，该设置方式简单，便于生产制造，成本低廉。

参见图1、图2、图5至图7，所述对中定位机构6包括第二驱动装置61、延伸出第一输送机构1上方的两组推料机构62，所述两组推料机构62分布在输送带5的两侧，所述第二驱动装置61驱动两组推料机构62同步相向移动，从而将片材推顶至基准位置，或者驱动两组推料机构62同步反向移动，从而松开片材，上述基准位置定义为两组推料机构62的中心。

参见图1至图3，所述第一驱动装置21包括第一驱动电机211和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一主动轮212、第一从动轮213以及连接第一主动轮212和第一从动轮213的第一链条，所述第一主动轮212与第一驱动电机211的输出轴连接，所述第一从动轮213安装在第二滚筒22的端部，所述第一驱动电机211通过第一传动组件带动第二滚筒22旋转。具体的，所述第一驱动装置21设置在第一输送机构1位于同步机构4相对的一侧，所述第一从动轮213安装在该侧的安装座11内，该侧的安装座11设有用于安装第一主动轮212和第一驱动电机211的固定架215，该设置方式可使结构更加紧凑。

参见图1、图2、图5至图7，所述第二驱动装置61包括设置在第一输送机构1下侧的第二驱动电机611和第二传动组件，所述第二传动组件为皮带传动机构，所述皮带传动机构包括分别设于输送带5两侧的第二主动轮612和第二从动轮613，以及连接所述第二主动轮612和第二从动轮613的第二皮带614，所述第二主动轮612与第二驱动电机611的输出轴连接，所述第二皮带614的上侧皮带固定安装有第一安装架614a，其下侧皮带固定安装有第二安装架614b，所述第一安装架614a和第二安装架614b上分别设有一组所述推料机构62，所述第二驱动电机611通过第二传动组件驱动第一安装架614a和第二安装架614b同步反向或者相向移动，上述反向移动是指所述第一安装架614a和第二安装架614b相互远离，相向移动是指所述第一安装架614a和第二安装架614b相互靠近；所述第二驱动装置61的设置方式结构简单，传动效率高，所述推料机构62与第一安装架614a和第二安装架614b的设置方式结构简单紧凑。

参见图5至图7，所述对中定位机构6还包括设置在第二皮带614左右两侧的第一导杆615，所述第一导杆615沿第一安装架614a和第二安装架614b的移动方向布置，所述第一安装架614a和第二安装架614b设置在第二皮带614的内侧，所述第一安装架614a和第二安装架614b同时安装在左右两侧的第一导杆615上，所述第二驱动电机611驱使第一安装架614a和第二安装架614b沿第一导杆615移动，所述第一导杆615的设置方式可使第一安装架614a和第二安装架614b移动更加顺畅，以及安装更加稳固。

参见图1、图3、图5至图7，所述阻挡机构7设置在第一输送机构1的输出端1b上，并且位于对中定位机构6的外侧，其包括相对设置在输送带5两侧并且向上延伸出第一输送机构1的两组导电阻挡件71，所述导电阻挡件71优选为导电杆，所述第一输送机构1接地，所述两组导电阻挡件71与控制系统电连接，本实用新型运输的片材为金属片材，位于第一输送机构1上的片材与第一滚筒12接触；在片材的运输过程中，当片材与导电阻挡件71接触时，所述控制系统、导电阻挡件71、片材和第一滚筒12形成检测回路，所述控制系统控制第一驱动装置21停止运作，并控制两组推料机构62同步相向移动，将片材推顶到基准位置，当片材与导电阻挡件71分离时，控制系统控制第一驱动装置21重新工作，并控制对中定位机构6复位，即控制两组推料机构62同步反向移动。在一种具体的实施方式中，所述阻挡机构7还包括丝杆机构72，所述丝杆机构72设于第一输送机构1的下侧，所述丝杆机构72上设有与其螺纹配合的第三安装架73和第四安装架74，所述第三安装架73和第四安装架74的螺纹反向设置，所述第一输送机构1的下侧设有相对设置在丝杆机构72两侧的第二导杆75，所述第二导杆75沿丝杆机构72的长度方向布置，所述第三安装架73、第四安装架74分别安装在所述第二导杆75上，并且可沿第二导杆75相向移动或者反向移动，所述第三安装架73和第四安装架74分别安装有所述导电阻挡件71，所述导电阻挡件71向上延伸出第一输送机构1；当然，作为一种替换的方式，所述第三安装架73和第四安装架74的螺纹设置为同向，所述丝杆机构72上的螺纹为两段方向相反的螺纹，所述第三安装架73与丝杆机构72的一段螺纹配合，第四安装架74与丝杆机构72的另一段螺纹配合，从而实现第三安装架73和第四安装架74相向或者反向移动。

参见图1、图2、图3、图5至图7，本实用新型的原理如下：片材在第一输送机构1上运输，当片材接触到任一个导电阻挡件71或者同时接触到两个导电阻挡件71时，检测回路接通，控制系统控制第一驱动装置21停止工作，以使第一输送机构1停止输送，随后，控制系统控制两组推料机构62同步相向移动，从而将片材推顶到基准位置，实现片材的自动化对中定位，随后，机械手将经过定位调整的片材转移到其他工位，完成一个片材的输送；当片材与导电阻挡件71分离后，检测回路断开，控制系统控制两组推料机构62同步反向移动，恢复其初始的位置，以及控制第一驱动装置21再次启动，第一输送机构1继续输送下一个片材，当该片材与导电阻挡件71接触时，检测回路接通，控制系统重复运输上一个片材时的操作，如此循环，从而实现输送线在运输片材时自动化对中定位的功能。

与现有技术相比，本实用新型提供的片材输送线，结构简单，通过在第二滚筒22、第三滚筒3和第一输送机构1的外侧中部设置一条包覆它们的封闭输送带5来实现片材的放置和输送，同时第一输送机构1同步驱动片材两侧向前输送，提高了输送的效率；第一滚筒12、第二滚筒22和第三滚筒3可采用一体的圆柱状材料制成，从而简化了现有技术中滚筒的结构，另外，现有技术中每一个胶轮的表面平整度都存在差异，而本实用新型的输送带5表面相对平整，因此本实用新型的输送线输送比较精准，不会因为每个胶轮表面平整度的差异而导致片材输送时经常出现偏移，同时结合对中定位机构6的自动校正片材位置的效果，可提高输送线的输送精准度。

实施例二：

参见图1、图8和图9，本实施例提供一种应用实施例一的片材输送线100的涂油设备，包括片材输送线100、第二输送机构8和涂油机构9，所述第二输送机构8设有输入端81和输出端82，所述涂油机构9连接第一输送机构1的输入端1a和第二输送机构8的输出端82，其包括机架91以及分别设于机架91上的上辊组件92、下辊组件93、涂油组件94、第三驱动装置95，所述上辊组件92设于下辊组件93的上方，两者分别包括若干个间隔并列布置的滚筒90，所述上辊组件92和下辊组件93之间设有间隙从而形成喷涂区域96，所述下辊组件93的滚筒、第一滚筒12、第二滚筒22、第三滚筒3位于同一基准面上。

所述第三驱动装置95包括设置在机架91同一侧的第三驱动电机和第三传动组件，所述第三传动组件包括连接第三驱动电机输出端的第三主动轮951、分别连接下辊组件93每个滚筒90同一端的第三从动轮952、以及连接所述第三主动轮951和每个第三从动轮952的第三链条953，所述第三驱动电机通过第三传动组件带动下辊组件93旋转，从而起到运送片材作用。作为第三传动组件设置方式的一种替换方案(该替换方案图中未示)，所述第三从动轮替换成安装在上辊组件每个滚筒的同一端上，所述第三驱动电机通过第三传动组件带动上辊组件旋转，从而起到运送片材的作用。

所述第三传动组件还包括第三传动轮954，所述第三传动轮954通过第三固定座955可转动地安装在机架91上，所述第三传动轮954设于机架91位于第三链条953的一侧并与第三链条953啮合，该设置方式可使第三传动组件传动更加精准，并且有效地防止第三链条953晃动。

所述涂油机构9还包括设置在机架91位于第三驱动电机、第三传动组件相对一侧的第三联动组件97，所述第三联动组件97包括分别安装在上辊组件92、下辊组件93每个滚筒90同一端上的同步齿轮971，上下对应的同步齿轮971啮合从而驱使上辊组件92和下辊组件93同步反向旋转。

所述涂油组件94包括设置在喷涂区域96外侧的涂油嘴941，第二输送机构8将片材运送到喷涂区域96中，所述涂油组件94通过所述涂油嘴941向喷涂区域96中的片材涂油，同时，第三驱动电机驱使上辊组件92或下辊组件93旋转，以使片材向第一输送机构1的方向运输。由于上述涂油设备采用了实施例一提供的片材输送线100，因此可提高片材涂油工艺的输送效率，缩减生产时间，有效地降低成本，并且片材的输送效果精准。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。