本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种LED光固化系统。
背景技术：
软筒安装工作是管道铺设项目中的重要环节，软筒固化是将软筒置于管道内部，在软筒的外表面和管道的内侧壁之间涂胶，使软筒贴合在管道的内侧壁上；然而现有的软筒安装工作多数采用较长的操作杆，对软筒内侧施加压力，使软筒贴合在管道的内侧壁上，但是这种方法操作费时费力，并且很容易使软筒与管道的内侧壁之间产生空隙，造成软筒的贴合效果较差的情况；若采用目前流行的光固化的方法使软筒贴合在管道上，虽然保证了软筒在管道上的固化效果，但是需要将管道分段，进行逐段固化后，再将固化好软管的管道连接起来，不仅增加了劳动成本和材料成本，而且还会因在连接管道时由于出现操作失误而使管道出现泄漏的情况。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种LED光固化系统。本技术方案将固化器放置在软筒内，利用前移动部和后移动部支撑软筒的内侧，使软筒紧密贴合在管道的内侧壁上，避免了在固化时软筒与管道之间出现空隙的情况，保证了软筒的固化质量；
LED固化灯在软筒内照射软筒，使软筒与管道之间的胶固化，拉环可连接拖拽装置为固化器提供拉力，同时数据线可向固化器提供推力，使固化器在软筒内移动，进而使得固化器可以快速连贯对整条管道内的软筒进行固化，提高了软筒的固化效率，避免了切割管道的情况，节省了劳动成本和材料成本；
数据线不仅用于为LED固化灯提供电源，还用于控制摄像头，摄像头对软筒内部进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线输出至总控装置，以便于工作人员直观的了解软筒内部的情况，提高了软筒安装工作的可控性；
同时还利用多个固化器组成固化组，进一步的提升了对软管的支撑力度，以避免了在固化时软筒与管道之间出现空隙的情况，因此进一步的保证了软筒的固化质量；并且通过采用固化组的形式，使得多个固化器的LED固化灯在软筒内照射软筒，使软筒与管道之间的胶固化，提高了软筒的固化效率和固化效果。
本实用新型中的一种LED光固化系统，包括固化器、盘线装置、拖拽装置和总控装置；
所述盘线装置内缠绕有数据线，所述数据线的一端从所述盘线装置输出并与所述固化器的一侧与连接，所述数据线的另一端与所述总控装置连接；
所述拖拽装置与所述固化器背向所述数据线的一侧连接，将所述固化器放置于软筒内，用于对所述软筒内侧进行固化及拍摄；所述固化器将拍摄数据通过数据线输出至所述总控装置；
所述盘线装置位于所述软筒的一端，所述拖拽装置固定在所述软筒的另一端，所述拖拽装置向所述固化器施加拉力，并且由所述盘线装置向所述固化器施加推力，使得所述固化器能够沿所述软筒的轴向移动，以对所述软筒的内侧壁进行拍摄及固化。
上述方案中，所述固化器包括固化部、前端部、后端部；所述前端部和后端部分别连接在所述固化部轴向的两端上，所述前端部背向所述固化部的一侧具有连接嘴和拉环，所述后端部背向所述固化部的一侧具有连接管，所述连接管的一端与所述后端部连接；所述连接嘴和连接管在所述固化器内部相互连接。
上述方案中，所述固化器的拉环与所述拖拽装置连接，所述连接管背向所述后端部的一端与所述数据线连接，所述连接嘴与摄像头连接，摄像头对软筒内部情况进行拍摄，并将拍摄数据通过连接管和数据线输出至所述总控装置。
上述方案中，若干个固化器首尾依次连接组成固化组；在所述固化组相邻的两个固化器中，位于前侧的固化器的连接管与位于后侧的固化器的连接嘴连接，位于所述固化组首端的固化器的拉环与所述拖拽装置连接，位于所述固化组尾端的固化器的连接管与所述数据线连接；位于所述固化组首端的固化器的连接嘴与摄像头连接，所述摄像头对所述软筒内的情况进行拍摄，并将拍摄数据通过所述固化组内的固化器以及数据线传输至所述总控装置。
上述方案中，所述固化部侧面连接有LED固化灯，若干个所述LED固化灯围绕所述固化部的周向布置；用于对所述软筒内侧的周向进行固化；所述连接管在所述固化部的内部与所述LED固化灯连接；所述数据线通过所述连接管向 LED固化灯提供电源。
上述方案中，所述固化器还包括前移动部和后移动部；所述前移动部与所述前端部连接，所述后移动部与所述后端部连接；所述前移动部背向所述前端部的一侧与所述软筒内侧接触，所述后移动部背向所述后端部的一侧与所述软筒内侧接触，用于支撑所述前端部、后端部和固化部，并使所述固化器能够在所述软筒内移动；所述前移动部和后移动部。
上述方案中，所述盘线装置包括框架、盘线机构、动力机构、第一链条和第二链条；所述盘线机构包括线盘和线盘齿轮，所述动力机构包括盘线电机和电机齿轮；
所述数据线缠绕在所述线盘上，所述线盘通过固定轴固定在所述框架内部，所述线盘齿轮连接在所述固定轴上，所述盘线电机固定在所述框架内部，所述电机齿轮连接在所述盘线电机的盘线电机轴上，所述第一链条分别与所述电机齿轮和线盘齿轮啮合，使所述电机齿轮通过所述第一链条向所述线盘齿轮进行传动；所述数据线从所述框架内穿出并与所述固化器连接。
上述方案中，所述拖拽装置包括拖拽框架、拖拽线盘和拖拽机构；所述拖拽线盘上缠绕有拖拽绳，所述拖拽线盘的两端可转动的连接在所述拖拽框架内；所述拖拽绳的一端与所述拖拽线盘连接，所述拖拽绳的另一端穿出所述拖拽框架与所述拉环连接；
所述拖拽机构与拖拽线盘连接，并向拖拽线盘输出扭矩使所述拖拽线盘转动，所述拖拽线盘通过缠绕拖拽绳向所述固化器施加拉力；
所述拖拽装置还包括拖拽链条，所述拖拽机构包括拖拽电机和拖拽齿轮；
所述拖拽线盘的一侧具有连接齿轮，所述连接齿轮与所述拖拽线盘同轴连接；所述拖拽电机固定在所述拖拽框架内，所述拖拽齿轮连接在所述拖拽电机的电机轴上，所述拖拽链条分别与所述拖拽齿轮和连接齿轮啮合，使所述拖拽齿轮向连接齿轮传动。
一种LED光固化方法，包括单机LED光固化方法，所述单机LED光固化方法包括以下步骤：
SA1.将固化器的连接嘴与数据线连接，将摄像头连接在连接头上；
SA2.将拖拽绳背向拖拽线盘的一端与固化器的拉环连接；
SA3.将固化器放置在软筒的一端，操作拖拽电机使拖拽线盘转动，使得拖拽绳在所述拖拽线盘上缠绕，向所述固化器施加拉力；操作盘线电机使线盘转动并输出数据线，向固化器施加推力；所述固化器通过受到的拉力和推力，在软筒内部移动；
SA4.固化器的前移动部和后移动部支撑软筒内侧，使软筒紧密贴合在管道的内侧壁上；固化器通过LED固化灯对软筒进行固化，将软筒固化到管道的内侧壁上；
SA5.利用摄像头对软筒内部情况进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线传输至总控装置，工作人员通过总控装置判断软筒的固化情况。
上述方案中，还包括多机LED光固化方法，所述多机LED光固化方法包括以下步骤：
SB1.将若干个固化器首尾相连组成固化组，其中，固化组中相邻的两个固化器中，位于前侧的固化器的连接管与位于后侧的固化器的连接嘴连接；
SB2.将拖拽绳背向拖拽线盘的一端，与位于所述固化组首端的固化器的拉环连接；将位于所述固化组尾端的固化器的连接管与数据线连接；将摄像头连接在位于所述固化组首端的固化器的连接头上；
SB3.将固化组放置在软筒的一端，操作拖拽电机使拖拽线盘转动，使得拖拽绳在所述拖拽线盘上缠绕，向所述固化组施加拉力；操作盘线电机使线盘转动并输出数据线，向所述固化组施加推力；所述固化组通过受到的拉力和推力，在软筒内部移动；
SB4.固化组内各固化器的前移动部和后移动部支撑软筒内侧，使软筒紧密贴合在管道的内侧壁上；各固化器通过LED固化灯对软筒进行固化，将软筒固化到管道的内侧壁上；
SB5.利用摄像头对软筒内部情况进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线传输至总控装置，工作人员通过总控装置判断软筒的固化情况。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种LED光固化系统，避免了在固化时软筒与管道之间出现空隙的情况，保证了软筒的固化质量；实现了快速连贯的对整条管道内的软筒进行固化，提高了软筒的固化效率，避免了切割管道的情况，节省了劳动成本和材料成本；对软筒内部进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线输出至总控装置，以便于工作人员直观的了解软筒内部的情况；利用由多个固化器组成固化组，进一步的提升了对软管的支撑力度和软筒的固化质量，以及软筒的固化效率和固化效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种LED光固化系统中固化器的结构示意图；
图2为本实用新型一种LED光固化系统中固化组的结构示意图；
图3为本实用新型一种LED光固化系统中盘线装置和总控装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种LED光固化系统中盘线装置的框架部分的俯视结构示意图；
图5为本实用新型一种LED光固化系统中拖拽装置的结构示意图。
图中：1、固化器 2、盘线装置 3、拖拽装置 4、总控装置
5、数据线 6、摄像头 7、固化组 8、输出机构
11、固化部 12、前端部 13、后端部 14、连接嘴
15、拉环 16、连接管 17、LED固化灯 18、前移动部
19、后移动部 21、框架 22、盘线机构 23、动力机构
24、第一链条 25、第二链条 26、关联齿轮 221、线盘
222、线盘齿轮 231、盘线电机 232、电机齿轮 31、拖拽框架
32、拖拽线盘 33、拖拽机构 34、拖拽绳 35、拖拽链条
36、连接齿轮 331、拖拽电机 332、拖拽齿轮
81、输出齿轮 82、输出杆 83、输出固定结构
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型包括以下实施例：
实施例1：
如图1及图3-图5所示，一种LED光固化系统，包括固化器1、盘线装置 2、拖拽装置3和总控装置4；
盘线装置2内缠绕有数据线5，数据线5的一端从盘线装置2输出并与固化器1的一侧与连接，数据线5的另一端与总控装置4连接；
拖拽装置3与固化器1背向数据线5的一侧连接，将固化器1放置于软筒 (图中未示出)内，用于对软筒内侧进行固化及拍摄；固化器1将拍摄数据通过数据线5输出至总控装置4；
盘线装置2位于软筒的一端，拖拽装置3固定在软筒的另一端，拖拽装置3 向固化器1施加拉力，并且由盘线装置2向固化器1施加推力，使得固化器1 能够沿软筒的轴向移动，以对软筒的内侧壁进行拍摄及固化。
具体的，固化器1包括固化部11、前端部12、后端部13；前端部12和后端部13分别连接在固化部11轴向的两端上，前端部12背向固化部11的一侧具有连接嘴14和拉环15，后端部13背向固化部11的一侧具有连接管16，连接管16的一端与后端部13连接；连接嘴14和连接管16在固化器1内部相互连接。
进一步的，固化器1的拉环15与拖拽装置3连接，连接管16背向后端部 13的一端与数据线5连接，连接嘴14与摄像头6连接，摄像头6对软筒内部情况进行拍摄，并将拍摄数据通过连接管16和数据线5输出至总控装置。
进一步的，固化部11侧面连接有LED固化灯17，若干个LED固化灯17 围绕固化部11的周向布置；用于对软筒内侧的周向进行固化；连接管16在固化部11的内部与LED固化灯17连接；数据线5通过连接管16向LED固化灯 17提供电源。
进一步的，固化器1还包括前移动部18和后移动部19；前移动部18与前端部12连接，后移动部19与后端部13连接；前移动部18背向前端部12的一侧与软筒内侧接触，后移动部19背向后端部13的一侧与软筒内侧接触，用于支撑前端部12、后端部13和固化部11，并使固化器1能够在软筒内移动；前移动部18和后移动部19。
具体的，盘线装置2包括框架21、盘线机构22、动力机构23、第一链条 24和第二链条25；盘线机构22包括线盘221和线盘齿轮222，动力机构23包括盘线电机231和电机齿轮232；
数据线5缠绕在线盘221上，线盘221通过固定轴固定在框架21内部，线盘齿轮222连接在固定轴上，盘线电机231固定在框架21内部，电机齿轮232 连接在盘线电机231的盘线电机231轴上，第一链条24分别与电机齿轮232和线盘齿轮222啮合，使电机齿轮232通过第一链条24向线盘齿轮222进行传动；数据线5从框架21内穿出并与固化器1连接；
可选的，输出机构8包括输出齿轮81、输出杆82、输出固定结构83；盘线机构还包括关联齿轮26，关联齿轮26位于线盘和线盘齿轮之间，并连接在固定轴上；线盘齿轮与关联齿轮26同轴布置；
输出齿轮81连接在输出杆82的一端，输出杆82的另一端穿过输出固定结构83，输出杆82的两端分别与框架内部可转动的连接；输出固定结构83可沿输出杆82的轴向，在输出杆82上滑动；第二链条分别与输出齿轮81和关联齿轮26啮合，使关联齿轮26通过第二链条向输出齿轮81进行传动；
数据线穿入输出固定结构83内部，输出杆82位于数据线的上方并与数据线接触；输出杆82通过转动向数据线提供推力，使数据线从输出固定结构83 内输出至框架外侧；输出杆82的轴线与线盘的轴线相互平行。
具体的，拖拽装置3包括拖拽框架31、拖拽线盘32和拖拽机构33；拖拽线盘32上缠绕有拖拽绳34，拖拽线盘32的两端可转动的连接在拖拽框架31内；拖拽绳34的一端与拖拽线盘32连接，拖拽绳34的另一端穿出拖拽框架31与拉环15连接；
拖拽机构33与拖拽线盘32连接，并向拖拽线盘32输出扭矩使拖拽线盘32 转动，拖拽线盘32通过缠绕拖拽绳34向固化器1施加拉力；
拖拽装置3还包括拖拽链条35，拖拽机构33包括拖拽电机331和拖拽齿轮 332；
拖拽线盘32的一侧具有连接齿轮36，连接齿轮36与拖拽线盘32同轴连接；拖拽电机331固定在拖拽框架31内，拖拽齿轮332连接在拖拽电机331的电机轴上，拖拽链条35分别与拖拽齿轮332和连接齿轮36啮合，使拖拽齿轮332 向连接齿轮36传动。
一种LED光固化方法，包括单机LED光固化方法，单机LED光固化方法包括以下步骤：
SA1.将固化器1的连接嘴14与数据线5连接，将摄像头6连接在连接头上；
SA2.将拖拽绳34背向拖拽线盘32的一端与固化器1的拉环15连接；
SA3.将固化器1放置在软筒的一端，操作拖拽电机331使拖拽线盘32转动，使得拖拽绳34在拖拽线盘32上缠绕，向固化器1施加拉力；操作盘线电机231 使线盘221转动并输出数据线5，向固化器1施加推力；固化器1通过受到的拉力和推力，在软筒内部移动；
SA4.固化器1的前移动部18和后移动部19支撑软筒内侧，使软筒紧密贴合在管道(图中未示出)的内侧壁上；固化器1通过LED固化灯17对软筒进行固化，将软筒固化到管道的内侧壁上；
SA5.利用摄像头6对软筒内部情况进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线5 传输至总控装置4，工作人员通过总控装置4判断软筒的固化情况。
上述技术方案的工作原理是：将固化器1放置在软筒内，利用前移动部18 和后移动部19支撑软筒的内侧，使软筒紧密贴合在管道的内侧壁上，避免了在固化时软筒与管道之间出现空隙的情况，保证了软筒的固化质量；
LED固化灯17在软筒内照射软筒，使软筒与管道之间的胶固化，拉环15 可连接拖拽装置3为固化器1提供拉力，同时数据线5可向固化器1提供推力，使固化器1在软筒内移动，进而使得固化器1可以快速连贯对整条管道内的软筒进行固化，提高了软筒的固化效率；
数据线5不仅用于为LED固化灯17提供电源，还用于控制摄像头6，摄像头6对软筒内部进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线5输出至总控装置4，以便于工作人员直观的了解软筒内部的情况。
实施例2：
如图1-图5所示，一种LED光固化系统，包括固化器1、盘线装置2、拖拽装置3和总控装置4；
盘线装置2内缠绕有数据线5，数据线5的一端从盘线装置2输出并与固化器1的一侧与连接，数据线5的另一端与总控装置4连接；
拖拽装置3与固化器1背向数据线5的一侧连接，将固化器1放置于软筒内，用于对软筒(图中未示出)内侧进行固化及拍摄；固化器1将拍摄数据通过数据线5输出至总控装置4；
盘线装置2位于软筒的一端，拖拽装置3固定在软筒的另一端，拖拽装置3 向固化器1施加拉力，并且由盘线装置2向固化器1施加推力，使得固化器1 能够沿软筒的轴向移动，以对软筒的内侧壁进行拍摄及固化。
具体的，固化器1包括固化部11、前端部12、后端部13；前端部12和后端部13分别连接在固化部11轴向的两端上，前端部12背向固化部11的一侧具有连接嘴14和拉环15，后端部13背向固化部11的一侧具有连接管16，连接管16的一端与后端部13连接；连接嘴14和连接管16在固化器1内部相互连接。
进一步的，若干个固化器1首尾依次连接组成固化组7；在固化组7相邻的两个固化器1中，位于前侧的固化器1的连接管16与位于后侧的固化器1的连接嘴14连接，位于固化组7首端的固化器1的拉环15与拖拽装置3连接，位于固化组7尾端的固化器1的连接管16与数据线5连接；位于固化组7首端的固化器1的连接嘴14与摄像头6连接，摄像头6对软筒内的情况进行拍摄，并将拍摄数据通过固化组7内的固化器1以及数据线5传输至总控装置4。
进一步的，固化部11侧面连接有LED固化灯17，若干个LED固化灯17 围绕固化部11的周向布置；用于对软筒内侧的周向进行固化；连接管16在固化部11的内部与LED固化灯17连接；数据线5通过连接管16向LED固化灯 17提供电源。
进一步的，固化器1还包括前移动部18和后移动部19；前移动部18与前端部12连接，后移动部19与后端部13连接；前移动部18背向前端部12的一侧与软筒内侧接触，后移动部19背向后端部13的一侧与软筒内侧接触，用于支撑前端部12、后端部13和固化部11，并使固化器1能够在软筒内移动；前移动部18和后移动部19。
具体的，盘线装置2包括框架21、盘线机构22、动力机构23、第一链条 24和第二链条25；盘线机构22包括线盘221和线盘齿轮222，动力机构23包括盘线电机231和电机齿轮232；
数据线5缠绕在线盘221上，线盘221通过固定轴固定在框架21内部，线盘齿轮222连接在固定轴上，盘线电机231固定在框架21内部，电机齿轮232 连接在盘线电机231的盘线电机231轴上，第一链条24分别与电机齿轮232和线盘齿轮222啮合，使电机齿轮232通过第一链条24向线盘齿轮222进行传动；数据线5从框架21内穿出并与固化器1连接。
可选的，输出机构8包括输出齿轮81、输出杆82、输出固定结构83；盘线机构还包括关联齿轮26，关联齿轮26位于线盘和线盘齿轮之间，并连接在固定轴上；线盘齿轮与关联齿轮26同轴布置；
输出齿轮81连接在输出杆82的一端，输出杆82的另一端穿过输出固定结构83，输出杆82的两端分别与框架内部可转动的连接；输出固定结构83可沿输出杆82的轴向，在输出杆82上滑动；第二链条分别与输出齿轮81和关联齿轮26啮合，使关联齿轮26通过第二链条向输出齿轮81进行传动；
数据线穿入输出固定结构83内部，输出杆82位于数据线的上方并与数据线接触；输出杆82通过转动向数据线提供推力，使数据线从输出固定结构83 内输出至框架外侧；输出杆82的轴线与线盘的轴线相互平行。
具体的，拖拽装置3包括拖拽框架31、拖拽线盘32和拖拽机构33；拖拽线盘32上缠绕有拖拽绳34，拖拽线盘32的两端可转动的连接在拖拽框架31内；拖拽绳34的一端与拖拽线盘32连接，拖拽绳34的另一端穿出拖拽框架31与拉环15连接；
拖拽机构33与拖拽线盘32连接，并向拖拽线盘32输出扭矩使拖拽线盘32 转动，拖拽线盘32通过缠绕拖拽绳34向固化器1施加拉力；
拖拽装置3还包括拖拽链条35，拖拽机构33包括拖拽电机331和拖拽齿轮 332；
拖拽线盘32的一侧具有连接齿轮36，连接齿轮36与拖拽线盘32同轴连接；拖拽电机331固定在拖拽框架31内，拖拽齿轮332连接在拖拽电机331的电机轴上，拖拽链条35分别与拖拽齿轮332和连接齿轮36啮合，使拖拽齿轮332 向连接齿轮36传动。
一种LED光固化方法，包括多机LED光固化方法，多机LED光固化方法包括以下步骤：
SB1.将若干个固化器1首尾相连组成固化组7，其中，固化组7中相邻的两个固化器1中，位于前侧的固化器1的连接管16与位于后侧的固化器1的连接嘴14连接；
SB2.将拖拽绳34背向拖拽线盘32的一端，与位于固化组7首端的固化器1 的拉环15连接；将位于固化组7尾端的固化器1的连接管16与数据线5连接；将摄像头6连接在位于固化组7首端的固化器1的连接头上；
SB3.将固化组7放置在软筒的一端，操作拖拽电机331使拖拽线盘32转动，使得拖拽绳34在拖拽线盘32上缠绕，向固化组7施加拉力；操作盘线电机231 使线盘221转动并输出数据线5，向固化组7施加推力；固化组7通过受到的拉力和推力，在软筒内部移动；
SB4.固化组7内各固化器1的前移动部18和后移动部19支撑软筒内侧，使软筒紧密贴合在管道(图中未示出)的内侧壁上；各固化器1通过LED固化灯17对软筒进行固化，将软筒固化到管道的内侧壁上；
SB5.利用摄像头6对软筒内部情况进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线5 传输至总控装置4，工作人员通过总控装置4判断软筒的固化情况。
上述技术方案的工作原理是：利用多个固化器1组成固化组7，进一步的提升了对软管的支撑力度，以避免了在固化时软筒与管道之间出现空隙的情况，因此进一步的保证了软筒的固化质量；
通过采用固化组7的形式，使得多个固化器1的LED固化灯17在软筒内照射软筒，使软筒与管道之间的胶固化，提高了软筒的固化效率和固化效果；
数据线5不仅用于为LED固化灯17提供电源，还用于控制摄像头6，摄像头6对软筒内部进行拍摄，并将拍摄数据通过数据线5输出至总控装置4，以便于工作人员直观的了解软筒内部的情况。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。