本实用新型涉及汽车安装装配技术领域，具体的讲是一种改进的电泳线框笼结构。
背景技术：
电泳线设计涂装面积参数为80㎡/框笼，最大承重1024Kg，而实际上很多产品每框笼涂装面积远少于80㎡，利用率最高也只有69.2%，而且每次进行涂装前都是人工将产品挂在框笼中，在工作中要多次弯腰，使得工人容易患上腰肌劳损等疾病，对工人的健康极为不利。
为此设计一种可以采用机械操作代替人工操作同时提高了电泳线涂装的利用率的新型电泳线涂装结构是十分有必要的。
技术实现要素：
本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种可以采用机械操作代替人工操作同时提高了电泳线涂装的利用率的新型电泳线涂装结构。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种改进的电泳线框笼结构，包括：龙门架、框笼架、滑道、助力机械手、小框笼和吊具，其特征在于：龙门架的顶部固定有滑道，滑道上连接有助力机械手，龙门架的下方设有框笼架，框笼架的顶部为镂空的网格，框笼架的顶部网格上吊挂有小框笼，小框笼主要由立柱、底板、吊钩、角铁板和吊架卡板组成，所述立柱固定在底板的两侧，立柱上固定有吊架卡板，每个吊架卡板之间的距离相同，固定在立柱顶端的吊架卡板的下方固定有角铁板，角铁板的顶面固定有吊钩，所述吊架卡板设有若干凹槽，吊架通过与凹槽卡合的方式与小框笼组合连接，所述吊架为双层交错吊架、单层吊架中的任意一种。
所述双层交错吊架由交错吊具组和吊架板组成，交错吊具组的顶端固定在吊架板上，交错吊具组由短吊具和长吊具组成，短吊具与长吊具之间间隔为100mm，所述短吊具与长吊具都主要由吊杆、曲线弯头、斜杆组成，吊杆的一端固定在吊架板上，吊杆的另一端与曲线弯头的一端相固定，曲线弯头的另一端与斜杆的一端固定，斜杆的另一端设有钩状凸起；所述曲线弯头的曲率半径为10mm，斜杆与吊杆之间的夹角为70°；所述短吊具的吊杆长度为415mm，长吊具的吊杆长度为985mm。
所述每组交错吊具组之间的间隔距离为220mm。
所述助力机械手由连接柱、驱动气缸、驱动装置、连接臂、旋转轴、旋转臂、限位挡板和夹爪组成，所述连接柱的顶端与滑道相连接，连接柱的底端与驱动装置的顶面相连接，驱动装置的顶面还固定有驱动气缸，驱动装置的一侧与连接臂的一端相固定，连接臂的另一端固定在旋转轴上，旋转轴还与旋转臂的一端相固定，旋转臂的另一端与夹爪固定，旋转臂另一端的下方固定有限位挡板。
本实用新型与现有技术相比，设计一种助力机械手和小框笼，在产品焊接完成之后就直接将产品挂在小框笼上，然后采用机械手直接将已经挂好产品的小框笼整体挂到电泳线框笼上，节省了人工的操作，省时省力，且本实用新型还新设计了一种双层交错吊架，使得两个接近的吊具之间的产品表面也可以被涂装，从而增大了电泳线涂装的面积，增加了电泳线涂装的利用率，同时将产品吊挂数量提升到36个。
附图说明
图1为本实用新型中龙门架与助力机械手的连接示意图。
图2为本实用新型中框笼架的结构示意图。
图3为本实用新型中小框笼的侧视图。
图4为本实用新型中小筐笼的主视图。
图5为本实用新型中双层交错吊具组的结构示意图。
图6为本实用新型中助力机械手的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1~6，本实用新型设计了一种改进的电泳线框笼结构，包括：龙门架、框笼架、滑道、助力机械手、小框笼和吊具，龙门架1的顶部固定有滑道2，滑道2上连接有助力机械手3，龙门架1的下方设有框笼架4，框笼架4的顶部为镂空的网格5，框笼架4的顶部网格5上吊挂有小框笼6，小框笼6主要由立柱6-1、底板6-2、吊钩6-3、角铁板6-4和吊架卡板6-5组成，所述立柱6-1固定在底板6-2的两侧，立柱6-1上固定有吊架卡板6-5，每个吊架卡板6-5之间的距离相同，固定在立柱6-1顶端的吊架卡板6-5的下方固定有角铁板6-4，角铁板6-4的顶面固定有吊钩6-3，所述吊架卡板6-5设有若干凹槽6-6，吊架通过与凹槽6-6卡合的方式与小框笼6组合连接，所述吊架为双层交错吊架7、单层吊架中的任意一种。
本实用新型中双层交错吊架7由交错吊具组7-1和吊架板7-2组成，交错吊具组7-1的顶端固定在吊架板7-2上，交错吊具组7-1由短吊具7-1-1和长吊具7-1-2组成，短吊具7-1-1与长吊具7-1-2之间间隔为100mm，所述短吊具7-1-1与长吊具7-1-2都主要由吊杆7-1a、曲线弯头7-1b、斜杆7-1c组成，吊杆7-1a的一端固定在吊架板7-2上，吊杆7-1a的另一端与曲线弯头7-1b的一端相固定，曲线弯头7-1b的另一端与斜杆7-1c的一端固定，斜杆7-1c的另一端设有钩状凸起7-1d；所述曲线弯头7-1b的曲率半径为10mm，斜杆7-1c与吊杆7-1a之间的夹角为70°；所述短吊具7-1-1的吊杆7-1a长度为415mm，长吊具7-1-2的吊杆7-1a长度为985mm。长度交错的吊杆，使得挂在其上的产品可以充分得到涂装，且涂装面积得以增加。
本实用新型中每组交错吊具组7-1之间的间隔距离为220mm，使得每个吊具组上挂的产品可以得到充分的涂装，不会由于挨得太近而造成涂装面积不足。
本实用新型中助力机械手3由连接柱3-1、驱动气缸3-2、驱动装置3-3、连接臂3-4、旋转轴3-5、旋转臂3-6、限位挡板3-7和夹爪3-8组成，所述连接柱3-1的顶端与滑道2相连接，连接柱3-1的底端与驱动装置3-3的顶面相连接，驱动装置3-3的顶面还固定有驱动气缸3-2，驱动装置3-3的一侧与连接臂3-4的一端相固定，连接臂3-4的另一端固定在旋转轴3-5上，旋转轴3-5还与旋转臂3-6的一端相固定，旋转臂3-6的另一端与夹爪3-8固定，旋转臂3-6另一端的下方固定有限位挡板3-7。
在具体实施中，小框笼放置在可推动/拉动的移动小车上，工人首先将所要使用的双层交错吊架或单层吊架架设在小框笼上，之后将焊接好的产品挂在吊架的吊具上，但小框笼挂满后就采用小车将小框笼拉到本实用新型的框笼架附近，然后负责涂装的操作工操控助力机械手，使得夹爪从角铁板下方穿过，限位挡板碰到小框笼时停止，然后将小框笼提起，挂到框笼架的网格上。
本实用新型结构简单，操作方便，节省了大量的人工劳动力，同时加快了操作的节拍。