一种自动绞肉装置的制作方法

本发明属于食用肉加工设备技术领域，尤其涉及一种自动绞肉装置。

背景技术：

香猪为偶蹄目、野猪科、猪属，以体小早熟，肉味鲜，闻名全国。香猪又名“迷你猪”，其中以来自国家农业部门授予“中国香猪之乡”贵州黔东南地区的从江香猪、剑白香猪，和靠近贵州黔东南地区广西的巴马香猪最为著名，另还有环江香猪、藏香猪等品种，都属矮小猪种。香猪具有“一小、二香、三纯、四净”四大特点美味。它是一种高蛋白低能量食品，而且营养全面，富含人体必需的氨基酸和微量元素，非常适宜制作老年食品，完全符合人体生理需要和健康需求。

利用香猪肉来制作罐头时，需要利用绞肉装置将香猪肉绞碎，目前在绞肉之前通常需要将肉切成碎块，然后将碎块肉放入绞肉装置中。切成碎块的肉绞肉方便，不会出现卡顿现象，绞出的肉大小比较均匀，现有的切肉机和绞肉机通常为分体机械，不能自动切肉绞肉，切肉与绞肉过程操作比较繁琐，绞肉速度缓慢，工作效率低，在制作罐头时，为了提高罐头肉的口感，将肉绞碎后需要混合佐料，而目前都是人工混合，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动绞肉装置，以解决绞肉效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种自动绞肉装置，包括绞肉筒和切肉筒，切肉筒内转动设有水平设置的切肉轴，切肉轴上设有切刀，切肉筒内滑动连接有环形板，环形板位于切肉轴下方，环形板内转动连接有筛板，切肉轴端部设有切肉轴转动时能够驱动环形板往复升降的升降机构，切肉筒内固定连接有螺杆，筛板中部设有与螺杆配合的螺孔；绞肉筒与切肉筒的下部连通，绞肉筒内设有用于输送和绞肉的绞肉机构，绞肉筒远离切肉筒的一端设有挤肉板，切肉筒外设有驱动切肉轴和绞肉机构的动力源；绞肉筒远离切肉筒的一端连通有混料筒，混料筒上部设有若干佐料筒，佐料筒底壁上沿水平方向滑动连接有料门，佐料筒底壁和料门上均开设有若干料孔，料门滑动过程中料门上的料孔能与佐料筒底壁上的料孔正对，混料筒内沿竖直方向滑动连接有推板，混料筒内转动连接有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶，推板上设有能推动料门的楔形块，混料筒内设有与推板配合的刮肉机构，推板升降能够带动刮肉机构对挤肉板往复刮，搅拌轴上端为丝杆，推板上开设有与丝杆配合的螺孔，推板与环形板固定连接。

本基础方案的工作原理在于：绞肉时将整块肉放在切肉筒内，然后启动动力源，动力源带动切肉轴转动，从而切肉轴上的切刀转动对切肉筒中的肉进行切割。切肉轴端部设有切肉轴转动时能够驱动环形板往复升降的升降机构，并且环形板滑动连接在切肉筒内，因此切肉轴转动时会通过升降机构带动环形板在切肉筒内做往复升降运动，由于筛板转动连接在环形板内，因此筛板也会随着环形板往复升降。切肉筒内固定连接有螺杆，筛板中部设有与螺杆配合的螺孔，因此筛板升降时会在螺孔螺杆的配合下进行往复转动，筛板往复转动时，筛板上的肉会在惯性的作用下翻动，从而使切刀能够更全面的切割肉，提高切割效率，筛板在往复升降和往复转动时还能加快肉块从筛板上掉落的速度，防止肉块堵住筛板。

被切割成块的肉全部掉落在绞肉筒内，绞肉机构将肉块向靠近挤肉板的方向运送，同时绞肉机构对肉块绞碎，碎肉在向挤肉板方向运动时会与挤压肉形成挤压，从而碎肉通过挤肉板掉入混料筒中。

当逐渐有碎肉掉落在混料筒中时，往若干佐料筒中加入不同的佐料。由于推板与环形板固定连接，因此当环形板往复升降时会带动推板往复升降。佐料筒底壁上沿水平方向滑动连接有料门，佐料筒底壁和料门上均开设有若干料孔，料门滑动过程中料门上的料孔能与佐料筒底壁上的料孔正对，而推板上设有楔形块，当推板上升时楔形块与料门接触，推板推动料门使料门上的料孔与佐料筒底壁上的料孔正对，从而使佐料能够从佐料筒中掉落到混料筒中与肉混合，推板下降时，料门复位，使料门上的料孔与佐料筒底壁上的料孔错开，佐料无法从佐料筒掉出。由于混料筒内设有与推板配合的刮肉机构，当推板往复升降时会带动刮肉机构对挤肉板往复刮，从而刮肉机构会将挤肉板上的肉刮下去。由于搅拌轴上端为丝杆，推板上开设有与丝杆配合的螺孔，所以推板往复升降时会带动搅拌轴往复转动，从而使搅拌叶将肉和佐料进行混合搅拌。

本基础方案的有益效果在于：(1)本方案通过设置与绞肉筒连为一体的切肉筒，使绞肉之前将肉切割成肉块，使肉块被逐渐绞碎，提高了工作效率；(2)本方案通过在切肉筒中设置筛板，使得被切割合格的肉块才能通过筛板，进而使绞出的肉大小比较均匀；同时切肉轴上连接有升降机构，升降机构能够带动筛网往复升降，又通过螺杆和螺孔带动筛网往复转动，从而能够对筛板上的肉进行翻动，使切刀能够更全面的切割肉，提高切割效率，筛板在往复升降和往复转动时还能加快肉块从筛板上掉落的速度，防止肉块堵住筛板；(3)本方案通过设置混料筒，实现了佐料与碎肉的混合，而且佐料筒的出料是与推板联动的，而推板是与动力源联动的，所以当每有一部分碎肉掉落在混料筒中，就会掉落一部分佐料到混料筒中，从而可以保障肉和佐料的比例维持在一定范围内，保证肉的口味，推板往复升降时还能够通过刮肉机构对挤肉板进行往复刮，防止肉堵住挤肉板。

进一步，刮肉机构包括两个刮板，刮板位于挤肉板上方，两个刮板的上端均铰接于混料筒内壁的同一位置，推板上固定连接有两个导向板，两个导向板之间设有能容纳两个刮板的导向槽，导向槽位于刮板与混料筒铰接点的正上方，两个刮板之间连接有弹簧，如此设置，当推板下降时，会使两个刮板的上端进入导向槽中，两个导向板会带动两个刮板相互靠近，从而使刮板将挤肉板上的肉刮落下来，此时弹簧会被压缩充能；当刮板上升时，弹簧的弹力使两个刮板分开，从而使刮板再次将挤肉板上的肉刮落下来。

进一步，所述升降机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的连杆远离切肉轴的一端铰接在环形板上，结构简单，性价比高。

进一步，绞肉机构包括绞肉轴，绞肉轴上设有螺旋叶片，绞肉轴远离切肉筒的一端固定连接有绞刀，如此设置，使绞肉轴转动时使螺旋叶片将肉向混料筒的方向传送，使绞刀对肉绞碎，螺旋叶片传送肉时会对肉起到一个挤压的作用，从而使肉能够从挤肉板中挤出到混料筒中。

进一步，动力源为伺服电机，伺服电机的输出轴与切肉轴固定连接，切肉轴与绞肉轴之间通过传送带连接，通过设置伺服电机，使切肉轴与绞肉轴的转速更容易控制，便于对不同肉的加工。

附图说明

图1是本发明一种自动绞肉装置剖视图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是图1中b处的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：进料斗1、切肉筒2、切刀3、切肉轴4、传送带5、环形板6、筛板7、绞肉筒8、绞肉轴9、螺旋叶片10、圆盘11、连杆12、滑块13、螺杆14、滑槽15、固定杆16、绞刀17、挤肉板18、混料筒19、推板20、导向板21、刮板22、搅拌轴23、搅拌叶24、佐料筒25、料门26、楔形块27、压簧28、弹簧29、挤肉孔30。

如图1所示，一种自动绞肉装置，包括机架、绞肉筒8、切肉筒2和混料筒19。切肉筒2为下端开口的圆筒，切肉筒2竖直设置于机架的右侧，绞肉筒8为左端开口的圆筒，绞肉筒8水平设置在机架中部，绞肉筒8右部的顶壁上开设有第一进料口，切肉筒2固定连接在绞肉筒8右部的顶壁上，且切肉筒2的下端开口与绞肉筒8的第一进料口连通，混料筒19固定连接在机架的左部且位于绞肉筒8的左侧，混料筒19为竖直设置的矩形筒，混料筒19中部的右侧壁上开设有第二进料口，绞肉筒8左端与混料筒19中部的右侧壁固定连接，且绞肉筒8左端开口与第二进料口连通。

切肉筒2的顶壁上设有入料口，入料口上设有进料斗1，切肉筒2内水平设有切肉轴4，切肉轴4的左右两端分别转动连接在切肉筒2的左右侧壁上，且切肉轴4的左右两端均穿过切肉筒2的内壁延伸至切肉筒2外部。机架上固定连接有伺服电机，伺服电机位于切肉筒2的右方，伺服电机的输出轴与切肉轴4的右端固定连接，切肉轴4上固定连接有若干切刀3。切肉筒2内设有环形板6，切肉筒2的左右内壁上均开设有竖直设置的滑槽15，环形板6的左右两侧均设有与滑槽15配合的滑块13，两个滑块13分别滑动连接在两个滑槽15中，即，环形板6滑动连接在切肉筒2内，左侧的滑槽15贯穿切肉筒2左侧壁，左侧的滑块13的左端穿过滑槽15位于切肉筒2左方。环形板6的内侧转动连接有筛板7，筛板7上开设有若干供块状肉穿过的通孔。切肉轴4的左端设有升降机构，升降机构包括圆盘11和连杆12，圆盘11固定连接在切肉轴4的左端，且切肉轴4位于圆盘11的中心处，连杆12上端铰接于圆盘11表面的偏心位置处，连杆12的下端铰接于左侧的滑块13上，圆盘11、连杆12和滑块13构成曲柄滑块机构。切肉筒2的下部的内壁上固定连接有三根支撑杆，三根支撑杆位于同一水平平面上，三根支撑杆远离切肉筒2内壁的一端固定连接于一体，三根支撑杆的连接点处固定连接有竖直设置的螺杆14，筛板7的中心处开设有与螺杆14配合的螺孔，且螺杆14与筛板7的螺孔之间螺纹不自锁。滑块13的运动顶点位于切刀3下方，滑块13运动的最低点位于支撑杆上方。

绞肉筒8内设有绞肉机构和挤肉板18，挤肉板18固定连接在绞肉筒8的左端开口处，挤肉板18为与混料筒19内壁相契合的矩形板，即，挤肉板18的左侧壁与混料筒19的内壁构成一个完整的矩形筒内壁，挤肉板18上开设有若干供碎肉通过的挤肉孔30。绞肉机构包括绞肉轴9、螺旋叶片10和绞刀17，绞肉轴9水平设置于绞肉筒8内，绞肉轴9的左端转动连接于挤肉板18上，绞肉轴9的右端转动连接于绞肉筒8的右侧壁上，且绞肉轴9的右端穿过绞肉筒8右侧壁延伸至绞肉筒8右侧，绞肉轴9右端和切肉轴4右端之间通过传送带5连接，螺旋叶片10固定连接在绞肉轴9上，绞肉轴9转动时螺旋叶片10能够向左输送挤压肉，绞刀17固定连接在绞肉轴9的左侧，绞刀17位于挤肉板18与螺旋叶片10之间。

混料筒19转动连接有竖直设置的搅拌轴23，搅拌轴23的下部固定连接有若干搅拌叶24，搅拌轴23的上端固定连接有丝杆。混料筒19内设有水平设置的推板20，推板20的左右两端分别滑动连接于混料筒19的左右内壁上，推板20的中心处开设有与丝杆配合的螺孔，丝杆与推板20的螺孔之间螺纹不自锁。如图3所示，混料筒19的右侧壁上铰接有两个刮板22，两个刮板22的上端铰接于混料筒19的同一位置，刮板22与混料筒19的铰接点位于挤肉板18的正上方，刮板22与混料板的内壁贴合，两个刮板22的上部之间连接有弹簧29，弹簧29使两个刮板22呈张开状态。推板20的右侧固定连接有两个导向板21，导向板21与混料筒19右侧壁贴合，两个导向板21之间开设有导向槽，导向槽位于刮板22与混料筒19的铰接点的正上方，导向槽的宽度大于刮板22厚度的2倍，使导向槽能够容纳两个刮板22，推板20的右端穿过混料筒19的右侧壁位于混料筒19的右方，推板20与环形板6上的滑块13之间固定连接有固定杆16，固定杆16水平设置，即，推板20与环形板6位于同一水平平面上。如图2所示，混料筒19的顶壁上固定连接有若干佐料筒25，佐料筒25的底壁上滑动连接有料门26，佐料筒25的底壁和料门26上均开设有若干料孔，料门26左端与混料筒19之间连接有压簧28，自然状态下，压簧28使佐料筒25的底壁上的料孔与料门26上的料孔相互错开，料门26的右端位于佐料筒25的右方，料门26右端与佐料筒25右侧壁平齐时佐料筒25的底壁上的料孔与料门26上的料孔完全正对。推板20上表面上设有若干楔形块27，楔形块27的左侧为斜面，楔形块27位于料门26右端的正下方，楔形块27上升时能够将料门26向左推动。

绞肉时将整块肉放在切肉筒2内，启动伺服电机，伺服电机带动切肉轴4转动，从而切肉轴4上的切刀3对切肉筒2中的肉进行切割。切肉轴4带动圆盘11转动，圆盘11通过连杆12和滑块13带动环形板6往复升降，环形板6带动筛板7往复升降。筛板7往复升降时，在螺杆14和螺孔的作用下使筛板7往复转动，从而使筛板7上的肉会在惯性的作用下翻动，进而切刀3能够更全面的切割肉。被切割成块状的肉通过筛板7全部掉落在绞肉筒8内。

切肉轴4转动时通过传送带5带动绞肉轴9转动，绞肉轴9带动螺旋叶片10和绞刀17转动，螺旋叶片10将肉块向左输送，绞刀17转动将肉块绞碎，螺旋叶片10对碎肉有向左的挤压力，使碎肉通过挤肉板18上的挤肉孔30进入混料筒19中。

当逐渐有碎肉掉落在混料筒19中时，往若干佐料筒25中加入不同的佐料。滑块13往复升降时通过固定杆16带动推板20往复升降。推板20下降时，导向槽通过两个刮板22的铰接点使两个刮板22位于导向槽内，导向槽使两个刮板22向下摆动，同时压簧28被压缩充能，刮板22向下摆动将挤肉板18上的肉刮落下去；推板20上升时，两个刮板22向上摆动使刮板22再次挤肉板18上的肉刮落下去，当推板20上的楔形块27接触到料门26时会推动料门26向左运动，楔形块27运动到顶点时，料门26右端与佐料筒25右侧壁平齐，此时佐料筒25的底壁上的料孔与料门26上的料孔完全正对，佐料筒25中的佐料通过料孔掉落到混料筒19下部与碎肉混合。推板20往复升降时，通过螺孔带动丝杆往复转动，从而带动搅拌叶24对碎肉和佐料混合搅拌。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。