一种汽车塑料件自动化喷涂设备的制作方法

本发明涉及自动化喷涂设备领域，具体为一种汽车塑料件自动化喷涂设备。

背景技术

汽车产业是我国成长性最好、带动性最强、影响最广的支柱产业之一。随着经济的飞速发展，汽车已经走进千家万户老百姓的家中，成为了人们生活、工作等不可分割的工具，也由此催生了一系列新生事物，如汽车艺术、汽车银行等，并更深地影响着人们的生活方式和传统观念。与此同时，汽车的结构复杂，不仅是高科技的载体，同时也是当代高科技的商业载体。随着世界范围内环保、安全和节能法规的日益严格，竞争的激烈和客户对汽车品质的不断提高，高新技术从未像今天这样被迅速而广泛地应用于汽车产品开发、试验、制造、销售等过程，汽车的“面子”是增加汽车产品附加值，提高产品市场竞争力，塑造企业品牌的重要方面，汽车的“面子”工程主要是依靠喷涂工艺来完成，因此各个汽车制造企业在汽车车身喷涂环节投入了大量的人力物力。

现代社会对环保的意识日益增强，人们把环保效果良好的涂装工厂称为“绿色工厂”，而技术陈旧的涂装工厂则被称为“褐色工厂”。无论是新建的先进的喷涂生产线还是将要改造技术落后的喷涂生产线，采用自动化喷涂生产都是十分必要的存在，但是，现有的汽车塑料件自动化喷涂设备，还以下不足之处：

例如，申请号为201711330603.8，专利名称为一种循环可调的自动喷漆烘干设备的发明专利：

其设备实现了汽车塑料零部件的喷漆和烘干连续自动化操作，并且喷漆和烘干环境可自由控制精确调节。创新性的利用了循环水去除喷漆粉尘，减少了对员工的危害和对产品表面质量的影响，润滑系统可保证设备时刻处于良好的润滑状态，使其可长时间、高负荷连续稳定的运行。

但是，现有的汽车塑料件自动化喷涂设备存在以下缺陷：

(1)现有的自动化喷涂设备，在喷涂汽车塑料件时，容易出现喷涂不均匀的现象，且喷涂厚度不一，导致汽车塑料件的质量降低，实用性差；

(2)现有的喷涂设备在喷涂一些较小汽车塑料件时，需要采用人工喷涂方式，不仅效率低、劳动强度大、喷涂均匀性较差而且不能连续喷涂，难以实现批量生产。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种汽车塑料件自动化喷涂设备，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车塑料件自动化喷涂设备，包括支撑架体、喷涂检测装置和喷涂系统，所述支撑架体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面对称安装有两个双联链轮，两个所述双联链轮的外壁上铺设有异型链条，所述双联链轮的垂直端还轴向连接有喷涂检测装置，所述喷涂检测装置的前部设置有喷涂支架，所述喷涂支架的内壁上通过芯模转动装置滑动连接有喷涂系统。

进一步地，所述喷涂支架的上部滑动连接有滑动导轨，所述滑动导轨的两端固定安装在支撑架体的上表面上，所述支撑架体的下侧内壁上还固定安装有喷涂支架滑杆，所述喷涂支架滑杆的内壁与喷涂支架下端垂直滑动连接，所述支撑板的上部还固定安装有减速箱，所述减速箱的左侧轴向端轴向连接有变频电机，所述减速箱动力输出轴轴向连接有从动轴。

进一步地，所述支撑架体的下侧内壁上均设置有齿轮，所述齿轮的驱动端均连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机固定安装在支撑架体的外壁上，所述齿轮的外部与喷涂支架滑杆齿合连接。

进一步地，所述喷涂检测装置包括检测支架、摆杆和测厚仪，所述检测支架的上表面上固定安装有摆杆托板，所述摆杆托板的轴向端垂直连接有摆杆，所述摆杆的中部卡接有摄像头，所述摆杆的下部设置有红外线温度传感器，所述摆杆的右端固定安装有测厚仪升降电机，所述测厚仪升降电机的轴向端轴向连接有测厚仪。

进一步地，所述摆杆托板的轴向端与从动轴轴向连接，所述摆杆托板的上下两端分别滑动连接在滑动导轨和喷涂支架滑杆的内壁上，所述滑动导轨和喷涂支架滑杆的两端通过连杆固定在一起，所述连杆的内壁上还固定安装有横向伺服电机。

进一步地，所述芯模转动装置包括底座总装板、支撑块和尾座，所述底座总装板的上表面上固定安装有两个支撑块，左侧所述支撑块的上部设置有尾座，所述尾座的右侧轴向端通过转轴连接有芯模，所述芯模的右端通过联轴器连接有主轴，所述主轴的右端轴向连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在支撑块的上表面上。

进一步地，所述底座总装板包括刮板和底座，所述刮板固定连接在底座的上表面上。

进一步地，所述喷涂系统包括喷涂底座、x向底座和y向底座，所述喷涂底座的内部设置有x向底座和y向底座，所述y向底座垂直设置在x向底座的上部，所述y向底座的前部还固定安装有y向底座移动电机，所述y向底座的上部固定安装有喷头座，所述喷头座的内壁上设置有喷枪旋转电机，所述喷枪旋转电机的轴向端轴向连接有喷枪，所述喷枪的进口端贯穿连接有喷涂储料室，所述喷涂储料室固定安装在喷涂底座的上表面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的汽车塑料件自动化喷涂设备，具有自动运行和手动控制两种模式，自动运行部分可以通过选择喷枪类型从而改变喷枪运行参数来实现不同的喷涂工艺，手动控制部分可以通过方向箭头来控制喷枪运动轨迹，整个装置实现了对汽车塑料件的全方位检测，提高了喷涂的均匀性，实用性强；

(2)本发明的汽车塑料件自动化喷涂设备，利用喷枪旋转电机为喷枪提供旋转动力，使得喷枪能够实现360°喷涂，提高了喷涂效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的变频电机连接结构示意图；

图3为本发明的喷涂检测装置结构示意图；

图4为本发明的摆杆托板结构示意图；

图5为本发明的芯模转动装置结构示意图；

图6为本发明的喷涂系统结构示意图。

图中标号：

1-支撑架体；2-喷涂检测装置；3-支撑板；4-双联链轮；5-滑动导轨；6-异型链条；7-喷涂支架；8-芯模转动装置；9-喷涂系统；10-从动轴；11-喷涂支架滑杆；12-齿轮；13-纵向伺服电机；14-减速箱；15-变频电机；

201-检测支架；202-摆杆；203-摄像头；204-红外线温度传感器；205-测厚仪升降电机；206-测厚仪；207-摆杆托板；208-横向伺服电机；209-连杆；

801-底座总装板；802-主轴；803-支撑块；804-尾座；805-转轴；806-芯模；807-驱动电机；

8011-底座；8012-刮板；

901-喷涂底座；902-x向底座；903-y向底座；904-y向底座移动电机；905-喷头座；906-喷枪；907-喷涂储料室；908-喷枪旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种汽车塑料件自动化喷涂设备，包括支撑架体1、喷涂检测装置2和喷涂系统9，支撑架体1的内部固定安装有支撑板3，支撑板3的上表面对称安装有两个双联链轮4，两个双联链轮4的外壁上铺设有异型链条6，双联链轮4的垂直端还轴向连接有喷涂检测装置2，喷涂检测装置2的前部设置有喷涂支架7，喷涂支架7的内壁上通过芯模转动装置8滑动连接有喷涂系统9。

本实施例中，自动喷涂时，支撑架体1上的变频减速电机15配合双联链轮4和异型链条6带动喷枪906完成横向喷涂，当喷枪906到达喷涂终点时电机断电，两台同步纵向伺服电机13带动齿轮12，拖动支撑架体1纵向移动一段距离后停止，之后变频电机15反向启动，周而复始，自动完成整个喷涂过程，喷涂工作结束之后，喷枪906自动回归喷涂原点，也可以通过手动操作控制喷枪906到达任意位置来进行喷涂作业。

喷涂支架7的上部滑动连接有滑动导轨5，滑动导轨5的两端固定安装在支撑架体1的上表面上，支撑架体1的下侧内壁上还固定安装有喷涂支架滑杆11，喷涂支架滑杆11的内壁与喷涂支架7下端垂直滑动连接，支撑板3的上部还固定安装有减速箱14，减速箱14的左侧轴向端轴向连接有变频电机15，减速箱14动力输出轴轴向连接有从动轴10，支撑架体1的下侧内壁上均设置有齿轮12，齿轮12的驱动端均连接有纵向伺服电机13，纵向伺服电机13固定安装在支撑架体1的外壁上，齿轮12的外部与喷涂支架滑杆11齿合连接。

喷涂检测装置2包括检测支架201、摆杆202和测厚仪206，检测支架201的上表面上固定安装有摆杆托板207，摆杆托板207的轴向端垂直连接有摆杆202，摆杆202的中部卡接有摄像头203，摆杆202的下部设置有红外线温度传感器204，摆杆202的右端固定安装有测厚仪升降电机205，测厚仪升降电机205的轴向端轴向连接有测厚仪206，摆杆托板207的轴向端与从动轴10轴向连接，摆杆托板207的上下两端分别滑动连接在滑动导轨5和喷涂支架滑杆11的内壁上，滑动导轨5和喷涂支架滑杆11的两端通过连杆209固定在一起，连杆209的内壁上还固定安装有横向伺服电机208。

本实施例中，喷涂检测装置2进行检测时，喷涂检测装置2通过变频减速电机15将测量摆杆202摆动到与被测物表面垂直的位置，并且利用纵向伺服电机13与横向伺服电机208的基本定位功能移动摆杆202对钢板任意位置进行检测，摆杆202上安装有摄像头203、红外线温度传感器204以及静磁测厚仪206，静磁测厚仪206探针经伺服电机推动向下运动接触钢板，从而实现定点厚度测量。

芯模转动装置8包括底座总装板801、支撑块803和尾座804，底座总装板801的上表面上固定安装有两个支撑块803，左侧支撑块803的上部设置有尾座804，尾座804的右侧轴向端通过转轴805连接有芯模806，芯模806的右端通过联轴器连接有主轴802，主轴802的右端轴向连接有驱动电机807，驱动电机807固定安装在支撑块803的上表面上，底座总装板801包括刮板8012和底座8011，刮板8012固定连接在底座8011的上表面上。

本实施例中，芯模转动装置8的作用是芯模806转动时，使喷涂设备能够喷涂均匀，在驱动电机807转动的带动下主轴按照一定传动比进行转动，主轴802与芯模806中心轴通过三爪液压卡盘连接固定，主轴802带动芯模806转动，芯模806的另一端通过芯模806中心轴与尾座804固定相连。

本实施例中，底座总装板801是由刮板8012和底座8011组成的，刮板8012由能够与芯模806外表面保持一定间隙的板子组成，刮板底座8011用来固定刮板8012并调节刮板8012和芯模806之间的间隙.这样能够确保涂料在芯模806的每一个位置喷涂均匀。

喷涂系统9包括喷涂底座901、x向底座902和y向底座903，喷涂底座901的内部设置有x向底座902和y向底座903，y向底座903垂直设置在x向底座902的上部，y向底座903的前部还固定安装有y向底座移动电机904，y向底座903的上部固定安装有喷头座905，喷头座905的内壁上设置有喷枪旋转电机908，喷枪旋转电机908的轴向端轴向连接有喷枪906，喷枪906的进口端贯穿连接有喷涂储料室907，喷涂储料室907固定安装在喷涂底座901的上表面上。

本实施例中，x向底座902和y向底座903相互配合形成平面结构，能够带动喷枪906在一个平面内移动，利用喷枪旋转电机908为喷枪906提供旋转动力，使得喷枪906能够实现360°喷涂，提高了喷涂效率。

本实施例中，旋转装配体则是在电机驱动蜗轮蜗杆下完成喷枪906的旋转，目的是让喷头906与喷涂面相垂直，使喷涂均匀。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。