一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备的制作方法

本发明是一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，属于自动化涂胶设备领域。

背景技术

随着技术的不断创新，涂胶行业变得越来越自动化，但是涂胶设备在对不同设备时涂胶时都采用同种黏度的涂料，有时候涂料会配比的太稠或者太稀，通过人工配比配比的涂料稠度难以把控，并且涂胶过后的胶头容易粘合住胶头，通常工人采用浸泡机油的方式，但是浸泡的时间太久，并且太过麻烦，目前技术公用的设备具有以下缺点：

1、需要进行人工配比涂料的粘稠度，浓稠度不好配比，容易造成涂料太浓浪费或者太稀涂得不牢固的问题，无法自主调节。

2、工作后的胶头会有余料黏住，无法及时处理干净，后期处理的时间周期过长，并且每次需要人工布置，太过于麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，以解决需要进行人工配比涂料的粘稠度，浓稠度不好配比，容易造成涂料太浓浪费或者太稀涂得不牢固的问题，无法自主调节，工作后的胶头会有余料黏住，无法及时处理干净，后期处理的时间周期过长，并且每次需要人工布置，太过于麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其结构包括操作机台、支撑柱、提升杆、滑动块、活动机头、注胶筒、滑动机架、流速调节阀、涂胶台、涂胶头、驱动电机、除胶装置、自动混合装置，所述支撑柱设有四个并且垂直固定在操作机台下方的四个角，所述涂胶台贴合在操作机台的上表面，所述提升杆设有两个并且钉连接在操作机台的左右两端，所述滑动块滑动连接在右侧提升杆右侧表面的中段，所述流速调节阀电焊在左侧提升杆的左端并且与滑动块互相平行，所述滑动机架通过螺钉固定在提升杆的中间，所述活动机头扣合在滑动机架的中段并且采用活动连接，所述注胶筒钉连接在活动机头的表面，所述涂胶头竖直固定在注胶筒的下方，所述驱动电机固定在活动机头的内侧并且与注胶筒机械连接，所述除胶装置插嵌在注胶筒的上方，所述自动混合装置活动连接在注胶筒的内部并且与驱动电机机械连接，所述自动混合装置由过稠搅动装置、过稀搅动装置组成，所述过稠搅动装置环绕在过稀搅动装置的外表面，所述过稀搅动装置的内部与驱动电机机械连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述过稠搅动装置由内感应块、内旋转块、中心轴、被动转环组成，所述中心轴垂直固定在注胶筒内部的中段，所述被动转环活动连接在中心轴的外表面并且轴心共线，所述内感应块电焊在被动转环的右下角，所述内旋转块设有两个以上并且等距均匀的分布在被动转环的外表面并且与过稀搅动装置焊接在一起，在设备的胶体含量较多时，设备内的转轴受到影响，转动的速率变低，开始做向心运动，触碰到内感应块，让其打开注胶筒内部上方的水阀，使水能够进入。

根据一种可实施方式，所述过稀搅动装置由搅动齿、外旋转块、主动转环、挤压柄、补胶筒、弹性膜组成，所述主动转环的内表面焊接有内旋转块，所述主动转环的内部等距均匀的焊接有外旋转块，所述搅动齿设有两个并且分别焊接在外旋转块的左右两端，所述挤压柄位于右端搅动齿的下方并且与外旋转块焊接在一起，所述补胶筒紧贴在注胶筒的右侧并且采用钉连接，所述弹性膜胶连接在补胶筒内部的左侧，在正常转动时没有感应，当设备过稀时，胶液中的水含量较高，设备内的转轴带动设备做离心运动，对弹性膜造成挤压，让补胶筒漏出胶液，提高稠度。

根据一种可实施方式，所述除胶装置由手动旋转装置、发条紧缩机构组成，所述手动旋转装置的顶部与注胶筒的顶部螺纹连接，所述发条紧缩机构传动连接在手动旋转装置的下方。

根据一种可实施方式，所述手动旋转装置由内转环、内缠绕轮、外转壳、拉绳组成，所述内转环电焊在外转壳的内部，所述内缠绕轮活动连接在内转环的内侧，所述拉绳的顶部与内缠绕轮缠绕在一起，所述拉绳的底部与发条紧缩机构的中心传动连接，能够通过手动旋转的方式，起到一个拉紧的作用，根据工作的时间选择弹出的压力，能保证管道中的胶液被完全弹出。

根据一种可实施方式，所述发条紧缩机构由发条、中心辊轮、连接环、推动柱组成，所述中心辊轮与拉绳传动连接，所述发条活动连接在中心辊轮的外表面，所述连接环铰接在发条的底部，所述连接环竖直固定在连接环的下方，经过发条的蓄力能力，使其将具有弹性的推动柱沿着涂胶头捅出，提供足够的动能。

工作原理：将需要涂胶的部件放置在涂胶台上，通过操作机台、流速调节阀开启设备，让涂胶头对部件进行加工，为防止注胶筒内的胶体凝固，会通过驱动电机让中心轴旋转，使搅动齿不断搅动注胶筒内的胶体，中心轴的外部全部为弹性部件，当注胶筒内稠度处于始终转态时，各部件不会发生碰撞，当浓度过稀时，搅动齿、中心轴受到的阻碍较小，会做离心运动，让挤压柄在旋转中挤压到弹性膜，弹性膜压迫补胶筒喷出胶液，对注胶筒内进行加稠；

当胶液浓度过高时，搅动齿、中心轴受到的阻碍变大，会做相信运动，并且转速逐渐变慢，直到触碰到内感应块，让其打开注胶筒上半部分的水阀，让水进入注胶筒的下半部分，直至搅动齿、中心轴回复正常，内感应块才离开触碰的范围；

当工作结束后需要进行清理时，可以手动旋转外转壳，使内转环、内缠绕轮将拉绳拉动，让中心辊轮带动发条缩紧，积蓄内能，放开后，能通过连接环将推动柱弹出，使推动柱沿着涂胶头的方向弹出，将涂胶头10内部的以及胶嘴的胶液推出，减少堆积堵塞的情况出现。

有益效果

本发明一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，能实现以下优点：

1、通过过稠搅动装置、过稀搅动装置的配合，能在胶桶内浓度过低时扩大转轴的转动范围，自主添加胶液，提高稠度；在胶桶内浓度过高时减小转轴的转动范围，触碰到内部的内感应块，降低稠度，开启水阀注水，自主感应调节胶液的浓稠度，保证涂胶的质量。

2、在使用完毕后，能通过除胶装置积蓄的弹力和压力将管道内部以及胶头内的胶体弹出，使尚未硬化的胶体能够尽快被清除，不仅保证了胶头的通畅，并且缩短了处理的时间，提高了整体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备的结构示意图。

图2为本发明一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备剖面的结构示意图。

图3为本发明图2中a结构放大的结构示意图。

图4为本发明a结构详细的结构示意图。

图5为本发明图2中b结构放大的结构示意图。

图6为本发明b结构详细的结构示意图。

附图标记说明：操作机台-1、支撑柱-2、提升杆-3、滑动块-4、活动机头-5、注胶筒-6、滑动机架-7、流速调节阀-8、涂胶台-9、涂胶头-10、驱动电机-11、除胶装置-12、自动混合装置-13、过稠搅动装置-131、过稀搅动装置-132、内感应块-1311、内旋转块-1312、中心轴-1313、被动转环-1314、搅动齿-1321、外旋转块-1322、主动转环-1323、挤压柄-1324、补胶筒-1325、弹性膜-1326、手动旋转装置-121、发条紧缩机构-122、内转环-1211、内缠绕轮-1212、外转壳-1213、拉绳-1214、发条-1221、中心辊轮-1222、连接环-1223、推动柱-1224。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备：其结构包括操作机台1、支撑柱2、提升杆3、滑动块4、活动机头5、注胶筒6、滑动机架7、流速调节阀8、涂胶台9、涂胶头10、驱动电机11、除胶装置12、自动混合装置13，所述支撑柱2设有四个并且垂直固定在操作机台1下方的四个角，所述涂胶台9贴合在操作机台1的上表面，所述提升杆3设有两个并且钉连接在操作机台1的左右两端，所述滑动块4滑动连接在右侧提升杆3右侧表面的中段，所述流速调节阀8电焊在左侧提升杆3的左端并且与滑动块4互相平行，所述滑动机架7通过螺钉固定在提升杆3的中间，所述活动机头5扣合在滑动机架7的中段并且采用活动连接，所述注胶筒6钉连接在活动机头5的表面，所述涂胶头10竖直固定在注胶筒6的下方，所述驱动电机11固定在活动机头5的内侧并且与注胶筒6机械连接，所述除胶装置12插嵌在注胶筒6的上方，所述自动混合装置13活动连接在注胶筒6的内部并且与驱动电机11机械连接；

请参阅图3，所述自动混合装置13由过稠搅动装置131、过稀搅动装置132组成，所述过稠搅动装置131环绕在过稀搅动装置132的外表面，所述过稀搅动装置132的内部与驱动电机11机械连接；

请参阅图4，所述过稠搅动装置131由内感应块1311、内旋转块1312、中心轴1313、被动转环1314组成，所述中心轴1313垂直固定在注胶筒6内部的中段，所述被动转环1314活动连接在中心轴1313的外表面并且轴心共线，所述内感应块1311电焊在被动转环1314的右下角，所述内旋转块1312设有两个以上并且等距均匀的分布在被动转环1314的外表面并且与过稀搅动装置132焊接在一起，在设备的胶体含量较多时，设备内的转轴受到影响，转动的速率变低，开始做向心运动，触碰到内感应块1311，让其打开注胶筒6内部上方的水阀，使水能够进入,所述过稀搅动装置132由搅动齿1321、外旋转块1322、主动转环1323、挤压柄1324、补胶筒1325、弹性膜1326组成，所述主动转环1323的内表面焊接有内旋转块1312，所述主动转环1323的内部等距均匀的焊接有外旋转块1322，所述搅动齿1321设有两个并且分别焊接在外旋转块1322的左右两端，所述挤压柄1324位于右端搅动齿1321的下方并且与外旋转块1322焊接在一起，所述补胶筒1325紧贴在注胶筒6的右侧并且采用钉连接，所述弹性膜1326胶连接在补胶筒1325内部的左侧，在正常转动时没有感应，当设备过稀时，胶液中的水含量较高，设备内的转轴带动设备做离心运动，对弹性膜1326造成挤压，让补胶筒1325漏出胶液，提高稠度；

请参阅图5-图6，所述除胶装置12由手动旋转装置121、发条紧缩机构122组成，所述手动旋转装置121的顶部与注胶筒6的顶部螺纹连接，所述发条紧缩机构122传动连接在手动旋转装置121的下方，所述手动旋转装置121由内转环1211、内缠绕轮1212、外转壳1213、拉绳1214组成，所述内转环1211电焊在外转壳1213的内部，所述内缠绕轮1212活动连接在内转环1211的内侧，所述拉绳1214的顶部与内缠绕轮1212缠绕在一起，所述拉绳1214的底部与发条紧缩机构122的中心传动连接，能够通过手动旋转的方式，起到一个拉紧的作用，根据工作的时间选择弹出的压力，能保证管道中的胶液被完全弹出，所述发条紧缩机构122由发条1221、中心辊轮1222、连接环1223、推动柱1224组成，所述中心辊轮1222与拉绳1214传动连接，所述发条1221活动连接在中心辊轮1222的外表面，所述连接环1223铰接在发条1221的底部，所述连接环1223竖直固定在连接环1223的下方，经过发条1221的蓄力能力，使其将具有弹性的推动柱1224沿着涂胶头10捅出，提供足够的动能，其中图3-图5互相贯通，中心轴1313内部为中空，使推动柱1224能够顺利的通过对涂胶头10进行加压。

将需要涂胶的部件放置在涂胶台9上，通过操作机台1、流速调节阀8开启设备，让涂胶头10对部件进行加工，为防止注胶筒6内的胶体凝固，会通过驱动电机11让中心轴1313旋转，使搅动齿1321不断搅动注胶筒6内的胶体，中心轴1313的外部全部为弹性部件，当注胶筒6内稠度处于始终转态时，各部件不会发生碰撞，当浓度过稀时，搅动齿1321、中心轴1313受到的阻碍较小，会做离心运动，让挤压柄1324在旋转中挤压到弹性膜1326，弹性膜1326压迫补胶筒1325喷出胶液，对注胶筒6内进行加稠；

当胶液浓度过高时，搅动齿1321、中心轴1313受到的阻碍变大，会做相信运动，并且转速逐渐变慢，直到触碰到内感应块1311，让其打开注胶筒6上半部分的水阀，让水进入注胶筒6的下半部分，直至搅动齿1321、中心轴1313回复正常，内感应块1311才离开触碰的范围；

当工作结束后需要进行清理时，可以手动旋转外转壳1213，使内转环1211、内缠绕轮1212将拉绳1214拉动，让中心辊轮1222带动发条1221缩紧，积蓄内能，放开后，能通过连接环1223将推动柱1224弹出，使推动柱1224沿着涂胶头10的方向弹出，将涂胶头10内部的以及胶嘴的胶液推出，减少堆积堵塞的情况出现。

本发明通过上述部件的互相组合，通过过稠搅动装置131、过稀搅动装置132的配合，能在胶桶内浓度过低时添加胶液，在胶桶内浓度过高时注水，自主感应调节胶液的浓稠度，保证涂胶的质量，在使用完毕后，能通过除胶装置12积蓄的弹力和压力将管道内部以及胶头内的胶体弹出，使尚未硬化的胶体能够尽快被清除，不仅保证了胶头的通畅，并且缩短了处理的时间，提高了整体的工作效率，以此来解决需要进行人工配比涂料的粘稠度，浓稠度不好配比，容易造成涂料太浓浪费或者太稀涂得不牢固的问题，无法自主调节，工作后的胶头会有余料黏住，无法及时处理干净，后期处理的时间周期过长，并且每次需要人工布置，太过于麻烦的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。