一种闭环控制新能源滴胶机的制作方法

本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种闭环控制新能源滴胶机。

背景技术

滴胶机专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。为了将流体涂覆于产品内部，往往将滴胶机的滴胶器设为可旋转式的。也有为了降低制造难度和制造成本，在工作台上设置旋转台来配合滴胶器的。但是，不论是可旋转式滴胶器，还是旋转台，都难以将流体均匀地涂覆于产品内部。尤其是新能源电池的电池盖，对滴胶工艺的要求较高。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提出一种闭环控制新能源滴胶机，可以将胶液均匀地涂覆于电池盖内部。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种闭环控制新能源滴胶机，包括工作台、设于所述工作台上的滴胶机构和旋转台机构、以及设于所述工作台内的底座机构；

所述滴胶机构包括左右调节器、上下调节器、前后调节器、滴胶器、以及流量调节器；所述左右调节器、所述上下调节器、以及所述前后调节器分别用于调节所述滴胶器左右位置、上下位置、以及前后位置；所述流量调节器用于调节所述滴胶器的流量；

所述底座机构包括轴承定位板、定位轴承、马达定位板、步进马达、编码器、第一联轴器、第二联轴器、以及第三联轴器；所述轴承定位板和所述马达定位板均设于所述工作台内，并且上下相对；所述步进马达安装在所述马达定位板上，并且通过依次设置并且贯穿安装在所述轴承定位板上的所述定位轴承的所述第一联轴器、所述第二联轴器、以及所述第三联轴器连接所述旋转台机构；所述编码器用于检测所述步进马达的转速；

其中，所述流量调节器连接所述编码器，所述流量调节器根据所述步进马达的转速调节所述滴胶机构的流量。

作为一种可实施方式，所述滴胶机构包括流量检测器；

所述流量检测器用于检测所述滴胶器的流量；

所述底座机构还包括调速器；

所述调速器用于调节所述步进马达的转速；

其中，所述调速器连接所述流量检测器，所述调速器根据所述滴胶机构的流量调节所述步进马达的转速。

作为一种可实施方式，所述滴胶机构包括左右调节器、上下调节器、前后调节器、以及滴胶器；

所述左右调节器固定连接所述工作台；

所述上下调节器活动连接所述左右调节器，并且受所述左右调节器驱动左右活动；

所述前后调节器活动连接所述上下调节器，并且受所述上下调节器驱动上下活动；

所述滴胶器活动连接所述前后调节器，并且受所述前后调节器驱动前后活动。

作为一种可实施方式，所述左右调节器包括第一底板和在所述第一底板上依次设置的第一手柄、左挡块、左轴承、第一调节螺杆、第一活动板、右轴承、以及右挡块；

所述第一底板固定连接所述工作台；

所述第一活动板提供所述上下调节器固定连接。

作为一种可实施方式，所述上下调节器包括第二底板和在所述第二底板上依次设置的第二手柄、上挡块、上轴承、第二调节螺杆、第二活动板、下轴承、以及下挡块；

所述下挡块固定连接所述左右调节器；

所述第二活动板提供所述前后调节器固定连接。

作为一种可实施方式，所述前后调节器包括第三底板和在所述第三底板上依次设置的第三手柄、前挡块、前轴承、第三调节螺杆、第三活动板、后轴承、以及后挡块；

所述第三底板固定连接所述上下调节器；

所述第三活动板提供所述滴胶器固定连接。

作为一种可实施方式，所述滴胶器包括连接板、气缸定位板、气缸、连接轴、针筒定位板、以及针筒；

所述连接板固定连接所述前后调节器；

所述气缸定位板固定连接所述连接板，并且提供所述气缸安装；

所述针筒定位板通过所述连接轴活动连接所述气缸定位板，并且提供所述针筒安装。

作为一种可实施方式，所述连接轴包括两个。

作为一种可实施方式，所述底座机构包括轴承定位板、定位轴承、马达定位板、步进马达、第一联轴器、第二联轴器、以及第三联轴器；

所述轴承定位板和所述马达定位板均设于所述工作台内，并且上下相对；

所述步进马达安装在所述马达定位板上，并且通过依次设置并且贯穿安装在所述轴承定位板上的所述定位轴承的所述第一联轴器、所述第二联轴器、以及所述第三联轴器连接所述可转上台。

作为一种可实施方式，所述底座机构还包括连接块；

所述轴承定位板和所述马达定位板通过所述连接块固定连接。

作为一种可实施方式，所述连接块包括四个。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种闭环控制新能源滴胶机，滴胶器根据左右调节器、上下调节器、以及前后调节器调节和旋转台机构的相对位置。在使用时，滴胶器的位置固定，旋转台机构周向旋转。并且，流量调节器根据步进马达的转速调节滴胶机构的流量。所以，旋转台机构上的电池盖内的胶液涂覆得均匀。本实施例中，对旋转台机构至滴胶器采用闭环控制，使滴胶机构的流量可以动态调节。因此使电池盖内的胶液涂覆得均匀。

附图说明

图1为本发明实施例提供的滴胶机的侧视图；

图2为图1提供的滴胶机的剖视图；

图3为本发明实施例提供的滴胶机构的立体图；

图4为本发明实施例提供的左右调节器的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的上下调节器的爆炸图；

图6为本发明实施例提供的前后调节器的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的滴胶器的立体图；

图8为本发明实施例提供的底座机构的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的滴胶机的立体图；

图10为本发明实施例提供的滴胶机的部分框图。

图中：1、工作台；2、滴胶机构；2a、左右调节器；2a1、第一底板；2a2、第一手柄；2a3、左挡块；2a4、左轴承；2a5、第一调节螺杆；2a6、第一活动板；2a7、右轴承；2a8、右挡块；2b、上下调节器；2b1、第二底板；2b2、第二手柄；2b3、上挡块；2b4、上轴承；2b5、第二调节螺杆；2b6、第二活动板；2b7、下轴承；2b8、下挡块；2c、前后调节器；2c1、第三底板；2c2、第三手柄；2c3、前挡块；2c4、前轴承；2c5、第三调节螺杆；2c6、第三活动板；2c7、后轴承；2c8、后挡块；2d、滴胶器；2d1、连接板；2d2、气缸定位板；2d3、气缸；2d4、连接轴；2d5、针筒定位板；2d6、针筒；2d7、流量调节器；2d8、锁紧环；2d9、流量检测器；3、旋转台机构；3a、可转上台；3a1、振动槽；3b、固定下台；3b1、安装槽；3c、弹性珠；4、底座机构；4a、轴承定位板；4b、定位轴承；4c、马达定位板；4d、步进马达；4e、第一联轴器；4f、第二联轴器；4g、第三联轴器；4h、连接块；4i、编码器；4j、调速器。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1和图2所示。

本实施例提供的滴胶机，其包括工作台1、设于工作台1上的滴胶机构2和旋转台机构3、以及设于工作台1内的底座机构4；旋转台机构3包括可转上台3a、固定下台3b、以及弹性珠3c；固定下台3b固定于工作台1上并且包括安装槽3b1；可转上台3a连接底座机构4并且包括振动槽3a1，可转上台3a受底座机构4驱动可以相对固定下台3b转动；可转上台3a和固定下台3b上下相对，并且安装槽3b1的位置、数量均和振动槽3a1的对应，并且安装槽3b1大于振动槽3a1；弹性珠3c安装在安装槽3b1内，并且当可转上台3a相对固定下台3b转动时，弹性珠3c用作使可转上台3a产生上下振动的振动源。

在本实施例中，滴胶机通过旋转台机构3可以使固定在可转上台3a上的电池盖产生上下振动。具体是，弹性珠3c具有弹性，它的主体安装在固定下台3b的安装槽3b1内，它的局部随着可转上台3a相对固定下台3b的转动周期性地出入可转上台3a上的振动槽3a1。弹性珠3c因为受到挤压，每一次出入可转上台3a上的振动槽3a1都可以使可转上台3a产生上下振动。所以，当滴胶机构2将胶液涂覆于电池盖内时，可以通过旋转台机构3使电池盖产生上下振动，使电池盖内的胶液涂覆得均匀。

在一个实施例中，如图3所示。

本实施例提供的滴胶机构2，其包括左右调节器2a、上下调节器2b、前后调节器2c、以及滴胶器2d；左右调节器2a固定连接工作台1；上下调节器2b活动连接左右调节器2a，并且受左右调节器2a驱动左右活动；前后调节器2c活动连接上下调节器2b，并且受上下调节器2b驱动上下活动；滴胶器2d活动连接前后调节器2c，并且受前后调节器2c驱动前后活动。

在本实施例中，滴胶机构2分别通过左右调节器2a、上下调节器2b、以及前后调节器2c调节滴胶器2d的左右位置、上下位置、以及前后位置。所以，本实施例中的滴胶机构2自身就可以进行三轴调节。在使用时，电池盖的大体位置相对于工作台1固定。滴胶器2d可以通过左右调节器2a、上下调节器2b、以及前后调节器2c来调节和电池盖之间的位置。一般以位于电池盖的上方为准。

在一个实施例中，如图4所示。

本实施例提供的左右调节器2a，其包括第一底板2a1和在第一底板2a1上依次设置的第一手柄2a2、左挡块2a3、左轴承2a4、第一调节螺杆2a5、第一活动板2a6、右轴承2a7、以及右挡块2a8；第一底板2a1固定连接工作台1；第一活动板2a6提供上下调节器2b固定连接。

在本实施例中，左右调节器2a通过转动第一手柄2a2，从而转动第一调节螺杆2a5，从而使第一调节螺杆2a5上的第一活动板2a6左右活动。左挡块2a3和右挡块2a8分别提供第一活动板2a6左限位和右限位。

在一个实施例中，如图5所示。

本实施例提供的上下调节器2b，其包括第二底板2b1和在第二底板2b1上依次设置的第二手柄2b2、上挡块2b3、上轴承2b4、第二调节螺杆2b5、第二活动板2b6、下轴承2b7、以及下挡块2b8；下挡块2b8固定连接左右调节器2a；第二活动板2b6提供前后调节器2c固定连接。

在本实施例中，上下调节器2b通过转动第二手柄2b2，从而转动第二调节螺杆2b5，从而使第二调节螺杆2b5上的第二活动板2b6上下活动。上挡块2b3和下挡块2b8分别提供第二活动板2b6上限位和下限位。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的前后调节器2c，其包括第三底板2c1和在第三底板2c1上依次设置的第三手柄2c2、前挡块2c3、前轴承2c4、第三调节螺杆2c5、第三活动板2c6、后轴承2c7、以及后挡块2c8；第三底板2c1固定连接上下调节器2b；第三活动板2c6提供滴胶器2d固定连接。

在本实施例中，前后调节器2c通过转动第三手柄2c2，从而转动第三调节螺杆2c5，从而使第三调节螺杆2c5上的第三活动板2c6上下活动。前挡块2c3和后挡块2c8分别提供第三活动板2c6前限位和后限位。

在一个实施例中，如图7所示。

本实施例提供的滴胶器2d，其包括连接板2d1、气缸定位板2d2、气缸2d3、连接轴2d4、针筒定位板2d5、以及针筒2d6；其还设有流量调节器2d7和锁紧环2d8；连接板2d1固定连接前后调节器2c；气缸定位板2d2固定连接连接板2d1，并且提供气缸2d3安装；针筒定位板2d5通过连接轴2d4活动连接气缸定位板2d2，并且提供针筒2d6安装。

在本实施例中，滴胶器2d的气缸定位板2d2和针筒定位板2d5之间的位置可以沿着连接轴2d4进行调节。当气缸2d3输出时，将针筒定位板2d5和针筒2d6沿着连接轴2d4推出。其中，针筒2d6通过锁紧环2d8固定在针筒定位板2d5上。流量调节器2d7设于针筒定位板2d5上，用于根据需要调节针筒2d6的流量。

在一个实施例中，如图8所示。

本实施例提供的底座机构4，其包括轴承定位板4a、定位轴承4b、马达定位板4c、步进马达4d、第一联轴器4e、第二联轴器4f、以及第三联轴器4g；轴承定位板4a和马达定位板4c均设于工作台1内，并且上下相对；步进马达4d安装在马达定位板4c上，并且通过依次设置并且贯穿安装在轴承定位板4a上的定位轴承4b的第一联轴器4e、第二联轴器4f、以及第三联轴器4g连接可转上台3a。

在本实施例中，底座机构4通过步进马达4d的带动，使连接在其上的可转上台3a转动。其中，第二联轴器4f两侧的凸棱为十字凸棱。分别连接第一联轴器4e和第三联轴器4g。

在一个实施例中，如图8、图9、以及图10所示。

本实施例提供的滴胶机，其包括工作台1、设于工作台1上的滴胶机构2和旋转台机构3、以及设于工作台1内的底座机构4；滴胶机构2包括左右调节器2a、上下调节器2b、前后调节器2c、滴胶器2d、以及流量调节器2d7；左右调节器2a、上下调节器2b、以及前后调节器2c分别用于调节滴胶器2d左右位置、上下位置、以及前后位置；流量调节器2d7用于调节滴胶器2d的流量；底座机构4包括轴承定位板4a、定位轴承4b、马达定位板4c、步进马达4d、编码器4i、第一联轴器4e、第二联轴器4f、以及第三联轴器4g；轴承定位板4a和马达定位板4c均设于工作台1内，并且上下相对；步进马达4d安装在马达定位板4c上，并且通过依次设置并且贯穿安装在轴承定位板4a上的定位轴承4b的第一联轴器4e、第二联轴器4f、以及第三联轴器4g连接旋转台机构3；编码器4i用于检测步进马达4d的转速；其中，流量调节器2d7连接编码器4i，流量调节器2d7根据步进马达4d的转速调节滴胶机构2的流量。

在本实施例中，滴胶器2d根据左右调节器2a、上下调节器2b、以及前后调节器2c调节和旋转台机构3的相对位置。在使用时，滴胶器2d的位置固定，旋转台机构3周向旋转。并且，流量调节器2d7根据步进马达4d的转速调节滴胶机构2的流量。所以，旋转台机构3上的电池盖内的胶液涂覆得均匀。本实施例中，对旋转台机构3至滴胶器2d采用闭环控制，使滴胶机构2的流量可以动态调节。

在一个实施例中，如图10所示。

本实施例提供的滴胶机构2，其包括流量检测器2d9；流量检测器2d9用于检测滴胶器2d的流量；底座机构4还包括调速器4j；调速器4j用于调节步进马达4d的转速；其中，调速器4j连接流量检测器2d9，调速器4j根据滴胶机构2的流量调节步进马达4d的转速。

在本实施例中，滴胶机构2在使用时位置固定，旋转台机构3周向旋转。流量调节器2d7根据步进马达4d的转速调节滴胶机构2的流量。同时，调速器4j根据滴胶机构2的流量调节步进马达4d的转速。所以，旋转台机构3上的电池盖内的胶液涂覆得更加均匀。本实施例中，对旋转台机构3至滴胶器2d采用闭环控制，使滴胶机构2的流量可以动态调节。而且对滴胶器2d至旋转台机构3采用闭环控制，使步进马达4d的转速可以动态调节。本实施例中，采用的双闭环控制方式，尤其适用于新能源电池生产方面。可以使电池封装得密闭，减少电池电芯的失电率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。