一种八轴侧立式全自动点胶机的制作方法

本发明属于点胶机技术领域，具体涉及一种八轴侧立式全自动点胶机。

背景技术

自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶及现有的点胶设备已经远远不能满足工业上的要求。

且现有的液晶面板点胶设备中存在众多技术性障碍：

一、生产过程中材料需要手动放入，造成操作过程中必须人工来完成点胶程序的50％工作量，生产效率低下；

二、手动依靠机械限位来保证点胶位置，造成产品成型位置不统一；

三、平面点胶过程中胶在没有固化前会有一定的流动性造成玻璃与偏光片不能完美贴合影响产品的成型品质；

四、点胶时偏光片与玻璃相接的夹角无法保证两侧胶线平均分部，造成产品成品质量下降。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种八轴侧立式全自动点胶机，定位精确，生产效率高且能有效保证产品成型品质。

本发明提供了如下的技术方案：

一种八轴侧立式全自动点胶机，包括机架底座，所述机架底座上分别设有上料台、机器人、电控箱和下料台，所述上料台和所述下料台分别设在所述机器人两侧，所述机器人上设有机器人吸盘组，所述电控箱上设有点胶固定架，所述点胶固定架上设有x向横移电机和角度可调的侧立吸附载台，所述x向横移电机设在所述侧立吸附载台上方，所述机器人吸盘组与所述侧立吸附载台相对应，所述x向横移电机上设有z向点胶轴，所述z向点胶轴上设有点胶阀及led固化灯，所述点胶阀设在所述侧立吸附载台上方，所述电控箱内设有plc以及与所述plc分别连接的点胶阀控制器、横移电机控制器和机器人控制器，所述点胶阀控制器连接所述点胶阀，所述横移电机控制器连接所述x向横移电机，所述机器人控制器连接所述机器人。

优选的，所述机器人包括设在所述机架底座上的机器人底座，所述机器人底座上设有旋转轴，所述旋转轴连接有第一转臂，所述第一转臂连接有第二转臂，述第二转臂连接有第三转臂，所述第三转臂连接有第四转臂，所述第四转臂连接有第五转臂，所述第五转臂连接有第六转臂，所述第六转臂上设有所述机器人吸盘组。

优选的，以所述点胶固定架为基准，所述侧立吸附载台的调节角度范围为0°-90°。

优选的，所述侧立吸附载台上设有若干定位吸盘，所述定位吸盘与所述机器人吸盘组相对应。

优选的，所述plc还连接有触摸屏。

优选的，所述机器人控制器为可编程控制器。

优选的，所述上料台、所述电控箱和所述下料台与所述机架底座之间分别设有若干锁扣，所述上料台、所述电控箱和所述下料台通过所述锁扣固定在所述机架底座上。

本发明的有益效果是：整体装置结构简单，简化了原有生产点胶过程的繁杂，且可以与现有大型自动化生产线实现无缝对接；点胶面利用自然倾斜角度来完成点胶，使成品胶线平整圆润；机器人吸盘和侧立吸附载台相配合，对产品定位精准；plc控制点胶过程，实现全自动化生产，全面提升生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明控制结构原理示意图；

图中标记为：1.机架底座；2.上料台；3.机器人；31.机器人吸盘组；32.机器人底座；33.第一转臂；34.第二转臂；35.第三转臂；36.第四转臂；37.第五转臂；38.第六转臂；4.电控箱；5.侧立吸附载台；6.z向点胶轴；61.点胶阀；7.点胶固定架；71.x向横移电机；8.下料台。

具体实施方式

如图1所示，一种八轴侧立式全自动点胶机，包括机架底座1，机架底座1上分别设有上料台2、机器人3、电控箱4和下料台8，上料台2、电控箱4和下料台8与机架底座1之间分别设有若干锁扣，上料台2、电控箱4和下料台8通过锁扣固定在机架底座1上。上料台2和下料台8分别设在机器人3两侧，机器人3上设有机器人吸盘组31，机器人3包括设在机架底座1上的机器人底座32，机器人底座32上设有第一转臂33，第一转臂33连接有第二转臂34，第二转臂34连接有第三转臂35，第三转臂35连接有第四转臂36，第四转臂36连接有第五转臂37，第五转臂37连接有第六转臂38，第六转臂38上设有机器人吸盘组31。电控箱4上设有点胶固定架7，点胶固定架7上设有x向横移电机71和角度可调的侧立吸附载台51，x向横移电机71设在侧立吸附载台51上方，机器人吸盘组31与侧立吸附载台51相对应，侧立吸附载台51上设有若干定位吸盘52，定位吸盘52与机器人吸盘组31对应，完成产品点胶定位。x向横移电机71上设有z向点胶轴6，z向点胶轴6上设有点胶阀61及led固化灯，点胶阀6设在侧立吸附载台51上方，进一步的，以点胶固定架7为基准，侧立吸附载台51的调节角度范围为0°-90°，倾斜角度可自由调节，即侧立吸附载台51亦为侧立点胶面，机器人吸盘组31在吸附产品点胶时，将产品边放在侧立吸附载台51上，自然形成一点胶面，点胶面利用自然倾斜角度来完成点胶，使成品胶线平整圆润。

如图1-图2所示，电控箱4内设有plc以及与plc分别连接的点胶阀控制器、横移电机控制器和机器人控制器，点胶阀控制器连接点胶阀61，横移电机控制器连接x向横移电机71，机器人控制器连接机器人3，机器人控制器为可编程控制器。plc还连接有触摸屏，可对plc进行操作写入，各个环节由中控plc控制，各个动作点由外部信号反馈至plc进行操作，执行动作时，系统内可利用安全门等外部器件来实现无人监管，如发现异常(如安全门被打开)则所有动作停止并发出警报，做到真正意义上的安全生产，如有其它异常情况，则有紧急停止按钮按停即可。

如图1-图2所示，一种八轴侧立式全自动点胶机在使用过程中，将贴好偏光片的玻璃放入上料台2定位，上料台2可为输送带或载台通过ccd定位，不限形式，由机器人3带动机器人吸盘组31将玻璃从上料台2上完成吸附，将玻璃a边放入侧立吸附载台51，利用侧立吸附载台51和机器人吸盘组31完成二次定位，此时，z向点胶轴6下降至点胶位，点胶阀61向x向横移电机71横移至结束点，a边完成点胶，z向点胶轴6上升，由机器人3将玻璃拉开侧立吸附载台51后放入b边至侧立吸附载台51固定位进行点胶，完成后由机器人3将玻璃拉开侧立吸附载台51，旋转90度后将c边至侧立吸附载台51固定位进行点胶，完成三边工作后由机器人3将玻璃放入下料台8，下料台8此部位可为直接装箱或输送带运出，完成一个点胶周期运作。

此点胶机的机械构架利用侧立吸附载台51倾斜角度与机器人3共同配合，形成侧立式的点胶面，即产品需点胶的边斜立于侧立吸附载台51，使点胶方式为点胶阀61带有一定倾斜角度点胶，方便产品定位的同时，利用此倾斜角完成边线点胶，效率高，且由于只有产品边线侧立在侧立吸附载台51上，精准了点胶的范围，使产品点胶后的胶线平整圆润，保证了产品质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。