轴或汽车发动机喷油管的自动喷涂方法与流程

本发明涉及一种工件喷涂技术领域，具体涉及轴或汽车发动机喷油管的自动喷涂方法。

背景技术：

近年来，随着工业的飞速发展，各类机械零件的需求也在不断上升，例如轴类零件，为了防止零件生锈，需要对这些零件进行防锈处理，常用的方式是对零件进行喷漆。

cn205628422u公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，该自动涂装装置使用了工业机器人，刹车盘工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人进行取料，然后放置到180°转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式。这种涂装装置适合于盘类工件的喷涂，并不适合轴类零件的喷涂。

cn204710736u公开了一种齿轮轴喷涂机械自动化流水线，该自动化流水线的使用方法是：工作人员先将工件框内的工件摆入输料流水线上面，输料流水线带动工件向前运动首先利用喷枪对工件进行喷涂，喷涂过程中电机带动工件旋转进行全身喷涂。工件喷涂完成后被送入烘箱内进行烘烤，烘烤完成后，ccd监测装置对工件进行检测，发现不合格之后，通过升降气缸二控制抓手二将不合格产品夹住送入不合格流水线上，合格的工件继续前进。最后，合格的工件被升降气缸一下方的抓手一将工件抓取移送到活动工件框内，最后活动工件框被送入收料小车上面转移离开。显然，这种自动化流水线在喷涂时，每一个齿轮轴需要一台电机驱动旋转，如果同时喷涂多个齿轮轴，则需要多台电机进行驱动，这不利于降低设备的投入成本，并且，多台电机需要占用较多的空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种的轴或汽车发动机喷油管的自动喷涂方法，本发明一次可对多个轴或喷油管进行喷涂，具有成本低的特点。

解决上述技术问题的技术方案如下：

轴或汽车发动机喷油管的自动喷涂方法，其特征在于，包括：

通过输送机构将所述轴或喷油管输送到喷涂机构喷漆工位的步骤；

通过第二驱动机构使多个轴或喷油管同时进行旋转的步骤；

由喷漆机构对旋转的轴或喷油管进行喷漆的步骤。

本发明通过输送机构与第二驱动机构的配合，当第二驱动机构工作时可同时驱动多个轴或喷油管旋转，喷涂机构可同时对多个旋转的轴或喷油管进行喷漆，因此，不但使得漆层的厚度均匀，而且使得生产车间的占地面积减少，并且只需一个第二驱动机构，具有成本低的优点。

说明书附图

图1为本发明的整个自动喷涂装置的平面布局示意图；

图2为本发明的自动喷涂装置中的输送机构和喷涂机构的示意图；

图3为沿图2中的m—m线的剖面图；

图4为沿图2中的n—n线的剖面图；

图5为图4中的l部的放大图；

图6为使用装配工装将轴或喷油管与连杆组件进行装配的示意图；

图7为本发明中的连杆组件的示意图；

图8为本发明中的第二驱动机构的示意图；

图9为本发明中的搬运机构的示意图；

图10为本发明中的烘干机构的示意图；

图11为本发明中的浸油机构的示意图；

附图中的标记说明：

a为轴或喷油管，b为工件蓝框，c为气动扳手，d为搬运机器人；e为喷涂机构，f为输送机构，g为第二驱动机构，h为烘干机构，i为浸油机构，j为搬运机构，k为清洗机构。

10为传送机构；

20为支架，21为牵引链条，21a为内链板，21b为外链板，21c为空心销轴，21d为外套管，21e为滚子，21f为杆状部件，21g为螺母，21h为限位部件，22为主动链轮，23为从动链轮，24为第一电机，25为连接座，26为滚动部件，27为心轴，28为旋转轴套，29为插座轴套，30为夹紧部件，31为滑块，32为限位部件，33为第一弹性部件，34为连接杆，35为径向凸起，35a为遮蔽部件；

36为第一转套本体，36a为连接头，36b为滑槽，37为第二转套，37a为滑动部件，37b为连接部，38为第一弹簧，39为导杆；

40为传动带，41为第二电机，42为带轮，43为张紧机构；

50为机架，51为平移驱动机构，52为升降驱动机构，53为气缸，54为钩；

60为烘道、61为第三传动机构，62为支撑杆，63为第一支撑架；

70为第一机架，70a为上件段，71为第一平移机构，72为第一升降机构，73为第一气缸，74为第一钩，75为浸油框，75a为第一插孔，76为油池，77为沥油池，78为真空室，79为下件段。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本发明的轴或汽车发动机喷油管a的自动喷涂装置，包括：喷涂机构、输送机构、第二驱动机构，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细的说明：

如图1和图2所示，喷涂机构e对所述轴或喷油管a进行喷漆，喷涂机构e优先采用的结构是包含喷漆室以及安装在喷漆室内的喷涂机器人，当轴或喷油管a通过输送机构送至喷漆室内后，通过第二驱动机构的驱动需要喷漆的轴或喷油管a旋转，喷涂机器人将漆喷至旋转的轴或喷油管a上。

如图1至图8所示，输送机构将所述轴或喷油管a输送到喷涂机构e的喷漆工位，输送机构包括第一驱动机构、对所述轴或喷油管a进行支撑的回转支撑机构，回转支撑机构一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动回转支撑机构移动，安装在回转支撑机构上的轴或喷油管a随之移动。由于本实施例的输送机构f是由喷漆室以及安装在喷漆室内的喷涂机器人(图中未示出)组成，因此输送机构需穿过所述喷涂机构e。

如图2至图5所示，第一驱动机构优选采用的结构包括支架20、牵引链条21、主动链轮22、从动链轮23、第一电机24，牵引链条21呈环形布置在支架20上，牵引链条21分别与主动链轮22和从动链轮23配合，主动链轮22与第一电机24连接，第一电机24包括第一电机本体以及连接于第一电机本体输出端的减速器，主动链轮22与减速器的输出端连接。

如图2至图5所示，所述链引链条21包括若干个链节，相邻两个链节的连接部包括内链板21a、外链板21b、空心销轴21c、外套管21d、滚子21e、连接部件,空心销轴21c的两端分别穿过内链板21a和外链板21b，外套管21d套在空心锁轴21c上，外套管21d的两端穿过内链板21a后与外链板21b的内侧面抵顶，滚子21e空套在外套管21d上，所述连接部件穿过空心销轴21c后，连接部件使空心销轴21c、内链板21a以及外链板21b形成铰接，且连接部件的一端与所述回转支撑机构固定。

如图2至图5所示，连接部件包括杆状部件21f以及螺母21g，至少在杆状部件21f的一端设有螺纹，杆状部件21f的杆身上设有限位部件21h，杆状部件21f的一端穿过空心销轴21c后与螺母连接，所述空心销轴21c、内链板21a以及外链板21b位于螺母21g与所述限位部件之间，从而使空心销轴21c、内链板21a以及外链板21b形成铰接。

如图2至图5所示，所述限位部件21h为沿着杆状部件径向凸出的凸台，优选地，杆状部件21f的另一端也设有螺纹，杆状部件21f的另一端穿过回转支撑机构后与连接螺母连接，从而使回转支撑机构被夹紧在限位部件21h与连接螺母之间。杆状部件21f也可以通过另一端的螺纹与设置于回转支撑机构上的螺纹孔直接螺纹连接。

如图2至图5所示，回转支撑机构包括：连接组件、心轴、具有内孔的第一套管，其中连接组件包括连接座25，连接座25与牵引链条21固定连接，优选地，在连接座25上设置通孔，牵引链条21中的杆状部件21f穿过连接座25上后与连接螺母连接，从而将连接座25夹紧在限位部件21h与连接螺母之间。

如图2至图5所示，连接组件还包括滚动部件26，在连接座25的两端均安装有滚动部件26，滚动部件26承受了连接座25以及心轴和第一套管等部件的重力，并且使在回转支撑机构在随链引链条21移动的过程中变得平稳。在支架20上设有轨道，轨道也呈环形。所述滚动部件26与轨道配合，从而使滚动部件26沿着轨道的布置进行滚动。滚动部件26优先采用凸轮随动器。滚动部件26还可以由轴以及轴承组成，轴的一端与轴承连接，轴的另一端与连接座25连接。

如图2至图5所示，心轴27的一端与连接组件固定连接，心轴27的一端与连接座25固定连接，该固定连接的方式可以是焊接，也可以是采用螺钉连接，例如在心轴27的一端设置具有第一通孔的法兰盘，而在连接座25上设置螺孔，螺钉穿过法兰盘上的通孔后与连接座25上的螺孔螺纹连接。

如图2至图5所示，第一套管的一端可转动地安装在心轴27上，例如，在心轴27上安装第一轴承，第一套管与第一轴承配合。第一套管的另一端设有夹持机构，该夹持机构沿着第一套管的径向布置。所述第一套管另一端的周面上设有贯通到第一套管内孔中的安装孔，夹持机构位于安装孔中。当有零件插件入到第一套管中后，通过夹持机构将该零件夹紧。本实施例中的夹持机构有多个，优先采用3个。

如图2至图5所示，第一套管优先采用的结构为：包括旋转轴套28和插座轴套29，旋转轴套28的一端与插座轴套29的一端固定连接，插座轴套29的一端插入到旋转轴套28中后，旋转轴套28与插座轴套29优先采用螺钉固定连接。所述安装孔位于插座轴套29另一端的周面上，从而夹持机构安装在插座轴套29上。

如图2至图5所示，所述夹持机构包括夹紧部件30、弹簧以及堵塞部件，夹紧部件与弹簧的一端抵顶或连接，弹簧的另一端与堵塞部件抵顶或连接，堵塞部件位于第一套管上的安装孔中并与第一套管固定，夹紧部件30在弹簧的作用力下使得该夹紧部件30的一部分位于第一套管的内孔中。夹紧部件30优先采用钢球，堵塞部件优先权采用螺钉。

如图2至图5所示，当零件插入到第一套管中时，零件对夹紧部件30产生挤压作用力使得夹紧部件30向堵塞部件所在方向位移，零件到达需要位置后，在弹簧的作用力下，使夹紧部件30与零件保持抵顶，从而使零件获得夹紧作用力。

如图2至图5所示，所述回转支撑机构还包括弹性导向组件，弹性导向组件设置于第一套管的内孔中，弹性导向组件对插入到第一套管内孔中的零件进行导向以及缓冲，该零件包括所述的轴a，或者下面描述的连接杆34。

如图2至图5所示，弹性导向组件包括：滑块31、限位部件32、第一弹性部件33，滑块31间隙配合在第一套管的内孔中，限位部件32设置于第一套管的内孔中；优选地，滑块31间隙配合在插座轴套29内，限位部件32位于旋转轴套28内并且插座轴套29的轴向端部固定，限位部件32优先采用挡块，第一弹性部件33的一端与滑块31连接或抵顶，第一弹性部件33的另一端与限位部件31连接或抵顶。

如图2至图5所示，当零件插入到插座轴套29中后，零件的端部与滑块31抵顶，滑块31在插座轴套29内滑动，使第一弹性部件33受到压力而发生变形，由于滑块31以及限位部件32、第一弹性部件33的存在，使得零件插入到插座轴套29时获得了缓冲作用力，避免对零件产生较大的冲击。

如图2至图5所示，滑块30用于与零件抵顶的一端设有槽体，该槽体优先设置呈锥形，锥形的槽体不但容易使插入到插座轴套29内零件容易获得居中，并且对不同零件的端部形状更容易接收。

如图2至图5所示，对于有的轴来说，只需对轴的局部进行喷漆，例如，对轴的一端进行喷漆，这样，轴的另一端可以直接插入到第一套管内并由夹持机构夹紧。对于另外不需要喷漆的部位，本发明还设置了遮蔽部件35a，通过遮蔽部件35a对这些不需要喷漆的部位进行遮挡。而对于有的轴或喷油管a来说，需要在整体进行喷漆，需要整体喷漆的轴或喷油管a不能直接插入到第一套管中，因此，在本发明中，回转支撑机构还包括连杆组件，该连杆组件包括连接杆34以及与轴或喷油管a连接的连接部件35，连接部件35设置于连接杆上，优选地，连接部件35为一个套帽，该套帽空套在连接杆34上，套帽上设有内螺纹，而在轴或喷油管a上设有外螺纹，套帽与轴或喷油管a通过螺纹连接。而在连接杆34上设有径向凸起35，套帽与轴或喷油管a螺纹后，套帽环绕在径向凸起35的周围，通过径向凸起限位，从而使得连接杆34与轴或喷油管a紧固成一体。

如图6和图7所示，为了便于使轴或喷油管a进行装配，在一个或多个实施例中，还设置了将轴或喷油管a与连杆组件进行连接的装配工装，该装配工装包括：第一转套、第二转套、弹性组件，所述第一转套优先采用的结构包括第一转套本体36以及与第一转套本体36固定且具有多边形内孔的连接头36a。第一转套的周面上设有沿该第一转套轴向延伸的滑槽36b，优选地，滑槽36b位于第一转套本体36上。

如图6和图7所示，第二转套37的一端间隙配合在第一转套内，第二转套37优先采用橡胶或塑料材质制成，避免第二转套37损伤连接部件35。第二转套37的一端间隙配合在第一转套本体36内，第二转套37的一端设有滑动部件37a，该滑动部件37a与第一转套上的滑槽36b间隙配合，第二转套37的另一端设有与所述连接部件35配合的连接部37b，由于上述的连接部件35为套帽，该套帽的周面呈多边形，连接部37b为一个具有内多边形的连接套，将连接部37b套在连接部件35上后，使第二转套37旋转，即可以通过连接部37b使连接部件35转动，从而使连接部件35与轴或喷油管a进行螺纹连接。

如图6和图7所示，弹性组件的一端与第一转套的一端连接，弹性组件的另一端与第二转套37的一端连接。弹性组件包括第一弹簧38以及导杆39，第一弹簧38的一端与第一转套连接，优选地，第一弹簧38的一端与第一转套中的连接头36a连接，导杆39的一端与第二转套37的一端连接，第一弹簧38套在导杆39上，第一弹簧38的另一端与第二转套37的一端连接。

如图6和图7所示，将连接杆34与轴或喷油管a进行连接的过程中，轴或喷油管a的一端事先插在工件蓝框b中，将套在连接杆34上的连接部件35与轴或喷油管a通过装配工装进行预拧后，将气动扳手c插入到连接头36a的内孔中，气动扳手c工作，使得第一转套旋转，进而使得第二转套37旋转，从而使连接部件35与轴或喷油管a进行螺纹连接。通过第一弹簧38以及导杆39，可使第二转套37获得缓冲的作用力，避免第二转套37损伤连接部件35。

如图2和图8所示，第二驱动机构同时驱动多个回转支撑机构回转从而带动多个轴或喷油管a在喷漆过程中进行旋转，这样使得轴或喷油管a获得均匀的喷漆层。第二驱动机构包括传动带40、第二电机41、带轮42、张紧机构43，传动带40分别与第二电机41的输出端、带轮42、张紧机构43配合，传动带42在张紧机构43的张紧作用下与回转支撑机构配合。张紧机构43由张紧轮和安装张紧轮的支撑架组成。

如图2和图8所示，传动带40在张紧机构43的张紧作用下优先与回转支撑机构中的旋转轴套28配合，当第二电机41工作时，第二电机41驱动传动带40移动，传动带40通过摩擦作用力使得旋转轴套28回转，旋转轴套28带动插座轴套29旋转，插座轴套29带动连杆组件以及与连接组件连接的轴或喷油管a旋转。在本发明中，由于喷漆室的空间有限，因此，不能同时满足安装在第一传动机构上的所有的回转支撑机构旋转，因此，只能使与传动带40接触的回转支撑机构旋转，在本实施例中，第二驱动机构工作时一次可驱使5个回转支撑机构旋转，这样，每次可对5个轴或喷油管a进行喷漆。

如图1、图2和图9所示，本发明的自动喷涂装置还包括：将所述轴或喷油管a进行搬运的搬运机构j、将搬运机构j送来的轴或喷油管a进行清洗的清洗机构k，所述清洗机构k位于第一驱动机构的上游，搬运机构位于清洗机构k的上游。

如图1、图2和图9所示，搬运机构j包括工件蓝框b、机架50、平移驱动机构51、升降驱动机构52、气缸53、钩54，平移驱动机构51安装在机架50上，升降驱动机构52与平移驱动机构51的输出端连接，气缸53与升降驱动机构52的输出端连接，钩54与气缸53的输出端连接。工件蓝框b设有若干的用于轴或喷油管a插入的插孔。平移驱动机构51和升降驱动机构52采用丝杠机构和/或齿轮齿条机构。

如图1、图2和图9所示，搬运时，先将轴或喷油管a插入到工件蓝框b内的插孔中，工件蓝框b到达下方升降驱动机构52后，升降驱动机构52下降，气缸53驱动钩54向外侧移动，钩54钩住工件蓝框b，通过升降驱动机构52带动工件蓝框b上升，平移驱动机构51驱动升降驱动机构52平移，使工件蓝框b平移，到时清洗机构k附近后，平移驱动机构51停止工作，升降驱动机构52使工件蓝框b下降，从而下放到清洗机构k附近，再由操作人员将轴或喷油管a放入到清洗机构k中进行清洗。

如图1所示，清洗机构k可以采用公开号为cn106583330a公开的清洗机，也可以采用公开号为cn104550113a公开的超声波工件清洗机等。清洗完毕后，将轴或喷油管a与连杆组件进行连接，然后将连杆组件插入到第一套管中。而工件蓝框b则通过传送机构10送回到原始位置。

如图1、图2和图10所示，本发明的自动喷涂装置还包括：将喷于轴或喷油管a表面上的漆进行固化的烘干机构h以及将烘干后轴或喷油管a进行浸油的浸油机构，烘干机构位于第一驱动机构的下游，浸油机构位于烘干机构的下游。

如图1、图2和图10所示，烘干机构h包括烘道60、第三传动机构61、多个支撑杆62以及第一支撑架63，烘道60、第三传动机构61设置在第一支撑架63上，第三传动机构61优先采用链传动机构，第三传动机构61穿过烘道60，支撑杆62的两端分别与第三传动机构61连接，每根支撑杆62上设有多个装配孔。工作时，通过搬运机器人夹住连接杆34，搬运机器人将连接杆以及安装在连接杆上的轴或喷油管a移动，并将连接杆34插入到支撑杆62上的装配孔中，在第三传动机构61的驱动下，支撑杆62沿着烘道60布置的方向移动，从而使轴或喷油管a经过烘道，轴或喷油管a表面上的油漆经烘干并固化。

如图1、图2和图11所示，浸油机构i包括第一机架70、第一平移机构71、第一升降机构72、第一气缸73、第一钩74、浸油框75、油池76。第一平移机构71安装在第一机架70的上部，第一升降机构72与第一平移机构71的输出端连接，第一气缸74与第一升降机构72的输出端连接，第一钩74与第一气缸73的输出端连接。第一平移机构71和第一升降机构72采用丝杠机构和/或齿轮齿条机构。

如图1、图2和图11所示，油池76设置在第一机架70上。在第一机架70上设有上件段70a，上件段70a位于油池76的上游，上件段70a用于放置浸油框75，以便于操作人员将用于轴或喷油管a插入到浸油框75上的第一插孔75a中。

如图1、图2和图11所示，浸油框75内设有若干的用于轴或喷油管a插入的第一插孔75a。浸油框75包括具有第一插孔的插座75b、底板75c以及四个侧壁板75d组成，四个侧壁板75d首尾相连后围绕成一个呈矩形的套，底板75d与各个侧壁板75c的一端连接，底板75d以及各个侧壁板75c上均设有若干的供油通过的孔。插座75b位于矩形的套内，所述第一插孔75a每五个组成一排，一共设置有四排，这样一个浸油框75内有二十个第一插孔75a。工件蓝框b的结构与浸油框75的结构相同。

如图1、图2和图11所示，先将轴或喷油管a插入到浸油框75内的第一插孔75a中，第一升降机构72下降，第一气缸73驱动第一钩74向外侧移动，第一钩74钩住浸油框75，通过第一升降机构72带动浸油框75上升，第一平移机构71驱动第一升降机构72平移，使浸油框75平移，到达油池76上方后，第一平移机构71停止工作，第一升降机构72使浸油框75下降下放到油池内，对轴或喷油管a进行浸油。

如图1、图2和图11所示，浸油机构i还包括设置在第一机架70上的沥油池77，该沥油池位于油池76的下游，优选地，沥油池通过管道与油池76。轴或喷油管a经过浸油后，在浸油框75以及轴或喷油管a上均附有油，因此，通过第一升降机构72将浸油框75提升，第一平移机构71使第一升降机构72平移到沥油池上方，再由第一升降机构72将浸油框75下降，将浸油框75置于沥油池77中静置一段时间后，对浸油框75以及轴或喷油管a进行沥油，沥出油通过管道排到油池76中。

如图1、图2和图11所示，浸油机构i还包括设置在第一机架70上的真空室78，该真空室78位于沥油池77的下游，直空室78包括真空室本体以及与真空室连接的真空泵。由于有的轴或喷油管a上设置有一些孔，轴或喷油管a在油池76中浸油时，油将不可避免进入到这些孔中，轴或喷油管a在沥油池77中进行沥油后，油也不能完全从孔中排出，以及浸油框75上也有一些残留的油。因此，将沥油后的浸油框75通过第一升降机构72和第一平移机构71送达到直空室78内，通过真空泵产生的负压作用力，将残留在所述孔中的油以及残留在以及浸油框75上的油吸走。

如图1、图2和图11所示，浸油机构i还是包括设置在第一机架70上的下件段79，下件段79位于真空室78的下游。在真空室78内的浸油框75以及轴或喷油管a经过抽真空后，通过第一升降机构72和第一平移机构71将浸油框75送达到下件段79，操作人员将轴或喷油管a取出并进行包装，从而整个喷涂工作完成。

本发明不限于上述实施例，例如：

(a)第一驱动机构也可以采用带传动机构。

(b)第一套管不由旋转轴套28和插座轴套29组成，即第一套管为一根整体式的套管。

(c)弹性导向组件包括滑块31、第一弹性部件33，滑块31间隙配合在第一套管的内孔中，第一弹性部件33的一端与滑块31连接或抵顶，第一弹性部件33的另一端与心轴27连接或抵顶。

(e)第二驱动机构驱动包括传动链条、第二电机、链轮以及传动齿轮，传动链条分别与第二电机的输出端、链轮配合，传动齿轮安装在回转支撑机构中，传动链条与传动齿轮啮合，当第二电机工作时，传动链条驱动回转支撑机构旋转。

(f)第二驱动机构驱动包括直线驱动机构、安装座、多个第二电机、多个摩擦轮，安装座与直线驱动机构的输出端连接，第二电机装配在安装座上，摩擦轮与第二电机的输出端连接，直线驱动机构驱动安装座平移，使摩擦轮与回转支撑机构接触，第二电机工作驱动摩擦轮转动，摩擦轮通过摩擦力使回转支撑机构转动。

(g)第二驱动机构驱动包括直线驱动机构、安装座、第二电机、主动带轮、从动带轮、传动带，安装座与直线驱动机构的输出端连接，第二电机装配在安装座上，主动带轮与第二电机的输出端连接，从动带轮可转动地安装在安装座上，传动带与主动带轮和从动带轮配合。工作时，直线驱动机构驱动安装座平移，使传动带与回转支撑机构接触，第二电机驱动主动带轮转动，主动带轮带动传动带移动，传动带通过摩擦作用力使得回转支撑机构旋转。

上述的描述对轴或汽车发动机喷油管a的自动喷涂装置进行了详细的说明，然而，本发明还提供了一种对轴或汽车发动机喷油管a的自动喷涂方法，如图1至图11所示，包括：

通过输送机构将所述轴或喷油管输送到喷涂机构喷漆工位的步骤；通过第二驱动机构使多个轴或喷油管同时进行旋转的步骤；由喷漆机构对多个旋转的轴或喷油管的表面进行喷漆的步骤。在本发明的方法中，所述输送机构优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的输送机构；所述第二驱动机构优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的第二驱动机构；所述喷漆机构优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的喷漆机构。

还包括：采用搬运机构将所述轴或喷油管进行搬运的步骤。搬运机构优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的搬运机构。

还包括：通过清洗机构k对轴或喷油管进行清洗的步骤。清洗机构k优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的清洗机构k。

还包括：采用装配工装将轴或喷油管与连杆组件进行连接的步骤。装配工装优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的装配工装。连杆组件优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的连杆组件。

还包括：将喷漆结束的轴或喷油管送到烘干机构中对漆进行烘干固化的步骤。烘干固化的步骤优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述的烘干机构来完成。

还包括：将烘干固化后的轴或喷油管送入到油池中进行浸油的步骤。

还包括：将浸油后的轴或喷油管送入到沥油池中进行沥油的步骤。

还包括：将沥油后的轴或喷油管送入到真空室内进行抽真空的步骤。

所述浸油的步骤、沥油的步骤、抽真空的步骤优先采用本发明中的自动喷涂装置中描述浸油机构来完成。