本实用新型涉及一种在线点胶机的在线输送结构。
背景技术：
传统的点胶作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业。现有点胶工件的输送结构只能进行输送，不能够对输送结构进行调整以适应不同工件，也不能够在线将点胶工件升起进行点胶操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种能够对输送结构进行调整以适应不同工件且能够在线将点胶工件升起进行点胶操作的在线点胶机的在线输送结构。
本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种在线点胶机的在线输送结构，所述在线点胶机还包括机架结构，所述在线点胶机的在线输送结构包括底板，调宽组件，输送组件和顶升组件，所述底板安装在机架结构上，所述顶升组件和输送组件安装在底板上，所述调宽组件与输送组件相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括输送定轨道，输送动轨道，输送电机，输送滚轮和输送带；所述输送定轨道固定在底板上，所述输送动轨道设置在调宽组件上，所述输送定轨道和输送动轨道上均安装有输送电机和输送滚轮，所述输送带套设在输送滚轮上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件包括调宽滑轨，调宽滑块，调宽电机和调宽丝杆，所述调宽滑轨固定在底板上，所述调宽滑块设置在调宽滑轨上，所述调宽电机位于调宽滑轨的一侧，所述调宽丝杆穿设在输送定轨道和输送动轨道中，所述输送动轨道设置在调宽滑块上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件还包括调宽滚轮和调宽带，所述调宽滑轨、调宽滑块和调宽丝杆均设置有两组；所述的两组调宽滑轨分别安装在顶升组件的两侧，所述的两组调宽滑块分别安装在两组调宽滑轨上，所述的两组调宽丝杆通过调宽滚轮和调宽带与调宽电机动力连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件包括顶升板，顶升气缸，顶升轴承和顶升杆，所述顶升气缸和顶升轴承安装在底板上，所述顶升杆穿设在顶升轴承中，所述顶升板与顶升气缸和顶升杆相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升气缸的气缸轴连接在顶升板的中心点处，所述顶升杆设置有四个，所述顶升杆绕顶升板的中心点均匀设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件位于输送组件的中部并位于输送定轨道和输送动轨道之间。
本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的在线点胶机的在线输送结构中，能够对输送结构进行调整以适应不同工件且能够在线将点胶工件升起进行点胶操作。
附图说明
图1是根据本申请的一个实施方式的在线点胶机的立体示意图；
图2是图1的在线点胶机的侧视示意图；
图3是图1的在线点胶机的机架结构的立体示意图；
图4是图1的在线点胶机的机架结构的支架的立体示意图；
图5是图1的在线点胶机的机架结构的壳体的仰视示意图；
图6是图1的在线点胶机的在线输送结构的立体示意图；
图7是图1的在线点胶机的在线输送结构的侧视示意图；
图8是图1的在线点胶机的高精密喷射点胶定位结构的立体示意图；
图9是图1的在线点胶机的压板的立体示意图；
图10是图1的在线点胶机的三维驱动组件、视觉定位组件的立体示意图；
图11是图1的在线点胶机的X轴驱动组件的立体示意图；
图12是图1的在线点胶机的Y轴驱动组件的立体示意图；
图13是图1的在线点胶机的Y轴驱动组件的另一立体示意图；
图14是图1的在线点胶机的Z轴驱动组件、视觉定位组件的立体示意图；
图15是图1的在线点胶机的Z轴驱动组件、视觉定位组件的另一立体示意图；
图16是图1的在线点胶机的胶桶组件的立体示意图；
图17是图1的在线点胶机的胶桶组件的桶盖的立体示意图；
图18是图1的在线点胶机的胶桶组件的剖视示意图。
图中标号含义如下：1000-在线点胶机；100-机架结构；110-壳体；120- 支架；121-竖向支柱；122-第一水平支撑层；123-第二水平支撑层；124-第三水平支撑层；111-进料口；112-出料口；125-支撑板；127-横向支撑杆；128- 垫块；126-脚杯；113-旋转门；114-工控箱；115-电气箱；300-高精密喷射点胶定位结构；350-Y轴驱动组件；351-Y轴基板；352-Y轴轨道；353-Y轴直线电机；354-Y轴滑轨；355-Y轴滑块；356-Y轴滑动架；360-Z轴驱动组件；361-Z轴基板；362-Z轴电机；363-Z轴传动件；364-Z轴丝杆；365-Z轴滑轨；366-Z轴滑块；367-Z轴安装架；3671-安装底板；3672-加强筋侧边； 330-视觉定位组件；371-点胶安装板；331-工业相机；310-三维驱动组件； 320-压合定位组件；330-视觉定位组件；322-压板；3211-定位齿；340-X 轴驱动组件；332-同轴光源；333-光源安装板；341-X轴基板；342-X轴直线电机；343-X轴第一滑轨；344-X轴第一滑块；345-X轴第二滑轨；346-X 轴第二滑块；358-托板；357-Y轴缓冲垫；347-X轴缓冲垫；410-胶桶组件； 411-桶体；412-桶盖；413-卡槽；418-连接凹槽；419-密封胶圈；421-锁紧件；422-锁紧安装座；423-锁紧螺杆；424-锁紧环；414-进气口；415-减压孔；431-气压表；432-减压阀；416-出胶孔；417-固定螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示，在线点胶机1000整体上大致包括机架结构100，在线输送结构200，高精密喷射点胶定位结构300，送胶结构，点胶头以及涂覆头。可以理解的是，在线点胶机1000还包括中央控制处理单元、显示装置、存储装置、电源装置、指示输入装置、气源等。指示输入装置600可以包括键盘、触摸屏和鼠标等，在本实施例中，所述指示输入装置通过连接台可移动的连接在壳体外部。中央控制处理单元由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元与点胶机的各组件等电连接，进行各组件的控制和信号的收发。中央控制处理单元负责点胶机的整体的动作控制。存储装置例如包括ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random access Memory随机存储器)。其中，ROM存储点胶机的基本工作的工作程序等。RAM用作点胶机的工作区域等。中央控制处理单元可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。
如图3至图5所示，所述机架结构100包括壳体110，位于壳体110内部的支架120，所述支架120包括多根竖向支柱121、位于多根竖向支柱121 底部的第一水平支撑层122、位于多根竖向支柱121中部第二水平支撑层123 以及位于多根竖向支柱121顶部的第三水平支撑层124，所述壳体110两侧设置有进料口111和出料口112，所述进料口111和出料口112平行设置在壳体110的左右两侧，所述进料口111和出料口112的垂直位置位于第二水平支撑层123和第三水平支撑层124之间。
所述第一水平支撑层122为由四根方通围成的支撑层，且第一水平支撑层122的四根方通之间设置有支撑板125。所述第一水平支撑层122的下方设置有四个脚杯126，四个脚杯126采用高强度脚杯126。
所述第二水平支撑层123为由四根方通围成的支撑层，所述第二水平支撑层123的四根方通之间平行设置有两根横向支撑杆127。所述两根横向支撑杆127的各个横向支撑杆127上均设置有多个垫块128，由此，第二水平支撑层123的机械强度进一步提高。
所述壳体110上对应第一水平支撑层122和第二水平支撑层123之间的竖直高度位置设置有回流口。所述回流口为可选用的进出口，在本实施例中的回流口用挡板封闭，并没有启用回流口。可以理解的是，在其他实施例中，可以根据实际生产需求将挡板拆除并在第一水平支撑层122上安装回流输送机构，实现产品回流，自动化程度更高。由此，可以使得机架结构100更加的紧凑。
所述第三水平支撑层124为多根竖向支柱121的顶部平面形成的支撑层，所述壳体110两侧设置有进料口111和出料口112，所述进料口111和出料口112的垂直位置位于第二水平支撑层123和第三水平支撑层124之间。具体来说，在线点胶机1000的在线输送结构200安装在第二水平支撑层123 上，且位于第二水平支撑层123和第三水平支撑层124之间，通过进料口111 和出料口112对产品进行输送。在线点胶机1000的高精密喷射点胶定位结构 300位于在第三水平支撑层124上，用于驱动点胶结构对在线输送结构200 上的产品进行点胶。由此，使得在线点胶机1000的结构更加紧凑，且支架 120为钢制件，可以进一步提高机架结构100的机械强度，实现稳定、高强度的机架结构100，改善点胶精度。
所述壳体110前侧的上部设置有可向上翻转开合的旋转门113，所述旋转门113通过铰链与壳体110的顶部相连接，并通过氮气弹簧与侧板相连接。所述壳体110前侧设置有用于安装控制处理构件的工控箱114，所述壳体110 后侧设置有用于安装电气连接构件的电气箱115，所述工控箱114和电气箱115相对设置，并位于壳体110的下部。由此，使得在线点胶机1000的结构空间分配合理且更加紧凑，所述壳体110为钣金制件，可以进一步提高机架结构100的机械强度，实现稳定、高强度的机架结构100。
如图6至图7所示，在线输送结构200包括底板210，调宽组件220，输送组件230和顶升组件240，所述底板210安装在机架结构100上，所述顶升组件240和输送组件230安装在底板210上，所述调宽组件220与输送组件 230相连接。具体的，所述底板210安装在第二水平支撑层123上，所述输送组件230安装在底板210上，所述调宽组件220用于调节输送组件230的输送轨道之间的宽度，所述顶升组件240位于输送组件230的中部并位于输送轨道之间。所述输送组件230将产品输送至输送组件230的中部时，顶升组件240上升将产品升起然后对产品进行点胶操作。
所述输送组件230包括输送定轨道231，输送动轨道232，输送电机233，输送滚轮234和输送带235。所述输送定轨道231固定在底板210上，所述输送动轨道232设置在调宽组件220上，所述输送定轨道231和输送动轨道232 上均安装有输送电机233和输送滚轮234，所述输送带235套设在输送滚轮234 上。所述输送电机233带动输送滚轮234旋转从而带动输送带235实现对产品的输送。具体的，所述输送定轨道231安装有一个输送电机233，多个输送滚轮234，以及套设在多个输送滚轮234上的输送带235。所述输送动轨道232 上也安装有一个输送电机233，多个输送滚轮234，以及套设在多个输送滚轮 234上的输送带235。输送定轨道231和输送动轨道232上的两个输送电机233 同时运转对输送带235上的产品进行输送，这样可以使得产品在输送时不会因为两侧的动力不均导致侧移、翻转等现象，结构更加的稳固，且使得之后的定位、点胶操作更加的方便快捷。
所述调宽组件220包括调宽滑轨221，调宽滑块222，调宽电机223和调宽丝杆224，所述调宽滑轨221固定在底板210上，所述调宽滑块222设置在调宽滑轨221上，所述调宽电机223位于调宽滑轨221的一侧，所述调宽丝杆 224穿设在输送定轨道231和输送动轨道232中，所述输送动轨道232设置在调宽滑块222上。其中，所述调宽组件220还包括调宽滚轮225和调宽带226，所述调宽滑轨221、调宽滑块222和调宽丝杆224均设置有两组。所述的两组调宽滑轨221分别安装在顶升组件240的两侧，所述的两组调宽滑块222分别安装在两组调宽滑轨221上，所述的两组调宽丝杆224通过调宽滚轮225和调宽带226与调宽电机223动力连接。所述调宽电机223通过调宽滚轮225和调宽带226为两组调宽丝杆224提供动力，所述调宽电机223带动调宽丝杆224 旋转从而带动输送动轨道232在调宽滑轨221上移动从而对输送组件230进行调宽，使得输送组件230适用于各种宽度的产品，适用性强。设置的两组调宽滑轨221、调宽滑块222和调宽丝杆224可以使得输送动轨道232的受力更加均衡，在调节宽度时更加精准。
所述顶升组件240包括顶升板241，顶升气缸242，顶升轴承243和顶升杆244，所述顶升气缸242和顶升轴承243安装在底板210上，所述顶升杆244 穿设在顶升轴承243中，所述顶升板241与顶升气缸242和顶升杆244相连接。所述顶升气缸的气缸轴连接在顶升板241的中心点处，所述顶升杆244设置有四个，所述顶升杆244绕顶升板241的中心点均匀设置，所述顶升气缸242带动顶升板241上下移动，所述顶升杆244和顶升轴承243使得顶升板241的运动更加顺畅、稳定。所述顶升组件240通过所述顶升气缸242带动顶升板241 上下移动从而将输送组件230上的产品升起，便于在线点胶操作。
在线输送结构200通过输送组件230、调宽组件220和顶升组件240的配合，不仅可以实现在线输送不同型号、大小的产品，还可以使得在线输送的产品能够在线点胶，方便快捷且结构稳定，精准度高。
如图8、图10所示，高精密喷射点胶定位结构300包括三维驱动组件310、压合定位组件320、视觉定位组件330和喷射点胶组件，所述三维驱动组件310 安装在机架上，所述压合定位组件320安装在输送轨道上且位于三维驱动组件 310的下方；所述三维驱动组件310包括X轴驱动组件340、Y轴驱动组件350 以及Z轴驱动组件360，所述Y轴驱动组件350设置在X轴驱动组件340上，所述Z轴驱动组件360设置Y轴驱动组件350上，所述喷射点胶组件和视觉定位组件330均设置在Z轴驱动组件360的上，所述视觉定位组件330具有工业相机331和同轴光源332，所述同轴光源332固定在所述工业相机331的下方。
参阅图9，所述压合定位组件320包括压板321和压合气缸322，所述压板321和压合气缸322均设置有两组，所述的两组压合气缸322分别设置在输送定轨道231和输送动轨道232上，所述的两组压板321分别与两组压合气缸 322相连接并位于输送定轨道231和输送动轨道232的上方。所述压板321的边缘设置有多个定位齿3211，通过定位齿3211可以对产品或产品治具进行定位，所述压板321的位置与顶升板241的位置相对应，当顶升组件240将产品升起后，压合气缸322带动压板321与顶升组件240相配合实现对产品的定位和固定，从而实现对产品的在线点胶操作，点胶效率快，精准度高。
如图11所示，所述X轴驱动组件340包括X轴基板341、X轴电机342、 X轴第一滑轨343、X轴第一滑块344、X轴第二滑轨345和X轴第二滑块346。所述X轴基板341安装在机架结构100的支架120的第三水平支撑层124上。所述X轴第一滑轨343和X轴第二滑轨345平行安装在X轴基板341上，所述 X轴第一滑块344设置有两个，所述X轴第一滑块344设置在X轴第一滑轨343 上，所述X轴第二滑块346设置有两个，所述X轴第二滑块346设置在X轴第二滑轨345上。所述X轴电机342为直线电机，所述X轴电机342安装在X轴第一滑轨的一侧。所述Y轴驱动组件350与X轴电机342的动子、X轴第一滑块344以及X轴第二滑块346相连接。所述Y轴驱动组件350在X轴电机的驱动下沿X轴来回移动，所述X轴第一滑轨343和X轴第二滑轨345的端部均安装有用于缓冲以及防冲撞的X轴缓冲垫347。
如图12至13所示，所述Y轴驱动组件350包括Y轴基板351、Y轴轨道 352、Y轴直线电机353、Y轴滑轨354、Y轴滑块355和Y轴滑动架356。所述 Y轴基板351与X轴驱动组件340相连接，所述Y轴基板351设置有两块，其中一块与X轴电机342和X轴第一滑块344相连接，另一块与X轴第二滑块346 相连接。所述Y轴轨道352安装在Y轴基板351上，所述Y轴直线电机353和 Y轴滑轨354分别安装在Y轴轨道352的两侧，所述Y轴滑块355与Y轴滑轨 354相连接，所述Y轴滑动架356由四块安装板绕Y轴滑轨354依次连接而成，所述Y轴滑动架356与Y轴滑块355相连接，所述Z轴驱动组件360安装在Y 轴滑动架356上。所述Y轴滑轨354的端部安装有用于缓冲以及防冲撞的Y轴缓冲垫357，所述Y轴滑动架356靠近Y轴直线电机353的一侧安装板上还连接有用于设置拖链的托板358。
如图14至15所示，所述Z轴驱动组件360包括Z轴基板361、Z轴电机 362、Z轴传动件363、Z轴丝杆364、Z轴滑轨365、Z轴滑块366和Z轴安装架367，所述Z轴基板361安装在Y轴滑动架356上，所述Z轴基板361由一块横板和一块竖板组成呈反向的L形状，所述Z轴电机362设置在Z轴基板361 的横板上，所述Z轴丝杆364设置在Z轴基板361的竖板上，所述Z轴传动件 363包括传动轮和传动带，所述Z轴传动件363连接在Z轴电机362和Z轴丝杆364上，所述Z轴滑轨365安装在Z轴基板361的竖板上，所述Z轴滑块366 套设在Z轴滑轨365上并与Z轴丝杆364相连接，所述Z轴安装架367与Z轴滑块366相连接。所述Z轴安装架367由安装底板3671和两块加强筋侧边3672 组成，两块加强筋侧边3672与Z轴滑块366相连接。所述Z轴丝杆364的端部安装有用于缓冲以及防冲撞的Z轴缓冲垫。
所述喷射点胶组件和视觉定位组件330设置在安装底板3671的两侧，所述喷射点胶组件用于对产品进行点胶，所述喷射点胶组件包括点胶安装板371、点胶阀(未图示)和喷雾阀(未图示)，所述点胶安装板371安装在安装底板 3671上，所述点胶安装板371上设置有数列用于安装点胶阀和喷雾阀的安装孔 3711，所述点胶阀和喷雾阀可以根据实际情况更改安装位置，使用灵活，适用范围广。
所述视觉定位组件330具有工业相机331和同轴光源332，视觉图像识别，自主补偿，可以在点胶前对点胶位置偏移进行校正，提高生产效率，提高产品质量。工业相机331通过相机安装板固定在Z轴滑块366上。同轴光源332通过光源安装板333固定在加强筋侧边3672上。光源安装板333上设置有多组连接孔。可以通过选择不同的连接孔与螺钉的配合位置，调节同轴光源332的高度位置。
如图16至18所示，送胶结构包括胶桶组件410、与胶桶组件410相连接的气压控制器和点胶阀，所述胶桶组件410包括桶体411和桶盖412，所述桶盖412周边延伸设置有多个卡槽413，所述桶盖412上方设置有用于连接气压控制器的进气口414和用于释放桶体411内部气压的减压孔415，所述桶体411的底部设置有用于出胶的出胶孔416和用于固定桶体411的固定螺母417，所述桶盖412上还设置有用于与桶体411紧密连接的连接凹槽418，所述桶体411上设置有密封胶圈419，所述密封胶圈419与连接凹槽418相对应，所述桶体411上设置有多个锁紧件421，所述多个锁紧件421与所述多个卡槽413相对应。
所述多个锁紧件421包括锁紧安装座422、锁紧螺杆423和锁紧环424，所述锁紧安装座422固定在桶体411上，所述锁紧螺杆423铰接在锁紧安装座422上，所述锁紧环424通过螺纹连接的方式设置在锁紧螺杆423的自由端。将桶盖412装至桶体411上，桶体411上的密封胶圈419会与卡槽413 紧密卡接，后将锁紧螺杆423卡接至卡槽413中，然后旋转锁紧环424使得桶盖412和桶体411紧密连接，由此可以防止桶盖412和桶体411之间产生缝隙导致气体泄漏，导致气压不足不能将胶体压出。
所述进气口414处设置有用于监控气压的气压表431。所述进气口414 与气压控制器相连接，通过气压表431对桶体411内部气压进行实时监控，在气压过高时通过减压孔415进行减压，在气压过低时通过气压控制器进行加压。所述气压控制器与气源相连接，通过气压控制器对气压进行精确控制，使得送交结构能够精确的对送胶量进行控制。
所述减压孔415上连接有减压阀432，在桶体411内部气压过高时或者分离桶盖412和桶体411之前都需要通过减压阀432对桶体411内部进行减压操作，防止气压过高，导致爆炸。
所述桶体411的内壁为陶瓷层，能够防止胶液粘在桶体411上，清洁方便。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。