本实用新型属于自动涂胶设备领域，尤其是涉及一种自动涂胶系统。
背景技术：
目前，双组份聚氨酯、硅树脂现场发泡密封自动涂胶技术逐渐代替人工涂胶密封及人工粘接胶条密封技术。胶条优点显著，粘结强度高，长期使用稳定性好，加工灵活，用户选用不同型号胶水进行现场涂胶，工艺性好、外形美观、密封胶条防护等级高。
然而，在诸多行业，如汽车、灯具等，由于需要满足工件外形尺寸较小、胶条外形尺寸较小，精度要求较高，设备占地面积小，以及具备单机自动化或与生产线集成等功能，常规的自动涂胶设备不能满足要求。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种布局紧凑、空间利用率高，同时兼顾人机工程理念的自动涂胶系统。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；
所述床体的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头线路连接。
进一步的，所述的床体的上层周侧安装有安全光栅，床体的上层左右两侧安装有机玻璃窗。
进一步的，所述的床体为铝塑式床身架体。
进一步的，所述的伺服装置为集成式X/Y/Z轴线性伺服系统，主要由伺服执行器、龙门式支撑构架和伺服电机组成，所述的伺服执行器与龙门式支撑构架固定连接，所述的伺服执行器与伺服电机驱动连接。
进一步的，所述的供胶装置包括物料桶和计量泵，所述的计量泵安装在物料桶的管口处，混合涂胶头与计量泵管线连接，所述的物料桶用于临时存放胶水、循环供胶和压力平衡，计量泵用于精确出胶。
进一步的，所述的清洗装置用于清理混合涂胶头，清洗装置包括水箱、高压水泵、废料桶，水箱与高压水泵管线连接，所述的高压水泵与混合涂胶头连接，将水打入混合涂胶头内部的混合腔，冲刷胶水；所述的废料桶用于收集清洗废料。
进一步的，所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管，所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管，所述的防飞溅管设置在涂胶头的下方，用于冲刷后的胶水及清洗水能垂直排放进废料桶。
进一步的，所述的定位机构为定位尺。
进一步的，所述的控制系统包括电气控制柜、人机交互装置、气压控制器、气源控制器和电磁阀组；所述的电气控制柜固定在床体的后侧，分别与床体内的伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头及安全光栅线路连接；
所述的电磁阀组、人机交互装置、气压控制器、气源控制器均与电气控制柜线路连接，所述的气压控制器、气源控制器均固定在物料桶的一侧，气压控制器用于显示或调节所述物料桶内压力，所述的气源控制器用于控制外部给气装置的空气压缩及除水、除油，所述的电磁阀组设置在混合涂胶头上，用于控制混合涂胶头内部动作。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动涂胶系统具有以下优势：
本实用新型应用于汽车、照明、电子和防暴壳体等行业，针对小型零部件上细小胶条的现场发泡密封以及单、双组份发泡胶的现场涂胶。
本实用新型采用模块化结构设计，集成多种自动系统于一体，布局紧凑，空间利用率高，同时兼顾人机工程理念，并为后期机器人上下料或人工上下料做好充分结构及技术准备；所采用的工艺技术为现场发泡密封技术。将双组份聚氨酯或硅树脂按需要的一定比例混合，涂抹在工件指定位置上，等胶水化学反应，形成需要的密封胶条。整个过程可以保证涂胶过程中的精确供胶、循环与混合以及混合腔内清洗、吹干，伺服插补轨迹等功能，集成光、机、电、液及自动控制技术于一体。
本系统满足了企业规模化、自动化生产要求，大大降低生产成本，提高产品质量稳定性，外形一致性，提高了工件的密封防护等级。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的结构立体图；
图2为本实用新型实施例所述的结构主视图；
图3为本实用新型实施例所述的结构右视图；
图4为本实用新型实施例所述的结构俯视图。
附图标记说明：
1-床体；2-电气控制柜；3-伺服执行器；4-混合涂胶头；5-人机交互装置；6-龙门式支撑构架；7-物料桶；8-计量泵；9-高压水泵；10、废料桶；11-防飞溅管；12-气压控制器；13-气源控制器；14-定位机构；15-安全光栅；16-电磁阀组；17-涂胶平台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种自动涂胶系统，包括床体1、涂胶平台、定位机构14、混合涂胶头4、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体1由涂胶平台分隔为上、下层，床体1的上层安装伺服装置、定位机构14及混合涂胶头4，所述的伺服装置和定位机构14分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头4安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头4传动连接；
所述床体1的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头4分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头4线路连接。
所述的床体1的上层周侧安装有安全光栅15，床体1的上层左右两侧安装有机玻璃窗。
所述的床体1为铝塑式床身架体。
所述的伺服装置为集成式X/Y/Z轴线性伺服系统，主要由伺服执行器3、龙门式支撑构架6和伺服电机组成，所述的伺服执行器3与龙门式支撑构架6固定连接，所述的伺服执行器3与伺服电机驱动连接。
所述的供胶装置包括物料桶7和计量泵8，所述的计量泵8安装在物料桶7的管口处，混合涂胶头4与计量泵8管线连接，所述的物料桶7用于临时存放胶水、循环供胶和压力平衡，计量泵8用于精确出胶。
所述的清洗装置用于清理混合涂胶头4，清洗装置包括水箱、高压水泵9、废料桶10，水箱与高压水泵9管线连接，所述的高压水泵9与混合涂胶头4连接，将水打入混合涂胶头4内部的混合腔，冲刷胶水；所述的废料桶10用于收集清洗废料。
所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管11，所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管11，所述的防飞溅管11设置在涂胶头的下方，用于冲刷后的胶水及清洗水能垂直排放进废料桶10。
所述的定位机构14为定位尺。
所述的控制系统包括电气控制柜2、人机交互装置5、气压控制器12、气源控制器13和电磁阀组16；所述的电气控制柜2固定在床体1的后侧，分别与床体1内的伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头4及安全光栅15线路连接；
所述的电磁阀组16、人机交互装置5、气压控制器12、气源控制器13均与电气控制柜2线路连接，所述的气压控制器12、气源控制器13均固定在物料桶7的一侧，气压控制器12用于显示或调节所述物料桶7内压力，所述的气源控制器13用于控制外部给气装置的空气压缩及除水、除油，所述的电磁阀组16设置在混合涂胶头4上，用于控制混合涂胶头4内部动作。
如图2、3、4所示，具体的实施方式：本实用新型采用模块化结构设计，主要包括床体1，伺服装置，供胶装置，涂胶平台17、定位机构14，清洗装置和控制系统。
所述的床体1是支撑各部件的架体，由工业铝型材装配而成。分上下两层，上层主要用于安装集成X/Y/Z轴线性伺服系统，涂胶平台17及定位机构14；下层主要用于安装供胶装置，清洗装置，控制系统等。床体1的上层前侧(上下料侧)、左右两侧分别安装有对射安全光栅15，长度覆盖整个开口尺寸，光栅防护等级为手指级别；此外除上下料侧，设备周边还安有机玻璃窗或钢化玻璃窗或钢制栅格网窗，将设备与外界隔离，有效保护设备周边的环境与人员；床体1的下层前侧(上下料侧)，为内凹式结构，操作者站立操作时，腿部及以下可伸入到涂胶平台17下方。操作者腿部与设备内部之间，及设备周边为框架式铝塑板窗或钢化玻璃窗或钢制栅格网窗，便于操作与检修。
所述的集成X/Y/Z轴线性伺服系统，是设备完成涂胶轨迹的执行部件。主要由伺服执行器3，龙门式支撑构架6构成。因行程较短，伺服执行器3配电及信号线缆按桥式结构进行布置，所用线缆长度最短，节省空间与成本。伺服执行器3最下方为X轴，X轴单侧驱动，即一侧为驱动、传动及导向机构，另外一侧仅有导向机构。最上方为Z轴，电机带刹车结构。伺服执行器3由伺服电机或步进电机驱动，滚珠丝杠或同步带传动加减速机或不加减速机，直线导轨式或一体式滑台结构，具有反映速度快，惯性小，准转速度高，低速特性好等优点，并配备绝对编码器，设备回零、限位及参考点设定方便、安全。
所述的供胶装置，具备胶水临时存放、计量供给、胶水自动混合、胶水吐出并涂抹到工件上指定位置、胶水自动循环等功能。主要由物料桶7、计量泵8、供胶管路等部件构成。物料桶7用于临时存放胶水、循环供胶、压力平衡等功能，物料桶7下方出胶口与计量泵8入口相连接。计量泵8用于精确供胶，主要由伺服电机或步进电机或变频电机驱动，行星减速机传动，齿轮泵、压力传感器等构成。
所述的混合涂胶头4用于供胶与循环、胶水的混合、涂胶、清洗、吹干等功能，主要由供胶针阀、循环针阀、搅拌装置、涂胶开关针阀、清洗水阀、吹干气阀等构成，胶水自物料桶7下方的出胶口进入计量泵8入口，经计量泵8出口进入混合涂胶头4中的循环阀入口，循环阀在循环状态下，胶水自循环阀出口与物料桶7回胶口相连，进入物料桶中。所述的混合涂胶头4还设有冷却装置，用于混合腔的冷却，尤其需要高转速混合时需要配置。主要结构在混合涂胶头4内部，利用水冷换热原理，为混合腔降温，外部为软管与自动循环水泵。
所述的涂胶平台17及定位机构14，用于支撑工件并定位，涂胶平台17用于支撑X/Y/Z轴线性伺服系统。所述的定位机构14选用平面与直角定位尺组合结构的标准定位方式或安装定位销或加工定位孔，方便规则工件的定位，如不规则工件，需要配以专门的定位夹具，以便于X/Y/Z轴线性伺服系统与工件为同基准，提高设备精度及产品质量。
所述的清洗装置，用于涂胶头混合腔内胶水清理，废胶、废水存放等功能。主要由高压水泵9、废料桶10、防飞溅管11、水管等构成。水源来自于自来水或附加水箱，经过过滤进入清洗系统，需要时由高压水泵9将清洁水打入混合腔内，冲刷腔内胶水，再用压缩空气吹干，如此反复几次，可方便、自动完成。清洗时产生的废料，临时存放在废料桶10中，操作者检查并清理。防飞溅管11，是解决清理过程中，胶水及清洗水能顺利到达物料桶7，采用口小、腹大结构形式。
所述的自动控制系统，是用于电气自动控制与工艺控制部分功能。主要由电气控制柜2、人机交互装置5、气压控制器12、气源控制器13、安全光栅15、电磁阀组16、电缆及气管等构成。电气控制柜2内部安装PLC(可编程控制器)、X/Y/Z轴线性伺服系统控制器及其驱动器、伺服电机驱动器、继电器等电气元器件。人机交互装置5用于设备的调试与操作。气压控制器12用于物料桶7内部压力显示与调节。气源控制器13用于压缩空气供给，除水、除油处理，压力显示与调节等。安全光栅15在人工上下料时开启，与设备动作产生互锁，以防止人员受伤或设备损坏。
所述的气源控制器13为外部给气装置的控制装置，从外部设备给到本设备，此过程需要用气源控制器13对所给压缩空气进行除水、除油控制及压力调节、检测。在清洗涂胶头的过程中，需要时由高压水泵将清洁水打入混合腔内，冲刷腔内胶水，再用压缩空气吹干，电磁阀组16来控制压缩空气进入混合腔，混合腔吹干。电磁阀组16用于控制混合涂胶头4内部动作，包括切换供胶、胶水循环、清洗、吹气烘干等工作循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。