双通道高效点胶机的制作方法

本实用新型涉及自动点胶机领域，尤其涉及一种具有双通道的点胶机。

背景技术：

AB胶是两液混合硬化胶的别称，一液是本胶，一液是硬化剂，两液相混才能硬化，而且AB胶是常温硬化胶的一种。A胶和B胶混合后，常温下很快会凝固，温度越高干透时间越短。AB胶可以粘结塑料与塑料、塑料与金属、金属与金属，特别是对塑料与塑料粘结的效果极好，几乎等同ABS的强度。一些自动点胶机在对一些点胶产品进行点胶时，为了提高对点胶产品的粘接效果，使用了AB胶对点胶产品进行点胶。但在不使用AB胶时，如果不及时对AB胶进行止流，AB胶于点胶针处容易发生凝固堵塞现象，对自动点胶机的后续点胶和点胶的质量造成影响；另外，市面上很多点胶机都是通过单通道输送点胶产品进行点胶的，存在点胶效率低的问题。

因此，亟需一种具有止流功能且点胶效率高的双通道高效点胶机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有止流功能且点胶效率高的双通道高效点胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双通道高效点胶机，包括工作平台、移动装置、点胶装置和止流装置，所述工作平台上设有至少两个相互平行的用于传输点胶产品的传送导轨；所述移动装置设置于所述工作平台上，所述移动装置上设置有安装架，所述安装架上设有一安装孔，所述移动装置可带动所述安装架移动；所述点胶装置包括胶水分配器、混合胶管及点胶针头，所述胶水分配器设置于所述安装架上，所述胶水分配器设有至少两个间隔设置的胶水输入端，所述混合胶管连通所述胶水分配器的胶水输出端与所述点胶针头，所述点胶针头设置于所述安装孔内并凸伸出；所述止流装置包括驱动机构和止流开关，所述驱动机构固定于所述安装架上，所述驱动机构的输出端与所述止流开关连接，所述止流开关位于所述安装孔的上方，所述驱动机构可驱动所述止流开关进出所述安装孔；所述止流开关进入所述安装孔对所述混合胶管进行挤压，阻断胶水从所述混合胶管流向所述点胶针头；所述止流开关退出所述安装孔释放对所述混合胶管的挤压，使所述胶水从所述混合胶管流向所述点胶针头。

较佳地，所述点胶装置还包括高度检测器，所述高度检测器安装于所述安装架上并用于检测所述点胶产品的高度。

较佳地，所述移动装置包括X轴机构、Y轴机构及Z轴机构，所述安装架固定于所述Z轴机构上，所述X轴机构可带动所述安装架上的点胶针头沿X轴方向移动，所述Y轴机构可带动所述安装架上的点胶针头沿Y轴方向移动,所述Z 轴机构可带动所述安装架上的点胶针头沿Z轴方向移动，所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两之间相互垂直。

较佳地，所述传送导轨上依次设有进货位、点胶位及出货位，所述点胶位的下方设有定位机构，所述定位机构包括顶推气缸、顶板、阻挡气缸及支撑板，所述支撑板固定于所述工作平台上，所述顶推气缸安装于所述支撑板上，所述顶推气缸与所述顶板连接并可带动所述顶板向上运动，借由向上运动的所述顶板顶起所述传送导轨上的点胶产品，所述阻挡气缸沿所述传送导轨的传送方向设于所述点胶位的前方。

较佳地，所述定位机构还包括第一对位气缸、第二对位气缸、限位块和吸嘴，所述第一对位气缸设置于所述点胶位的后方，所述第二对位气缸和所述限位块分别设置于所述点胶位的左侧和右侧，所述吸嘴设置于所述顶板上。

较佳地，每一所述传送导轨的上方均架设有工业相机。

较佳地，还包括胶量检测装置，所述胶量检测装置包括电子秤、置于所述电子秤上的托盘及套设于所述托盘外部的罩体，所述托盘用于放置与点胶产品的点胶胶路相一致的测试件，所述电子秤定时对所述测试件的点胶重量进行检测。

较佳地，还包括自动清胶装置，所述自动清胶装置包括固定板、用于擦拭残胶的料带和设置于所述固定板上的放料机构、清胶机构、导向机构及收料机构，所述料带盘成卷形并装载于所述放料机构上，且所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再与所述收料机构相连；所述收料机构牵拉所述料带的过程中，所述放料机构和所述导向机构与所述收料机构呈同步的动作，所述清胶机构夹紧点胶针头，所述点胶针头上的残胶在所述收料机构与所述清胶机构的配合下被擦拭于料带上，粘附有残胶的所述料带在所述导向机构的引导下盘绕于所述收料机构上。

较佳地，还包括自动校准装置，所述自动校准装置位于两所述传送导轨之间，所述自动校准装置包括XY定位传感器和Z高度传感器，借由所述XY定位传感器和所述Z高度传感器协同校准所述点胶针头在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。

较佳地，还包括残胶清理装置，所述残胶清理装置包括安装在所述工作平台上的残胶收集盒和金属板，所述点胶针头内的残胶在重力作用下垂落并粘贴于所述金属板上，且所述残胶在所述金属板与所述残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离所述点胶针头。

与现有技术相比，本实用新型的双通道高效点胶机设有止流装置，通过止流装置的驱动机构驱动止流开关进出安装孔，止流开关进入安装孔可对混合胶管进行挤压，从而阻断胶水从混合胶管流向点胶针头，止流开关退出安装孔可释放对混合胶管的挤压，使胶水从混合胶管流向点胶针头，因此，本实用新型的双通道高效点胶机具有止流功能，并且可控制胶水从混合胶管流向点胶针头；另外，通过设置至少两个传送导轨传送点胶产品，再通过至少一个点胶装置对传送导轨上的点胶产品进行点胶，一台双通道高效点胶机可点胶多个点胶产品，从而提高点胶效率。

附图说明

图1是本实用新型的双通道高效点胶机的立体结构图。

图2是本实用新型的双通道高效点胶机去掉机架后的立体结构图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型的双通道高效点胶机去掉机架后的俯视图。

图5是本实用新型的双通道高效点胶机的点胶装置的正视图。

图6是图5中B处的放大图。

图7是本实用新型的双通道高效点胶机的胶量检测装置的立体结构图。

图8是本实用新型的双通道高效点胶机的自动清胶装置的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种双通道高效点胶机100，包括工作平台1、移动装置2、点胶装置3及止流装置4；在本实施例中，工作平台1 设置于一机架13内并位于机架13的中部位置，机架13可对双通道高效点胶机 100起到保护防尘的作用；另外，本领域技术人员可根据实际情况在机架13上设置如控制器、操作按钮和显示屏等装置；工作平台1上设有至少两个相互平行的传送导轨11，具体地，传送导轨11沿着X轴方向设置，传送导轨11上依次设有进货位111、点胶位112及出货位113，在本实施例中，工作平台1上设置有两个传送导轨11，两传送导轨11均可传送点胶产品进行点胶和出货；移动装置2设置于工作平台1上，移动装置2上设置有安装架21，安装架21上设有一安装孔(图中未示)，移动装置2可带动安装架21移动；具体地，进一步的结合图2所示，移动装置2包括X轴机构22、Y轴机构23及Z轴机构24，两X 轴机构22沿X轴方向设置于工作平台1的两侧，Y轴机构23沿Y轴方向设置于 X轴机构22上，Z轴机构24沿Z轴方向设置于Y轴机构23上，X轴机构22、Y 轴机构23和Z轴机构24均为现有技术，故在此不作详细描述。在本实施例中，安装架21固定于Z轴机构24上，安装架21上安装有点胶装置3，X轴机构22 可带动安装架21上的点胶装置3沿X轴方向移动，Y轴机构23可带动安装架 21上的点胶装置3沿Y轴方向移动，Z轴机构24可带动安装架21上的点胶装置3沿Z轴方向移动，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两之间相互垂直，具体地，图2坐标系中箭头X表示X轴方向，箭头Y表示X轴方向，箭头Z表示X 轴方向。

请参阅图5至图6，点胶装置3包括胶水分配器31、混合胶管32及点胶针头33，胶水分配器31设置于安装架21上，胶水分配器31设有至少两个间隔设置的胶水输入端311，在本实施例中，胶水分配器31设有两个胶水输入端311，并且设有一个胶水输出端312，但不以此为限，两个胶水输入端311分别用于输入A胶和B胶，胶水输出端312用于输出A胶和B胶混合后的AB胶；混合胶管32将胶水分配器31的胶水输出端312与点胶针头33连通，具体地，混合胶管32为软性管，混合胶管32的一端伸入安装孔与点胶针头33连接；点胶针头33设置于安装孔内并凸伸出；点胶装置3还设有高度检测器34，高度检测器34安装于安装架21上并用于检测点胶产品的高度；止流装置4包括驱动机构41和止流开关42，驱动机构41固定于安装架21上，驱动机构41的输出端与止流开关42连接，止流开关42位于安装孔的上方，具体地，驱动机构41可为气缸或电机，但不以此为限；在本实施例中，止流开关42为一轴件，当然，止流开关也可为锥形实体、矩形柱体等等，不以此为限；驱动机构41可驱动止流开关42向下或向上移动，从而使止流开关42进出安装孔，止流开关42进入安装孔对混合胶管32进行挤压，阻断胶水从混合胶管32流向点胶针头33；止流开关42退出安装孔释放对混合胶管32的挤压，胶水从混合胶管32流向点胶针头33。更为具体的如下：

如图3所示，点胶位112的下方设有定位机构12，定位机构12将点胶位 112上的点胶产品顶起以便对该点胶产品进行点胶。定位机构12包括顶推气缸 (图中未示)、顶板121、阻挡气缸122及支撑板(图中未示)，支撑板固定于工作平台1上，顶推气缸安装于支撑板上，顶推气缸的输出端与顶板121连接并可驱动顶板121向上或向下运动，借由向上运动的顶板121顶起传送导轨11 上的点胶产品，向下运动的顶板121将点胶产品放置回传送导轨11上；阻挡气缸122沿传送导轨11的传送方向设于点胶位112的前方，设置阻挡气缸122的目的是为了防止点胶产品在点胶位112进行点胶时传送导轨11继续传送点胶产品，具体地，阻挡气缸122的输出端连接有一止动板122a，当点胶产品到达点胶位112时，阻挡气缸122驱动制动板向上运动，以阻止传送导轨11继续传送点胶产品。进一步地，为了提高点胶的精确度，定位机构12还包括第一对位气缸123、第二对位气缸124、限位块125、吸嘴126和限位销127，限位销127 位于点胶位112的前方并固定于顶板121上，第二对位气缸124设置于点胶位 112的后方并通过一连接件128与顶板121固定连接，第一对位气缸123和限位块125分别设置于点胶位112的左侧和右侧并固定于传送导轨上11，即是说，当点胶产品在顶板上时，限位销127、阻挡气缸122、第一对位气缸123、第二对位气缸124和限位块125依次位于点胶产品的四周，由于传送导轨11沿着X 轴方向传送点胶产品，故将限位销127设置为点胶产品于X轴方向的对位基准，将限位块125设置为点胶产品于Y轴方向的基准，第一对位气缸123可将点胶产品推至限位块125以完成Y轴方向的对位，第二对位气缸124可将点胶产品推至限位销127以完成X轴方向的对位；吸嘴126设置于顶板121上，当点胶产品被顶起并完成对位后，吸嘴126将点胶产品吸附固定，以避免点胶产品在点胶过程中发生偏移，具体地，在本实施例中，吸嘴126的数量为四个，且分别设于顶板121的四角，但吸嘴126的数量不以此为限，吸嘴126的数量可为一个、两个等等。

如图1所示，为了便于对点胶后的点胶产品进行检查，每一传送导轨11的上方均架设有工业相机131，具体地，工业相机131有四个，其中，两个工业相机131为一组设置于机架13上并位于传送导轨11的上方。

如图7所示，为了提高点胶精确度，本实用新型的双通道高效点胶机100 还包括胶量检测装置5，胶量检测装置5设置于工作平台1上并位于两传送导轨11之间。胶量检测装置5包括电子秤51、置于电子秤51上的托盘52及套设于托盘52外部的罩体53，电子秤51固定于工作平台1上，托盘52用于放置与点胶产品的点胶胶路相一致的测试件，胶量检测装置5定时对测试件的点胶重量进行检测；具体地，为了保证测量的精确度，需要将罩体53先罩上，然后通过电子秤51进行称重，由此确定不同时段内点胶针头33的出胶量。根据胶量检测装置5的检测结果对点胶针头33的出胶流速或压力进行调整以完成对出胶量的校准。另外，托盘52的大小和形状与测试件的胶路相匹配，托盘52可容纳多个测试件，在全部测试件完成检测后再更换，通过对多个测试件进行测试以获得更准确的测试数据。

如图8所示，本实用新型的双通道高效点胶机100还包括自动清胶装置6，自动清胶装置6设置于工作平台1上并位于两传送导轨11之间。自动清胶装置 6包括固定板61、用于擦拭残胶的料带62和设置于固定板61上的放料机构63、清胶机构64、导向机构65及收料机构66。固定板61固定于工作平台1上，料带62盘成卷形并装载于放料机构63上，且料带62的起始端依次绕经清胶机构 64和导向机构65后再与收料机构66相连；清胶机构64包括呈对称的设置于固定板61的第一抵压块641和第二抵压块642，第一抵压块641和第二抵压块642 相互配合且两者之间围出用于夹紧点胶针头33的夹紧区643；收料机构66牵拉料带62的过程中，放料机构63和导向机构65与收料机构66呈同步的动作，清胶机构64夹紧点胶针头33，点胶针头33上的残胶在收料机构66与清胶机构 64的配合下被擦拭于料带62上，粘附有残胶的料带62在导向机构65的引导下盘绕于收料机构66上。具体地，放料机构63、导向机构65和收料机构66均为现有技术，其中，放料机构63和收料机构66均可采用现有技术中电机驱动转盘转动进行放料或收料的方式，导向机构65可采用导向辊枢接于固定板61上的方式，但不以此为限；放料机构63的数量为两个，清胶机构64与放料机构 63呈一一对应的设置，导向机构65与收料机构66的数量均为一个，两个放料机构63上的料带62绕经对应的清胶机构64后再经导向机构65引导而收拢于收料机构66上；两个放料机构63的放料作业是通过一个收料机构66牵拉对应的料带62来实现的；收料机构66致使两个放料机构63对未使用过的料带62 放料的同时，还通过导向机构65的引导实现对使用过的料带62的盘绕收拢，有效实现了放料及收料的同步作业，进而保证了料带62被均匀而稳定的传送。

如图3所示，本实用新型的双通道高效点胶机100还包括自动校准装置7 和残胶清理装置8。自动校准装置7位于两传送导轨11之间，自动校准装置7 包括安装于工作平台上1的XY定位传感器71和Z高度传感器72，借由XY定位传感器71和Z高度传感器72协同校准点胶针头33在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标，即校准点胶针头33在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的位置。整个自动校准装置7结构简单，自动完成校准且校准精确度较高，进而有效提高了点胶精确度。残胶清理装置8包括安装在工作平台1上的残胶收集盒 81和金属板82；清胶时，通过控制清胶气压对点胶针头33进行吹扫清理，大部分的残胶被吹至残胶收集盒81内，然后控制点胶针头33位于金属板82的上方，点胶针头33内的残胶在重力作用下垂落并粘贴于金属板82上，且残胶在金属板82与残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离点胶针头33。具体地，金属板82可通过抛光等工序来降低表面粗糙度，金属板82可采用铜板或铝板，但不以此为限。

值得注意的是，在其他实施例中，本实用新型的双通道高效点胶机100可包括胶量检测装置5、自动清胶装置6、自动校准装置7和残胶清理装置8中的一者、两者或三者。

结合图1至图8，以下对本实用新型的双通道高效点胶机100的工作原理作具体描述：

首先，在对点胶针头33的出胶量和位置已进行检测校准的情况下，待点胶的点胶产品于进货位111安放与两传送导轨11上。两传送导轨11分别将点胶产品沿着传送方向运往对应的点胶位112，当点胶产品到达点胶位112时，位于点胶位112前方的阻挡气缸122驱动止动板122a向上运动以阻止传送导轨11 的传送工作。位于点胶位112下方的顶推气缸驱动顶板121将点胶产品向上顶起，使其脱离传送导轨11，接着，第一对位气缸123和第二对位气缸124推动点胶产品往限位销127和限位块125的方向对位，对位完成后，第一对位气缸 123和第二对位气缸124回到初始位置，同时吸嘴126将点胶产品吸附固定；然后控制移动装置2驱动点胶装置3移动至点胶位112并对点胶位112上的点胶产品进行点胶；与此同时，另一传送导轨11上的点胶产品刚好完成对位，点胶装置3在移动装置2的驱动下移动至该传送导轨11上并对相应的点胶产品进行点胶，从而使点胶装置3在两传送导轨11上依次交替点胶。点胶完成后，顶推气缸反向运动，使得点胶后的点胶产品下落至传送导轨11上；位于点胶位112 前方的阻挡气缸122反向运动使得止动板122a向下运动，传送导轨11继续将完成点胶工作的点胶产品运往出货位113。当完成点胶工作后，止流装置4中的驱动机构41驱动止流开关42向下移动至安装孔内，并挤压阻断混合胶管32内的胶水流向点胶针头33。当需要再次进行点胶工作时，止流装置4中的驱动机构41驱动止流开关42向上移动脱离安装孔，使得混合胶管32内的胶水可流向点胶针头33。

综上所述，本实用新型的双通道高效点胶机100设有止流装置4，通过止流装置4的驱动机构41驱动止流开关42进出安装孔，止流开关42进入安装孔可对混合胶管32进行挤压，从而阻断胶水从混合胶管32流向点胶针头33，止流开关42退出安装孔可释放对混合胶管32的挤压，使胶水从混合胶管32流向点胶针头33，因此，本实用新型的双通道高效点胶机100具有止流功能，并且可控制胶水从混合胶管32流向点胶针头33；另外，通过设置至少两个传送导轨 11传送点胶产品，再通过至少一个点胶装置3对传送导轨上11的点胶产品进行点胶，一台本实用新型的双通道高效点胶机100可点胶多个点胶产品，从而提高点胶效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。