本实用新型属于汽车组件加工设备技术领域，具体涉及一种机器人涂胶工作站。
背景技术：
现代轿车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早40多年前，轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。在安装挡风玻璃前需要对汽车挡风玻璃进行涂胶，因此精准快速的涂胶能够保证汽车的组装效率和质量。
因此，本实用新型根据现有的生产需求提供一种输送挡风玻璃准确，且定位准确的机器人涂胶工作站。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机器人涂胶工作站，包括支架，所述支架上设有皮带输送线，所述支架上在所述皮带输送线的下方依次设有上料机构和对中机构，所述对中机构的上方设有涂胶组件；
所述上料机构包括分别设置在所述皮带输送线两侧的上料连接板，所述上料连接板一端连接有滑板，所述滑板与所述上料连接板垂直，所述支架上设有与所述滑板滑动连接的上料滑道，所述上料连接板底面连接有连接板气缸，所述上料连接板的上面边缘处设有若干限位柱，所述皮带输送线两侧的所述限位柱围成的形状与挡风玻璃的轮廓相同；
所述涂胶组件包括支撑架，所述支撑架在所述皮带输送线的上方设有滑道，所述滑道上连接有涂胶机械手。
优选的，所述上料连接板之间设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转固定板，所述旋转固定板上方设有旋转承接板，所述旋转承接板与所述旋转固定板之间设有旋转轴承，所述旋转轴承一端与所述旋转承接板固定连接，所述旋转轴承的另一端与所述旋转固定板之间设有轴承固定座，所述旋转固定板的底面连接有旋转气缸。
优选的，所述旋转承接板的边缘沿圆周方向等距设有若干旋转定位杆，所述旋转定位杆的数量为4个。
优选的，所述对中机构包括设置在所述支架与所述皮带输送线之间的对中固定板，所述对中固定板关于所述皮带输送线对称设有对中组件，所述对中组件包括设置在所述对中固定板上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有对中滑板，所述对中滑板上连接有与所述对中滑板垂直的对中连接板，所述对中连接板的两端分别设有对中定位杆，所述对中滑板的底部两侧分别设有一同步轮，所述同步轮之间连接有传动同步带，所述对中固定板上设有与所述滑轨对应的滑槽，所述对中固定板一侧的所述对中滑板底部连接有一端穿过所述滑槽且与所述传动同步带固定连接的第一同步带夹块，所述对中固定板另一侧的所述对中滑板底部连接有一端穿过所述滑槽且与所述传动同步带固定连接的第二同步带夹块，还包括设置在所述对中固定板下方的对中气缸，所述对中气缸包括一端与所述第一同步带夹块连接的对中气缸伸缩杆。
优选的，所述对中固定板的一端在所述对中组件之间设有端部定位机构，所述端部定位机构包括设置在所述对中固定板下方的端部定位气缸，所述端部定位气缸包括定位气缸伸缩杆，所述定位气缸伸缩杆的一端穿过所述对中固定板连接有端部定位杆。
优选的，所述对中定位杆和所述端部定位杆的顶端设有限位滚轮。
优选的，所述限位滚轮为圆台形，且所述限位滚轮底面积较小的一端朝下设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过采用上料机构能够实现对汽车挡风玻璃的精准传送，首先限位柱能够对汽车挡风玻璃在皮带输送线上的位置进行统一限定，然后通过旋转机构对位置出现偏差的汽车挡风玻璃进行微调，保证汽车挡风玻璃传送至涂胶机械手下方时位置的准确性；
2、对中机构保证汽车挡风玻璃的位置关于皮带输送线的对称性，同时固定挡风玻璃，使涂胶机械手臂在工作过程中更加精准；
3、限位滚轮能够防止在涂胶过程中汽车挡风玻璃的上下移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图，
图2是本实用新型旋转机构结构示意图，
图3是本实用新型对中机构结构示意图，
图4是本实用新型对中固定板下方的对中组件结构示意图；
图中标记为：1、支架；2、皮带输送线；3、上料机构；31、上料滑动；32、上料连接板；321、滑板；322、连接板气缸；323、限位柱；33、旋转机构；331、旋转固定板；332、旋转气缸；333、轴承固定座；334、旋转轴承；335、旋转承接板；336、旋转定位杆；4、对中机构；41、对中固定板；411、滑轨；42、端部定位机构；421、端部定位杆；423、定位气缸伸缩杆；43、对中组件；431、对中气缸；432、对中气缸伸缩杆；433、对中滑板；434、滑槽；435、对中连接板；436、对中定位杆；437、限位滚轮；438、传动同步带；5、涂胶组件；51、支撑架；52、滑道；53、涂胶机械手；6、同步轮；7、第一同步带夹块；8、第二同步带夹块。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式：
如图1-图3所示，一种机器人涂胶工作站，包括支架1，支架1上设有皮带输送线 2，支架1上在皮带输送线2的下方依次设有上料机构3和对中机构4，对中机构4的上方设有涂胶组件5；
上料机构3包括分别设置在皮带输送线两侧的上料连接板32，上料连接板32一端连接有滑板321，滑板321与上料连接板32垂直，支架1上设有与滑板321滑动连接的上料滑道31，上料连接板32底面连接有连接板气缸322，上料连接板32的上面边缘处设有若干限位柱323，皮带输送线2两侧的限位柱323围成的形状与挡风玻璃的轮廓相同；
涂胶组件5包括支撑架51，支撑架51在皮带输送线2的上方设有滑道52，滑道52 上连接有涂胶机械手53。
如图1-图3所示，上料连接板32之间设有旋转机构33，旋转机构33包括旋转固定板331，旋转固定板331上方设有旋转承接板335，旋转承接板335与旋转固定板331 之间设有旋转轴承334，旋转轴承334一端与旋转承接板335固定连接，旋转轴承334 的另一端与旋转固定板335之间设有轴承固定座333，旋转固定板331的底面连接有旋转气缸332。
如图1-图3所示，旋转承接板335的边缘沿圆周方向等距设有若干旋转定位杆336，旋转定位杆336的数量为4个。
如图1-图3所示，对中机构4包括设置在支架1与皮带输送线2之间的对中固定板 41，对中固定板41关于皮带输送线2对称设有对中组件43，对中组件43包括设置在对中固定板41上的滑轨411，滑轨411上滑动连接有对中滑板433，对中滑板433上连接有与对中滑板433垂直的对中连接板435，对中连接板435的两端分别设有对中定位杆 436，对中固定板41的底部两侧分别设有一同步轮6，同步轮6之间连接有传动同步带 438，对中固定板41上设有与滑轨411对应的滑槽434，对中固定板41一侧的对中滑板 433底部连接有一端穿过滑槽434且与传动同步带438固定连接的第一同步带夹块7，对中固定板41另一侧的对中滑板433底部连接有一端穿过滑槽434且与传动同步带438 固定连接的第二同步带夹块8，还包括设置在对中固定板41下方的对中气缸431，对中气缸431包括一端与第一同步带夹块7连接的对中气缸伸缩杆432。
如图1-图3所示，对中固定板41的一端在对中组件43之间设有端部定位机构42，端部定位机构42包括设置在对中固定板41下方的端部定位气缸422，端部定位气缸422 包括定位气缸伸缩杆423，定位气缸伸缩杆423的一端穿过对中固定板41连接有端部定位杆421。
如图1-图3所示，对中定位杆436和端部定位杆422的顶端设有限位滚轮437。
如图1-图3所示，限位滚轮437为圆台形，且限位滚轮437底面积较小的一端朝下设置。
如图1-图3所示，本实用新型的工作步骤为：工人将汽车挡风玻璃放置在皮带输送线2上，然后连接板气缸322推动上料连接板32升起，使限位柱323将汽车挡风玻璃夹紧，然后旋转气缸332使旋转承接板335升起，旋转轴承板335控制旋转定位杆336 进行适当转动使汽车挡风玻璃位置准确，然后上料机构3下降使汽车挡风玻璃落至皮带输送线2上，皮带输送线2将汽车挡风玻璃输送至对中机构4处，对中气缸431驱动第一同步带夹块7运动，使传动同步带438传动至第二同步带夹块8，实现对对中固定板 41两侧的对中定位杆436的同步驱动，使对中定位杆436夹紧汽车挡风玻璃，同时端部定位气缸422控制端部定位杆421辅助夹紧汽车挡风玻璃，然后涂胶组件5开始工作，涂胶完毕后，对中气缸431驱动对中连接板435做远离运动，使汽车挡风玻璃再次落至皮带输送线2上，然后由皮带输送线2传送出去，完成涂胶工作。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行的详细说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同交换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。