环形自动刷胶装置的制作方法

本实用新型涉及鞋用设备技术领域，特别是一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的环形自动刷胶装置。

背景技术：

运动鞋、加硫鞋在生产过程中，刷胶工艺大多采用手工刷胶或者机械臂刷胶。手工刷胶工艺流程如下：鞋面画线→刷处理剂→刷一次胶→刷二次胶→贴底→压合→成型后段整理等，手工刷胶要求将胶水涂刷在鞋帮画线区域内及鞋面的底部，且刷胶线必须与鞋面画的线高度吻合，胶水没有刷在画的线上，俗称“欠胶”，产品不合格。胶水刷过了画的线，俗称“溢胶”，产品不合格，造成报废，由于是手工操作，刷胶厚薄不均匀，刷得过厚或过薄都会影响鞋子与鞋底贴合后的拉拔力，影响产品质量，另外，鞋用胶中含有大量有机溶剂，挥发性大，易燃，存在巨大的消防安全隐患。手工刷胶存在的缺陷：在长期的生产过程中，刷胶工艺存在以下缺陷：1、开放式操作，胶水易发生干胶，凝胶现像，损耗极大。2、人工刷胶作业时，通常使用工业猪毛牙刷，油漆刷，斜排刷等工具，刷子容易掉毛，刷出的胶面厚薄不均匀，刷胶工具掉毛在胶面上需清理，误工误时，劳动强度大，生产效率低，增加了单位生产成本。3.胶水中含有多种有机溶剂，挥发性强，易燃易爆，对操作人员的健康有极大的危害性，同时存在污染环境和极大的消防安全隐患。4.单道工序用工人数多，在生产过程中，由于员工刷胶技术的差异，会造成品质不稳定，一致性差，大批量生产品质不统一。

机械臂刷胶的不足之处是：价格过高，鞋企采购意愿不强，无靠边设计，需划线工序，运行速度慢，效率不高，产能低，前期需示教轨迹，逻辑繁琐，耗时长，会溢胶。

需要一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的环形自动刷胶装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的环形自动刷胶装置。

环形自动刷胶装置，包括：

环形转动装置，所述环形转动装置的第一固定板上固定转动电机，所述转动电机驱动主动转轴，所述主动转轴驱动环形回转带，所述环形回转带带动至少一个从动转轴，所述环形回转带的侧面固定至少一个第二固定板；

所述第二固定板固定刷胶装置的刷胶支撑座，所述刷胶支撑座固定侧向刷胶电机和给胶支撑座，所述侧向刷胶电机的输出端连接侧向刷胶刷头，所述给胶支撑座固定给胶气缸，所述给胶气缸的工作杆连接给胶开关，所述给胶开关连接给胶刷头，所述侧向刷胶刷头和给胶刷头贴近设置；

所述转动电机，侧向刷胶电机，给胶开关，给胶气缸分别连接控制器。

所述环形回转带的上方设置防尘罩，下方侧方设置防尘壳体。

所述第二固定板的外侧设置限位开关，所述限位开关连接控制器。

所述第二固定板的数量为六个，均匀分布在环形回转带的四周。

所述从动转轴的数量为三个，与主动转轴组成长方形的四角，所述主动转轴和从动转轴为齿轮，所述环形回转带为环形齿条，所述环形回转带分别与主动转轴和从动转轴啮合。

所述刷胶支撑座为L形，上部水平，在固定支撑座上滑动，下部竖向朝下设置，所述固定支撑座固定在第二固定板上，所述刷胶支撑座的竖向和固定支撑座之间设置弹簧。

所述环形回转带的中部设置支撑装置，所述支撑装置的上方为鞋固定座，下方为鞋固定支撑杆。

所述鞋固定座为鞋子形状，底面朝上。

所述给胶开关连接到储胶筒，所述储胶筒内部为储胶筒压头，所述储胶筒压头由储胶筒气缸驱动，所述储胶筒气缸连接储胶筒压力传感器，所述储胶筒气缸和储胶筒压力传感器分别连接控制器。

本实用新型环形转动装置的第一固定板上固定转动电机，转动电机驱动主动转轴，主动转轴驱动环形回转带，环形回转带带动至少一个从动转轴，环形回转带的侧面固定至少一个第二固定板；第二固定板固定刷胶装置的刷胶支撑座，刷胶支撑座固定侧向刷胶电机和给胶支撑座，侧向刷胶电机的输出端连接侧向刷胶刷头，给胶支撑座固定给胶气缸，给胶气缸的工作杆连接给胶开关，给胶开关连接给胶刷头，侧向刷胶刷头和给胶刷头贴近设置；转动电机，侧向刷胶电机，给胶开关，给胶气缸分别连接控制器。控制器控制转动电机转动，转动电机通过主动转轴带动环形回转带，环形回转带在主动转轴和从动转轴的约束下自转，环形回转带上的第二固定板固定刷胶装置，刷胶装置的刷胶支撑座固定刷胶电机转动，刷胶电机带动侧向刷胶刷头自转，将给胶刷头和给胶开关送来的胶水均匀涂在鞋子上。给胶气缸在控制器控制下，可调节侧向刷胶刷头的位置，在加胶完成后，使给胶刷头远离侧向刷胶刷头。本发明生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型环形转动装置的爆炸图；

图4为本实用新型刷胶装置的爆炸图；

图5为本实用新型储胶筒的结构示意图；

图6为本实用新型控制连接图；

图中：1、环形转动装置，2、刷胶装置，3、支撑装置，4、控制器，11、第一固定板，12、转动电机，13、主动转轴，14、从动转轴，15、环形回转带，16、第二固定板，17、防尘罩，18、防尘壳体，19、限位开关，21、刷胶支撑座，22、固定支撑座，23、侧向刷胶电机，24、侧向刷胶刷头，25、给胶支撑座，26、给胶开关，27、给胶刷头，28、给胶气缸，29、弹簧，31、鞋固定支撑杆，32、鞋固定座，41、储胶筒，42、储胶筒压头，43、储胶筒气缸，44、储胶筒压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

环形自动刷胶装置，包括：环形转动装置1，环形转动装置1的第一固定板11上固定转动电机12，转动电机12驱动主动转轴13，主动转轴13驱动环形回转带15，环形回转带15带动至少一个从动转轴14，环形回转带15的侧面固定至少一个第二固定板16；第二固定板16固定刷胶装置2的刷胶支撑座21，刷胶支撑座21固定侧向刷胶电机23和给胶支撑座25，侧向刷胶电机23的输出端连接侧向刷胶刷头24，给胶支撑座25固定给胶气缸28，给胶气缸28的工作杆连接给胶开关26，给胶开关26连接给胶刷头27，侧向刷胶刷头24和给胶刷头27贴近设置；转动电机12，侧向刷胶电机23，给胶开关26，给胶气缸28分别连接控制器4。

环形回转带15的上方设置防尘罩17，下方侧方设置防尘壳体18。第二固定板16的外侧设置限位开关19，限位开关19连接控制器4。第二固定板16的数量为六个，均匀分布在环形回转带15的四周。从动转轴14的数量为三个，与主动转轴13组成长方形的四角，主动转轴13和从动转轴14为齿轮，环形回转带15为环形齿条，环形回转带15分别与主动转轴13和从动转轴14啮合。

刷胶支撑座21为L形，上部水平，在固定支撑座22上滑动，下部竖向朝下设置，固定支撑座22固定在第二固定板16上，刷胶支撑座21的竖向和固定支撑座22之间设置弹簧29。

环形回转带15的中部设置支撑装置3，支撑装置3的上方为鞋固定座32，下方为鞋固定支撑杆31。鞋固定座32为鞋子形状，底面朝上。

给胶开关26连接到储胶筒41，储胶筒41内部为储胶筒压头42，储胶筒压头42由储胶筒气缸43驱动，储胶筒气缸43连接储胶筒压力传感器44，储胶筒气缸43和储胶筒压力传感器44分别连接控制器4。

控制器4控制转动电机12转动，转动电机12通过主动转轴13带动环形回转带15，环形回转带15在主动转轴13和从动转轴14的约束下自转，环形回转带15上的第二固定板16固定刷胶装置2，刷胶装置2的刷胶支撑座21固定刷胶电机23转动，刷胶电机23带动侧向刷胶刷头24自转，将给胶刷头27和给胶开关26送来的胶水均匀涂在鞋子上。给胶气缸28在控制器4控制下，可调节给胶刷头27的位置，在加胶完成后，使给胶刷头27远离侧向刷胶刷头24。

防尘罩17和防尘壳体18对环形转动装置1进行保护。限位开关19为控制器4提供位置信号，对第二固定板16监控，或者归零定位。刷胶支撑座21为L形，上部水平，在固定支撑座22上滑动，下部竖向朝下设置，固定支撑座22固定在第二固定板16上，刷胶支撑座21的竖向和固定支撑座22之间设置弹簧29。刷胶支撑座21可在支撑座22上滑动，两者之间设置进行力调节的弹簧29，使侧向刷胶刷头24紧贴鞋子表面，或者侧向刷胶刷头24与鞋子表面之间力量过大时，减少接触压力。

支撑装置3的鞋固定座32对鞋子进行固定，方便刷胶装置2进行刷胶，鞋固定支撑杆31固定设置，对鞋固定座32进行支撑。

储胶筒41储存胶水，储胶筒气缸43在控制器4控制下，推动储胶筒压头42，对加入的胶水进行控制，送给给胶开关26，控制器4打开给胶开关26后，胶水送出进行刷胶。储胶筒压力传感器44检测储胶筒气缸43的压力信号，对储胶筒41内胶水的压力进行控制。

本实用新型的优点为：

1.解决在生产过程中刷胶不均匀，干胶，凝胶的问题，杜绝胶水因刷不到位或刷过位而产生的质量问题，提高产品质量。

2.减少现场刷胶人员的数量，节约人工。

3.减少工序，在原有生产模式的基础上进 行创新，用新工艺代替原来鞋子画线的老工艺。

4.降低有机溶剂因挥发而造成的环境污染问题，减少有害物质对员工身体的侵害。

5.提高生产效率，降低生产成本，拓展鞋企的利润空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。