一种T走形喷油机械手的制作方法

本实用新型涉及塑胶注塑行业产品表面喷油领域，具体来说，涉及一种t走形喷油机械手。

背景技术：

目前，塑胶注塑的产品喷油主要是人手放置产品，再由喷油机喷涂油漆，然后人手拿出放入烤箱烘烤，待油漆烤干再将产品拿出，即人工要在喷油机前一直装夹产品，再进行产品取出，但这样做效率极低，对工人的身体伤害大，不适合大规模量产使用，不良率高，从而给企业带来损失。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种t走形喷油机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种t走形喷油机械手，包括喷油机械手本体，所述喷油机械手本体上设置有基座，所述基座上设置有拖链板，所述拖链板上设置有走形体，所述走形体的一侧设置有第二伺服器，所述第二伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述第二伺服器的顶部设置有第一伺服器，所述第一伺服器的一侧设置有机械手上下臂，所述机械手上下臂的底部连接有夹具。

进一步的，所述基座底部设置有脚轮，所述脚轮为四个。

进一步的，所述基座底部设置有脚杯，所述脚杯为多个。

进一步的，所述机械手上下臂与所述第一伺服器传动连接。

进一步的，所述走形体与所述第二伺服器传动连接。

进一步的，所述走形体与所述机械手前后臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型安全可靠，实现了产品表面喷油全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，保护工人身体健康，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种t走形喷油机械手的正视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种t走形喷油机械手的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种t走形喷油机械手的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种t走形喷油机械手的使用俯视示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种t走形喷油机械手的使用正视示意图。

附图标记：

1、机械手上下臂；2、第一伺服器；3、第二伺服器；4、走形体；5、基座；6、脚杯；7、脚轮；8、机械手前后臂；9、夹具；10、拖链板；11、烤箱；12、喷油机；13、喷油机械手本体；14、供料输送带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种t走形喷油机械手，包括喷油机械手本体13，所述喷油机械手本体13上设置有基座5，基座5负责提供支撑；所述基座5上设置有拖链板10，拖链板10为拖链提供支撑；所述拖链板10上设置有走形体4，走形体4主要负责为横行提供轨道与支撑，走形体4包括拖链；所述走形体4的一侧设置有第二伺服器3，所述第二伺服器3的一侧设置有机械手前后臂8，机械手前后臂8负责为产品前后运动提供轨道与支撑；所述第二伺服器3的顶部设置有第一伺服器2，所述第一伺服器2的一侧设置有机械手上下臂1，机械手上下臂主要负责将产品提升搬运；所述机械手上下臂1的底部连接有夹具9，夹具负责夹取产品；第一伺服器和第二伺服器主要负责控制各轴伺服马达动作。

通过本实用新型的上述方案，所述基座5底部设置有脚轮7，所述脚轮7为四个，脚轮7方便运输；所述基座5底部设置有脚杯6，所述脚杯6为多个，脚杯6提高稳定性；所述机械手上下臂1与所述第一伺服器2传动连接，所述走形体4与所述第二伺服器3传动连接，所述走形体4与所述机械手前后臂8固定连接。

在具体应用时，喷油机械手本体13和喷油机12连接，使用自动喷油机械手本体13时，工人只用将产品放入对应治具，通过供料输送带14传动，第一伺服器2控制机械手上下臂1，进行上下移动，第二伺服器3控制走形体4，进行前后移动，机械手自动将产品放入喷油机12并取出已喷油完成的产品放入烤箱11，产品烤完后自动流出，这样大大提高生产效率，节约人工，保护员工身体健康。

综上所述，本实用新型完美解决产品表面自动喷油问题，让企业告别高成本，低效率的生产模式，解决企业用工难的问题，特别适用于产品表面喷油大规模生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种t走形喷油机械手，其特征在于，包括喷油机械手本体(13)，所述喷油机械手本体(13)上设置有基座(5)，所述基座(5)上设置有拖链板(10)，所述拖链板(10)上设置有走形体(4)，所述走形体(4)的一侧设置有第二伺服器(3)，所述第二伺服器(3)的一侧设置有机械手前后臂(8)，所述第二伺服器(3)的顶部设置有第一伺服器(2)，所述第一伺服器(2)的一侧设置有机械手上下臂(1)，所述机械手上下臂(1)的底部连接有夹具(9)。

2.根据权利要求1所述的一种t走形喷油机械手，其特征在于，所述基座(5)底部设置有脚轮(7)，所述脚轮(7)为四个。

3.根据权利要求1所述的一种t走形喷油机械手，其特征在于，所述基座(5)底部设置有脚杯(6)，所述脚杯(6)为多个。

4.根据权利要求1所述的一种t走形喷油机械手，其特征在于，所述机械手上下臂(1)与所述第一伺服器(2)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种t走形喷油机械手，其特征在于，所述走形体(4)与所述第二伺服器(3)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种t走形喷油机械手，其特征在于，所述走形体(4)与所述机械手前后臂(8)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种T走形喷油机械手，包括喷油机械手本体，所述喷油机械手本体上设置有基座，所述基座上设置有拖链板，所述拖链板上设置有走形体，所述走形体的一侧设置有第二伺服器，所述第二伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述第二伺服器的顶部设置有第一伺服器，所述第一伺服器的一侧设置有机械手上下臂，所述机械手上下臂的底部连接有夹具。有益效果：本实用新型安全可靠，实现了产品表面喷油全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，保护工人身体健康，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。

技术研发人员：许海军;晏金龙
受保护的技术使用者：深圳超群机器人技术有限公司
技术研发日：2019.07.17
技术公布日：2020.04.28