一种磁控式防拉丝点胶方法与流程

文档序号:24160896发布日期:2021-03-05 16:42阅读:76来源:国知局
一种磁控式防拉丝点胶方法与流程

[0001]
本发明涉及一种磁控式防拉丝点胶方法。


背景技术:

[0002]
目前,在芯片卡的封装作业工序中,常常利用点胶工艺将芯片和卡基粘接封装在一起。但是现有的点胶工艺均为连续式出胶,导致在点胶结束后点胶头上移时容易出现拉丝现象,影响点胶质量。


技术实现要素:

[0003]
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种磁控式防拉丝点胶方法。
[0004]
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:一种磁控式防拉丝点胶方法,包括位置检测固定机构和点胶机构,所述位置检测固定机构包括有多个呈矩阵阵列分布的电磁检测固定单元,所述点胶机构设有多个与多个电磁检测固定单元上下分别一一对应的磁性控制点胶单元,所述点胶方法包括如下步骤:s1:首先将待点胶件放置在所述位置检测固定机构上;s2:然后其中与待点胶件接触的多个电磁检测固定单元吸附固定住待点胶件,并通过所述多个电磁检测固定单元判断出待点胶件的点胶参数,所述点胶参数包括点胶区域的位置信息、待点胶件的形状及尺寸大小;s3:接着根据点胶参数,所述多个电磁检测固定单元各自通过磁场控制与其分别一一对应的多个磁性控制点胶单元的工作腔吸入空气并在吸气后注入胶液;s4:然后所述多个电磁检测固定单元各自通过磁场控制所述多个磁性控制点胶单元的工作腔压缩空气,并通过压缩空气间接推动胶液排出进行点胶,且在胶液排出后将压缩空气喷出。
[0005]
本发明进一步地,在步骤s2中,所述多个电磁检测固定单元通过静电吸附固定住待点胶件。
[0006]
本发明进一步地,在步骤s3中,还包括有调节位置检测固定机构和点胶机构之间的间距。
[0007]
本发明的有益效果为:利用本发明的方法进行点胶,无需对待点胶件进行精确定位,位置偏差容错率更大,缩短点胶作业的时间,提高生产效率,同时采用先吸气后进胶方式形成压缩空气破坏拉丝形成的条件,保证点胶质量。
附图说明
[0008]
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
[0009]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实
施范围局限于此。
[0010]
如图1所示,本实施例所述的一种磁控式防拉丝点胶方法,包括位置检测固定机构和点胶机构,所述位置检测固定机构包括有多个呈矩阵阵列分布的电磁检测固定单元,所述点胶机构设有多个与多个电磁检测固定单元上下分别一一对应的磁性控制点胶单元,所述点胶方法包括如下步骤:步骤s1:首先将待点胶件放置在所述位置检测固定机构上。可手动或采用机械手等方式将待点胶件转移至位置检测固定机构上。
[0011]
步骤s2:然后其中与待点胶件接触的多个电磁检测固定单元吸附固定住待点胶件,并通过所述多个电磁检测固定单元判断出待点胶件的点胶参数,所述点胶参数包括点胶区域的位置信息、待点胶件的形状及尺寸大小。利用多个呈矩阵阵列分布的电磁检测固定单元形成坐标网,与待点胶件接触的每个电磁检测固定单元能够触发信号,从而对待点胶件进行吸附定位住,同时通过触发信号判断出待点胶件的位置信息(如待点胶件的坐标信息),以及待点胶件的形状、尺寸大小,这些位置信息、待点胶件的形状及尺寸构成待点胶件的点胶参数,如此无需对待点胶件进行精确定位,使得待点胶件位置偏差容错率更大。
[0012]
步骤s3:接着根据点胶参数,所述多个电磁检测固定单元各自通过磁场控制与其分别一一对应的多个磁性控制点胶单元的工作腔吸入空气并在吸气后注入胶液。利用磁场异性相吸、同性相斥的特点,实现非接触式感应控制,在电磁检测固定单元产生的磁场磁性与磁性控制点胶单元产生的磁场磁性相同,产生排斥力,使得磁性控制点胶单元内的工作腔体积增大,气压变小,此时工作腔吸入外界空气,吸入一定量后,胶液进入工作腔,由于胶液的密度大于空气的密度,因此吸入的空气位于胶液的表面上。
[0013]
步骤s4:然后所述多个电磁检测固定单元各自通过磁场控制所述多个磁性控制点胶单元的工作腔压缩空气,并通过压缩空气间接推动胶液排出进行点胶,且在胶液排出后将压缩空气喷出。此时,多个电磁检测固定单元产生的磁场磁性与磁性控制点胶单元产生的磁场磁性相反,产生磁性吸力,使得工作腔内体积变小,压缩工作腔内的空气,由于气压逐渐增大,压缩空气推动工作腔内的胶液向外排出,进行点胶作业,将胶液点在待点胶件表面上,在胶液排出后,尾部的压缩空气向外喷出,从而破坏排出后的胶液与磁性控制点胶单元的出胶口的相连,如此阻断了拉丝形成,保证点胶质量。
[0014]
利用本实施例的方法进行点胶,无需对待点胶件进行精确定位,位置偏差容错率更大,缩短点胶作业的时间,提高生产效率,同时采用先吸气后进胶方式形成压缩空气破坏拉丝形成的条件,避免拉丝现象的发生,保证点胶质量。
[0015]
本发明进一步地,在步骤s2中,所述多个电磁检测固定单元通过静电吸附固定住待点胶件。如此设置,固定牢固,不会损伤待点胶件的表面。
[0016]
本发明进一步地,在步骤s3中,还包括有调节位置检测固定机构和点胶机构之间的间距。在要放置待点胶件或待点胶件点胶完成后,将位置检测固定机构与点胶机构之间的间距变大,以便放置作业或取走作业,在待点胶件放置完成后,再将位置检测固定机构与点胶机构之间调整到合适的间距,然后再进行点胶作业,如此使得点胶更灵活、方便。
[0017]
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
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